CN220147670U - 瓶体自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了瓶体自动装箱装置，应用在瓶体装箱领域，包括箱体输送线，所述箱体输送线的上表面设置有固定杆，所述固定杆上设置有瓶体输送线，所述箱体输送线上设置有箱体，所述箱体输送线上设置有撑箱机构，所述瓶体输送线上设置有抓取机构，在使用时，首先通过固定杆将瓶体输送线固定在箱体输送线的上表面，然后使瓶体在瓶体输送线上进行运输，箱体在箱体输送线上进行运输，当箱体运输至合适位置时，使撑箱机构进入到箱体内部，使箱体开口呈现完打开状态，然后通过抓取机构将瓶体进行抓取，然后将瓶体通过撑箱机构进入到箱体内部，完成装箱操作，避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿现象。

Description

瓶体自动装箱装置

技术领域

本实用新型属于瓶体装箱技术领域，特别涉及瓶体自动装箱装置。

背景技术

瓶体自动装箱是一种自动化的包装设备，用于将瓶体或其他类似形状的物品装入包装箱中，主要优点是提高了生产效率、降低了人力成本和人员伤亡风险，此外，该装置可以在可控的范围内减少瓶体损坏，保证瓶体产生的废品率降低。瓶体自动装箱装置在许多行业都有广泛的应用，如食品和饮料、制药、化工等。

目前公告为：CN208198947U的中国实用新型专利，公开了自动装箱装置，其设置了箱体输送线、物料滚筒输送线、隔片放置台、物料取放机构和隔片取放机构，物料取放机构和隔片取放机构均包括有驱动部分和取放部分，取放部分均具有抓取位和投放位，物料滚筒输送线和隔片放置台设置于箱体输送线上方，隔片取放机构的抓取位位于隔片放置台的上方，物料取放机构和隔片取放机构的投放位均位于箱体输送线的上方，通过上述设置将箱体和物料分别通过箱体传输线、物料传输线传输至指定位置，具有装箱速度快、自动化程度高的特点，且操作简便、动作协调，具有较大的扩展性，适用于大规模生产。

该专利通过物料取放机构直接将瓶体放入包装箱中，没有相应的撑箱结构延伸进入到包装箱中，使包装箱呈现打开状态，容易使包装箱挡住瓶体进入箱体的通道，一旦卡顿，将影响包装进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供瓶体自动装箱装置，其优点是在瓶体进入箱体中时，增加了撑箱结构，能避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿的功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，瓶体自动装箱装置，包括箱体输送线，所述箱体输送线的上表面设置有固定杆，所述固定杆上设置有瓶体输送线，所述箱体输送线上设置有箱体，所述箱体输送线上设置有撑箱机构，所述瓶体输送线上设置有抓取机构。

采用上述技术方案，通过设置箱体输送线、固定杆、瓶体输送线、箱体、撑箱机构和抓取机构，在使用时，首先通过固定杆将瓶体输送线固定在箱体输送线的上表面，然后使瓶体在瓶体输送线上进行运输，箱体在箱体输送线上进行运输，当箱体运输至合适位置时，使撑箱机构进入到箱体内部，使箱体开口呈现完打开状态，然后通过抓取机构将瓶体进行抓取，然后将瓶体通过撑箱机构进入到箱体内部，完成装箱操作，避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿现象。

本实用新型进一步设置为：所述撑箱机构包括安装杆、撑箱框架、入料口、辅助板、第一气缸和第一连接杆，所述安装杆设置于箱体输送线上，所述撑箱框架滑动设置于安装杆上，所述入料口开设于撑箱框架上，所述辅助板设置于入料口的下表面，所述第一气缸设置于安装杆上，所述第一连接杆的一端设置于第一气缸的输出轴上，所述第一连接杆的另一端设置于撑箱框架上。

采用上述技术方案，通过设置安装杆、撑箱框架、入料口、辅助板、第一气缸和第一连接杆，在使用时，首先通过第一气缸带动第一连接杆运动，进而使第一连接杆带动撑箱框架在安装杆的表面上进行移动，使撑箱框架进入到箱体的内部，使箱体的开口呈现完全开口，然后瓶体能通过入料口进入到箱体的内部，此时辅助板会引导瓶体滑落至箱体内部。

本实用新型进一步设置为：所述抓取机构包括安装框、滑动杆、保护框、第二气缸、第二连接杆、吸料吸盘、第三气缸和第三连接杆，所述安装框设置于瓶体输送线上，所述滑动杆设置于安装框上，所述滑动杆数量为两个且对称设置，所述保护框设置于滑动杆的一端，所述第二气缸设置于保护框内，所述第二连接杆设置于第二气缸的输出轴上，所述吸料吸盘设置于第二连接杆上，所述第三气缸设置于安装框上，所述第三连接杆的一端设置于第三气缸的输出轴上，所述第三连接杆的另一端设置于保护框上。

采用上述技术方案，通过设置安装框、滑动杆、保护框、第二气缸、第二连接杆、吸料吸盘、第三气缸和第三连接杆，在使用时，首先第三气缸能带动第三连接杆在安装框上进行移动，进而使保护框和第二气缸、第二连接杆和吸料吸盘在安装框上移动，将吸料吸盘移动至瓶体输送线上的瓶体上方时，第二气缸带动第二连接杆和吸料吸盘向下移动，吸料吸盘能将瓶体夹持柱，然后将瓶体移动至箱体的上方，然后吸料吸盘继续向下运动，使瓶体进入到箱体中。

本实用新型进一步设置为：所述安装框的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动设置有限位块，所述限位槽与限位块的横截面为T形设置，所述限位块与滑动杆固定连接。

采用上述技术方案，通过设置限位槽和限位块，在使用时，限位块能在限位槽中进行移动，限位槽对限位块进行限位，进而对滑动杆进行限位，使保护框和第二气缸只能在水平方向上进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述第一气缸和第三气缸的表面均设置有固定块，所述固定块分别与安装杆和安装框连接。

采用上述技术方案，通过设置固定块，在使用时，固定块能对第一气缸和第三气缸进行固定，避免第一气缸和第三气缸发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述箱体输送线的下表面设置有支撑柱，所述支撑柱的下表面设置有增大支撑柱与地面接触面积的固定板。

采用上述技术方案，通过设置支撑柱和固定板，在使用时，支撑柱能对箱体输送线提供支撑作用，使箱体输送线更稳定，然后固定板能增大支撑柱与地面之间的摩擦力，进一步增大箱体输送线的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆的数量为四个且对称设置，两个所述固定杆之间设置有加强筋。

采用上述技术方案，通过设置加强筋，在使用时，首先加强筋，能增大瓶体输送线的承重能力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置箱体输送线、固定杆、瓶体输送线、箱体、撑箱机构和抓取机构，在使用时，首先通过固定杆将瓶体输送线固定在箱体输送线的上表面，然后使瓶体在瓶体输送线上进行运输，箱体在箱体输送线上进行运输，当箱体运输至合适位置时，使撑箱机构进入到箱体内部，使箱体开口呈现完打开状态，然后通过抓取机构将瓶体进行抓取，然后将瓶体通过撑箱机构进入到箱体内部，完成装箱操作，避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿现象。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型的撑箱机构的结构示意图；

图4是本实用新型图2中A处放大图。

图中，1、箱体输送线；2、固定杆；3、瓶体输送线；4、箱体；5、撑箱机构；6、抓取机构；7、限位槽；8、限位块；9、固定块；10、支撑柱；11、加强筋；12、固定板；501、安装杆；502、撑箱框架；503、入料口；504、辅助板；505、第一气缸；506、第一连接杆；601、安装框；602、滑动杆；603、保护框；604、第二气缸；605、第二连接杆；606、吸料吸盘；607、第三气缸；608、第三连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：瓶体自动装箱装置，包括箱体输送线1，箱体输送线1的上表面设置有固定杆2，固定杆2上设置有瓶体输送线3，箱体输送线1上设置有箱体4，箱体输送线1上设置有撑箱机构5，瓶体输送线3上设置有抓取机构6，通过设置箱体输送线1、固定杆2、瓶体输送线3、箱体4、撑箱机构5和抓取机构6，在使用时，首先通过固定杆2将瓶体输送线3固定在箱体输送线1的上表面，然后使瓶体在瓶体输送线3上进行运输，箱体4在箱体输送线1上进行运输，当箱体4运输至合适位置时，使撑箱机构5进入到箱体4内部，使箱体4开口呈现完打开状态，然后通过抓取机构6将瓶体进行抓取，然后将瓶体通过撑箱机构5进入到箱体4内部，完成装箱操作，避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿现象。

参考图3，撑箱机构5包括安装杆501、撑箱框架502、入料口503、辅助板504、第一气缸505和第一连接杆506，安装杆501设置于箱体输送线1上，撑箱框架502滑动设置于安装杆501上，入料口503开设于撑箱框架502上，辅助板504设置于入料口503的下表面，第一气缸505设置于安装杆501上，第一连接杆506的一端设置于第一气缸505的输出轴上，第一连接杆506的另一端设置于撑箱框架502上，通过设置安装杆501、撑箱框架502、入料口503、辅助板504、第一气缸505和第一连接杆506，在使用时，首先通过第一气缸505带动第一连接杆506运动，进而使第一连接杆506带动撑箱框架502在安装杆501的表面上进行移动，使撑箱框架502进入到箱体4的内部，使箱体4的开口呈现完全开口，然后瓶体能通过入料口503进入到箱体4的内部，此时辅助板504会引导瓶体滑落至箱体4内部。

参考图2，抓取机构6包括安装框601、滑动杆602、保护框603、第二气缸604、第二连接杆605、吸料吸盘606、第三气缸607和第三连接杆608，安装框601设置于瓶体输送线3上，滑动杆602设置于安装框601上，滑动杆602数量为两个且对称设置，保护框603设置于滑动杆602的一端，第二气缸604设置于保护框603内，第二连接杆605设置于第二气缸604的输出轴上，吸料吸盘606设置于第二连接杆605上，第三气缸607设置于安装框601上，第三连接杆608的一端设置于第三气缸607的输出轴上，第三连接杆608的另一端设置于保护框603上，通过设置安装框601、滑动杆602、保护框603、第二气缸604、第二连接杆605、吸料吸盘606、第三气缸607和第三连接杆608，在使用时，首先第三气缸607能带动第三连接杆608在安装框601上进行移动，进而使保护框603和第二气缸604、第二连接杆605和吸料吸盘606在安装框601上移动，将吸料吸盘606移动至瓶体输送线3上的瓶体上方时，第二气缸604带动第二连接杆605和吸料吸盘606向下移动，吸料吸盘606能将瓶体夹持柱，然后将瓶体移动至箱体4的上方，然后吸料吸盘606继续向下运动，使瓶体进入到箱体4中。

参考图4，安装框601的内部开设有限位槽7，限位槽7的内部滑动设置有限位块8，限位槽7与限位块8的横截面为T形设置，限位块8与滑动杆602固定连接，通过设置限位槽7和限位块8，在使用时，限位块8能在限位槽7中进行移动，限位槽7对限位块8进行限位，进而对滑动杆602进行限位，使保护框603和第二气缸604只能在水平方向上进行移动。

参考图1，第一气缸505和第三气缸607的表面均设置有固定块9，固定块9分别与安装杆501和安装框601连接，通过设置固定块9，在使用时，固定块9能对第一气缸505和第三气缸607进行固定，避免第一气缸505和第三气缸607发生晃动。

参考图1，箱体输送线1的下表面设置有支撑柱10，支撑柱10的下表面设置有增大支撑柱10与地面接触面积的固定板12，通过设置支撑柱10和固定板12，在使用时，支撑柱10能对箱体输送线1提供支撑作用，使箱体输送线1更稳定，然后固定板12能增大支撑柱10与地面之间的摩擦力，进一步增大箱体输送线1的稳定性。

参考图1，固定杆2的数量为四个且对称设置，两个固定杆2之间设置有加强筋11，通过设置加强筋11，在使用时，首先加强筋11，能增大瓶体输送线3的承重能力。

使用过程简述：在使用时，首先通过固定杆2将瓶体输送线3固定在箱体输送线1的上表面，然后使瓶体在瓶体输送线3上进行运输，箱体4在箱体输送线1上进行运输，当箱体4运输至合适位置时，通过第一气缸505带动第一连接杆506运动，进而使第一连接杆506带动撑箱框架502在安装杆501的表面上进行移动，使撑箱框架502进入到箱体4的内部，使箱体4的开口呈现完全开口，然后瓶体能通过入料口503进入到箱体4的内部，此时辅助板504会引导瓶体滑落至箱体4内部，然后第三气缸607能带动第三连接杆608在安装框601上进行移动，进而使保护框603和第二气缸604、第二连接杆605和吸料吸盘606在安装框601上移动，将吸料吸盘606移动至瓶体输送线3上的瓶体上方时，第二气缸604带动第二连接杆605和吸料吸盘606向下移动，吸料吸盘606能将瓶体夹持柱，然后将瓶体移动至箱体4的上方，然后吸料吸盘606继续向下运动，使瓶体进入到箱体4中，能避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿现象。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.瓶体自动装箱装置，包括箱体输送线(1)，其特征在于：所述箱体输送线(1)的上表面设置有固定杆(2)，所述固定杆(2)上设置有瓶体输送线(3)，所述箱体输送线(1)上设置有箱体(4)，所述箱体输送线(1)上设置有撑箱机构(5)，所述瓶体输送线(3)上设置有抓取机构(6)。

2.根据权利要求1所述的瓶体自动装箱装置，其特征在于：所述撑箱机构(5)包括安装杆(501)、撑箱框架(502)、入料口(503)、辅助板(504)、第一气缸(505)和第一连接杆(506)，所述安装杆(501)设置于箱体输送线(1)上，所述撑箱框架(502)滑动设置于安装杆(501)上，所述入料口(503)开设于撑箱框架(502)上，所述辅助板(504)设置于入料口(503)的下表面，所述第一气缸(505)设置于安装杆(501)上，所述第一连接杆(506)的一端设置于第一气缸(505)的输出轴上，所述第一连接杆(506)的另一端设置于撑箱框架(502)上。

3.根据权利要求1所述的瓶体自动装箱装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括安装框(601)、滑动杆(602)、保护框(603)、第二气缸(604)、第二连接杆(605)、吸料吸盘(606)、第三气缸(607)和第三连接杆(608)，所述安装框(601)设置于瓶体输送线(3)上，所述滑动杆(602)设置于安装框(601)上，所述滑动杆(602)数量为两个且对称设置，所述保护框(603)设置于滑动杆(602)的一端，所述第二气缸(604)设置于保护框(603)内，所述第二连接杆(605)设置于第二气缸(604)的输出轴上，所述吸料吸盘(606)设置于第二连接杆(605)上，所述第三气缸(607)设置于安装框(601)上，所述第三连接杆(608)的一端设置于第三气缸(607)的输出轴上，所述第三连接杆(608)的另一端设置于保护框(603)上。

4.根据权利要求3所述的瓶体自动装箱装置，其特征在于：所述安装框(601)的内部开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内部滑动设置有限位块(8)，所述限位槽(7)与限位块(8)的横截面为T形设置，所述限位块(8)与滑动杆(602)固定连接。

5.根据权利要求2所述的瓶体自动装箱装置，其特征在于：所述第一气缸(505)和第三气缸(607)的表面均设置有固定块(9)，所述固定块(9)分别与安装杆(501)和安装框(601)连接。

6.根据权利要求1所述的瓶体自动装箱装置，其特征在于：所述箱体输送线(1)的下表面设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的下表面设置有增大支撑柱(10)与地面接触面积的固定板(12)。

7.根据权利要求1所述的瓶体自动装箱装置，其特征在于：所述固定杆(2)的数量为四个且对称设置，两个所述固定杆(2)之间设置有加强筋(11)。