CN210391722U - 一种可用于自动纸箱折叠的开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可用于自动纸箱折叠的开箱装置，包括抓取部分和撑开部分，所述抓取部分包括安装架，安装架上设置有可以沿安装架长度方向来回移动的安装支座，安装支座上设置有第一吸盘，所述撑开部分包括倾斜设置在第一吸盘对面的支架，所述支架上设置有可以沿支架长度方向来回滑动的安装座，安装座上设置有第二吸盘，所述第一吸盘吸住纸箱箱板的一面并移动至支架正上方，移动第二吸盘靠近第一吸盘并吸住纸箱箱板的另一面，然后第二吸盘向远离第一吸盘移动而将纸箱拉开。可以应用到应用于纸箱自动化折叠设备中，使得纸箱自动化折叠作业过程中向纸箱箱板沿预制折横拉开这一步骤稳定可搞，保障运行正常，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装领域，特别是一种可用于自动纸箱折叠的开箱装置。
背景技术
自动包装，一般分为半自动和全自动包。自动包装主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料的包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。为了便于运输或存放，这些产品最后都会以一定的数量用纸箱包装。
纸箱包装行业迈入门槛低，技术难度不高，大多均采用手动成型或半自动成型放置折叠纸箱,存在着生产效率低、品质不稳定、人工成本高、劳动强度大。在当前经济大环境下，较高的人工和运营成本，导致公司利润愈来愈低，严重制约企业健康发展，不利于企业永续经营。
特别是医药行业，产量高、纸箱需求量大，包装人工作业效率低，需要高效率的自动化设备来代理，同时现有的纸箱折叠自动化设备中，存在有开箱失败，操作失误的情况。
发明内容
本实用新型的目的在于：提出了一种可用于自动纸箱折叠的开箱装置，可以应用到应用于纸箱自动化折叠设备中。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可用于自动纸箱折叠的开箱装置，包括抓取部分和撑开部分，所述抓取部分包括安装架，安装架上设置有可以沿安装架长度方向来回移动的安装支座，安装支座上设置有第一吸盘，所述撑开部分包括倾斜设置在第一吸盘对面的支架，所述支架上设置有可以沿支架长度方向来回滑动的安装座，安装座上设置有第二吸盘，所述第一吸盘吸住纸箱箱板的一面并移动至支架正上方，移动第二吸盘靠近第一吸盘并吸住纸箱箱板的另一面，然后第二吸盘向远离第一吸盘移动而将纸箱拉开。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一吸盘设置在活动地穿插在安装支座上的第一导管上，且在远离第一吸盘方向的第一导管上设置有第一限位环，且设置有第一弹簧支撑在第一吸盘与安装支座之间。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二吸盘设置在活动地穿插在安装座上的第二导管上，所述第二导管上远离第二吸盘方向设置有第二限位环紧贴安装座，且设置有第二弹簧支撑于第二吸盘于安装座之间。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装架包括至少两根相互平行设置的导杆，所述安装座通过直线轴承与导杆滑动连接，且沿导杆长度方向设置第一直线驱动装置驱动安装支座往复移动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架包括至少两条相互平行地倾斜设置的导轨，所述安装座通过滑块与导轨滑动连接，且沿导轨长度方向设置有第二直线驱动装置驱动安装座往复移动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装座包括上支座和下支座，所述上支座与安装架连接，所述第一吸盘设置在下支座上，所述上支座上设置有往复运动装置驱动下支座往复移动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述往复运动装置为伸缩气缸或电动滑台模组。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：包括应用于纸箱自动化折叠设备。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的可用于自动纸箱折叠的开箱装置，可以应用到应用于纸箱自动化折叠设备中，使得纸箱自动化折叠作业过程中向纸箱箱板沿预制折横拉开这一步骤稳定可搞，保障运行正常，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的可用于自动纸箱折叠的开箱装置结构示意图。
图中：1-抓取部分、2-撑开部分、3-安装架、4-安装支座、5- 第一吸盘、6-支架、7-安装座、8-第二吸盘、9-第一导管、10-第一限位环、11-第一弹簧、12-第二导管、13-第二限位环、14-第二弹簧、 15-导杆、16-直线轴承、17-第一直线驱动装置、18-导轨、19-第二直线驱动装置、20-上支座、21-下支座、22-往复运动装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1，一种可用于自动纸箱折叠的开箱装置，包括抓取部分 1和撑开部分2，所述抓取部分1包括安装架3，安装架3上设置有可以沿安装架3长度方向来回移动的安装支座4，安装支座4上设置有第一吸盘5，所述撑开部分2包括倾斜设置在第一吸盘5对面的支架6，所述支架6上设置有可以沿支架6长度方向来回滑动的安装座 7，安装座7上设置有第二吸盘8，所述第一吸盘5吸住纸箱箱板的一面并移动至支架6正上方，移动第二吸盘8靠近第一吸盘5并吸住纸箱箱板的另一面，然后第二吸盘8向远离第一吸盘5移动而将纸箱拉开。
本实用新型的可用于自动纸箱折叠的开箱装置，可以应用到应用于纸箱自动化折叠设备中，使得纸箱自动化折叠作业过程中向纸箱箱板沿预制折横拉开这一步骤稳定可搞，保障运行正常，提高工作效率。其工作原理相当于将一个相互挤压相邻两个面贴靠在一起的平行四边形分开，通过第一吸盘和第二吸盘分别吸住平行四边形相对的两个面，然后往外拉来打开分开的目的。其中预制的纸箱箱板就相当于一个相邻边贴靠在一起的平行四边形，过程中，可以设置若干个第一吸盘，在吸取箱板的时候将处于同一平面内的相邻两个面均吸住，然后第二吸盘吸住与第一吸盘相对的其中一个面，再然后将吸取与第二吸盘所相邻的那个面释压，最后沿支架6移动第二吸盘达到开箱(将纸箱拉开)目的。
其中，安装支座可以在安装架长度方向上来回移动，方便实现利用第一吸盘自动地从另一个预定位置搬取纸箱箱板过来进行开箱作业。
进一步的，所述第一吸盘5设置在活动地穿插在安装支座4上的第一导管9上，且在远离第一吸盘5方向的第一导管9上设置有第一限位环10，且设置有第一弹簧11支撑在第一吸盘5与安装支座4之间。这样的结构使得第一吸盘收到推力的时候可以沿受力方向后退，起到了保护吸盘的左右。
其中，由于一个不稳定的平行四边形，在一个变固定，在改变与固定变相对的那一边的位置的时候，该边的移动路径并不是标准直线，所以开箱过程中的第二吸盘会受到一定的挤压力，所以，所述第二吸盘8设置在活动地穿插在安装座7上的第二导管12上，所述第二导管12上远离第二吸盘8方向设置有第二限位环13紧贴安装座7，且设置有第二弹簧14支撑于第二吸盘8于安装座7之间，通过该设计结构为第二吸盘提供了一个可以随外力改变的移动伸缩量。
进一步地，安装架3包括至少两根相互平行设置的导杆15，所述安装座7通过直线轴承16与导杆15滑动连接，且沿导杆15长度方向设置第一直线驱动装置17驱动安装支座4往复移动。所述支架 6包括至少两条相互平行地倾斜设置的导轨18，所述安装座7通过滑块与导轨18滑动连接，且沿导轨18长度方向设置有第二直线驱动装置19驱动安装座7往复移动。当然，所述第一直线驱动装置17和第二直线驱动装置19也可以是丝杆传动装置或电缸，但是这些产品成本较高。
进一步地，所述安装座7包括上支座20和下支座21，所述上支座20与安装架3连接，所述第一吸盘5设置在下支座21上，所述上支座20上设置有往复运动装置22驱动下支座21往复移动。其中第一直线驱动装置17和第二直线驱动装置19可以均采用由电机驱动的环形同步带传动装置，如果是同步带，只需要将环形同步带其中一侧与安装座或安装支座连接即可。这样便于增加本装置在使用过程中的第一吸盘使用适应能力。其中，所述往复运动装置22为伸缩气缸或电动滑台模组。
本实用新型的可用于自动纸箱折叠的开箱装置可应用于纸箱自动化折叠设备。也可以应用于其他自由改变平行四边形形状的场合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可用于自动纸箱折叠的开箱装置，包括抓取部分(1)和撑开部分(2)，其特征在于：所述抓取部分(1)包括安装架(3)，安装架(3)上设置有可以沿安装架(3)长度方向来回移动的安装支座(4)，安装支座(4)上设置有第一吸盘(5)，所述撑开部分(2)包括倾斜设置在第一吸盘(5)对面的支架(6)，所述支架(6)上设置有可以沿支架(6)长度方向来回滑动的安装座(7)，安装座(7)上设置有第二吸盘(8)，所述第一吸盘(5)吸住纸箱箱板的一面并移动至支架(6)正上方，移动第二吸盘(8)靠近第一吸盘(5)并吸住纸箱箱板的另一面，然后第二吸盘(8)向远离第一吸盘(5)移动而将纸箱拉开。
2.根据权利要求1所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置，其特征在于：所述第一吸盘(5)设置在活动地穿插在安装支座(4)上的第一导管(9)上，且在远离第一吸盘(5)方向的第一导管(9)上设置有第一限位环(10)，且设置有第一弹簧(11)支撑在第一吸盘(5)与安装支座(4)之间。
3.根据权利要求1所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置，其特征在于：所述第二吸盘(8)设置在活动地穿插在安装座(7)上的第二导管(12)上，所述第二导管(12)上远离第二吸盘(8)方向设置有第二限位环(13)紧贴安装座(7)，且设置有第二弹簧(14)支撑于第二吸盘(8)于安装座(7)之间。
4.根据权利要求1-3任一所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置，其特征在于：安装架(3)包括至少两根相互平行设置的导杆(15)，所述安装座(7)通过直线轴承(16)与导杆(15)滑动连接，且沿导杆(15)长度方向设置第一直线驱动装置(17)驱动安装支座(4)往复移动。
5.根据权利要求1-3任一所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置，其特征在于：所述支架(6)包括至少两条相互平行地倾斜设置的导轨(18)，所述安装座(7)通过滑块与导轨(18)滑动连接，且沿导轨(18)长度方向设置有第二直线驱动装置(19)驱动安装座(7)往复移动。
6.根据权利要求1所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置，其特征在于：所述安装座(7)包括上支座(20)和下支座(21)，所述上支座(20)与安装架(3)连接，所述第一吸盘(5)设置在下支座(21)上，所述上支座(20)上设置有往复运动装置(22)驱动下支座(21)往复移动。
7.根据权利要求6所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置，其特征在于：所述往复运动装置(22)为伸缩气缸或电动滑台模组。
8.根据权利要求1所述的可用于自动纸箱折叠的开箱装置，其特征在于：包括应用于纸箱自动化折叠设备。
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|---|---|---|---|---|
| CN113120321A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-16 | 安徽奥克斯智能电气有限公司 | 一种辅助开箱组件及开箱机构 |
| CN113232961A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-10 | 黄晓 | 一种自动化包装设备 |
| CN113859683A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-31 | 刘玥 | 一种纸箱折叠包装设备 |
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