CN113816103A - 一种电机落料片分片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机落料片分片装置，本方案巧妙性通过升降机构对非整齐堆叠的圆形轮廓电机落料片进行上料，配合感应单元实现逐步上升，使非整齐堆叠的电机落料片逐片被转运单元的电磁铁和第二输送皮带组件送入到传输机构中，再由定位上料单元的一对定位杆对电机落料片进行定位约束，继而由第一升降气缸和升降托架的配合，将将限位约束在一对定位杆之间的电机落料片顶升，从而方便后续工序中的机械手进行移取被顶升的电机落料片；本方案通过转运单元和定位上料单元的二段配合，实现了非整齐堆叠的电机落料片的有序性定位整形上料，可以将散乱的落料片逐个进行分片定位整理，消除后道工序的同板差，满足后续自动化的生产需求。

Description

一种电机落料片分片装置
技术领域
本发明专利涉及电机制造设备领域，具体涉及一种电机落料片分片装置。
背景技术
在电机铁芯制造过程中，随着自动化的普遍推进，需要将落料片进行分片整理整齐。而一般的落料很难保证落料片的整齐度，冲片之间比较光滑互相接触存在真空，所以落料片也无法使用磁性分层器来将落料片分层取料定位，给后续的自动化的分片取料造成了很大的难度；因此，如何对非整齐落料片进行有序上料，是自动化生产中的一个重要技术问题。
发明专利内容
针对现有技术的情况，本发明专利的目的在于提供一种配合可靠、上料有序且能够对非整齐落料片进行有序定位上料的电机落料片分片装置。
为了实现上述的技术目的，本发明专利所采用的技术方案为：
一种电机落料片分片装置，用于圆形轮廓电机落料片的分片和定位上料，其包括：
升降机构，其上端面用于堆叠放置电机落料片；
传输机构，其输入端位于升降机构一侧，所述传输机构包括多条间隔并行设置的第一输送皮带组件，且该第一输送皮带组件由驱动电机驱动工作；
龙门架，跨设在升降机构和传输机构的输入端之间，且龙门架的上端设有安装架，该安装架水平延伸至升降机构上方；
感应单元，设置在安装架上，其感应端竖直向下朝向升降机构上端面堆叠放置的电机落料片；
转运单元，设置在安装架上，且用于将升降机构上端面堆叠放置的电机落料片逐片转运至传输机构的输入端；
定位上料单元，设置在传输机构的输出端，且用于定位顶升经传输机构输入端输送的电机落料片；
控制器，与感应单元、转运单元、传输单元和定位上料单元连接，且控制转运单元、传输单元和定位上料单元工作启闭。
作为一种可能的实施方式，进一步，所述升降机构为剪叉式丝杆升降台。
作为一种可能的实施方式，进一步，所述定位上料单元包括：
定位杆，为一对且相对固定穿置在传输机构输出端的第一输送皮带组件之间，所述定位杆的上端高出传输机构的传输面，所述定位杆之间形成用于限位约束电机落料片的约束区且定位杆之间的间距小于电机落料片的直径；
机架，设置在传输机构的输出端下方；
第一升降气缸，固定在机架中部且其驱动端竖直朝上；
连接架，与第一升降气缸的驱动端固定连接，且由第一升降气缸驱动升降；
升降托架，为3个以上且呈环形阵列设置在连接架的上端面，所述升降托架的上端面用于托持被限位约束的电机落料片，由第一升降气缸的升降，带动升降托架向上穿出传输机构的传输面，将限位约束在一对定位杆之间的电机落料片顶升；
其中，所述第一升降气缸与控制器连接且由控制器控制其伸缩杆伸缩。
作为一种较优的实施选择，优选的，所述感应单元为接近传感器或高度传感器。
作为一种较优的实施选择，优选的，所述转运单元包括：
第二输送皮带组件，为一对且通过连接支架相对设置在安装架的下端面，第二输送皮带组件的输入端位于升降机构上方，第二输送皮带组件的输出端延伸至传输机构的输入端上方；
电磁铁，固定设置在一对第二输送皮带组件之间且其下端面不高出第二输送皮带组件的下端面；
其中，所述电磁铁与控制器电连接且由控制器控制电磁铁的得电或失电，所述第二输送皮带组件与控制器电连接且由控制器控制工作启闭；
另外，电磁铁得电产生的电磁吸附力为电机落料片自重的1.2～1.5倍。
作为一种较优的实施选择，优选的，所述定位上料单元还包括：
第二升降气缸，固定在连接架中部且其驱动端竖直朝上；
托盘，下端面固定在第二升降气缸的活塞杆末端，所述托盘的上端面用于托持被限位约束的电机落料片；
其中，所述第二升降气缸与控制器连接且由控制器控制其伸缩杆伸缩。
作为一种较优的实施选择，优选的，所述定位杆为圆杆结构。
作为一种较优的实施选择，优选的，所述定位上料单元还包括：
定位套，为多个且竖直相对设置在机架上；
定位杆，与定位套一一对应且上端与连接架固定连接，定位杆下端可滑动地穿置在定位套内。
采用上述的技术方案，本发明专利与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过升降机构对非整齐堆叠的圆形轮廓电机落料片进行上料，配合感应单元实现逐步上升，使非整齐堆叠的电机落料片逐片被转运单元的电磁铁和第二输送皮带组件送入到传输机构中，再由定位上料单元的一对定位杆对电机落料片进行定位约束，继而由第一升降气缸和升降托架的配合，将将限位约束在一对定位杆之间的电机落料片顶升，从而方便后续工序中的机械手进行移取被顶升的电机落料片；本方案通过转运单元和定位上料单元的二段配合，实现了非整齐堆叠的电机落料片的有序性定位整形上料，可以将散乱的落料片逐个进行分片定位整理，消除后道工序的同板差，满足后续自动化的生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明专利方案的简要实施结构示意图之一，其中，位于传输机构输出端的电机落料片未被顶升；
图2为本发明专利方案的简要实施结构示意图之二，其中，位于传输机构输出端的电机落料片被顶升；
图3为本发明专利方案的简要实施结构俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利的优选实施例进行详细阐述，以使本发明专利的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明专利的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3之一所示，本发明专利一种电机落料片分片装置，用于圆形轮廓电机落料片7的分片和定位上料，其包括：
升降机构1，其上端面用于堆叠放置电机落料片7；
传输机构2，其输入端位于升降机构1一侧，所述传输机构2包括多条间隔并行设置的第一输送皮带组件21，且该第一输送皮带组件21由驱动电机驱动工作；
龙门架3，跨设在升降机构1和传输机构2的输入端之间，且龙门架3的上端设有安装架31，该安装架31水平延伸至升降机构1上方；
感应单元5，设置在安装架31上，其感应端竖直向下朝向升降机构1上端面堆叠放置的电机落料片7；
转运单元4，设置在安装架31上，且用于将升降机构1上端面堆叠放置的电机落料片7逐片转运至传输机构2的输入端；
定位上料单元6，设置在传输机构2的输出端，且用于定位顶升经传输机构2输入端输送的电机落料片7；
控制器，与感应单元5、转运单元4、传输单元2和定位上料单元6连接，且控制转运单元4、传输单元2和定位上料单元6工作启闭。
本方案中，所述升降机构为剪叉式丝杆升降台。
本方案中，为了方便对传输到位的电机落料片7进行顶升，以便后续工序中的拾取装置进行移取电机落料片7，作为一种可能的实施方式，进一步，所述定位上料单元6包括：
定位杆61，为一对且相对固定穿置在传输机构2输出端的第一输送皮带组件21之间，所述定位杆61的上端高出传输机构2的传输面，所述定位杆61之间形成用于限位约束电机落料片7的约束区且定位杆之间的间距小于电机落料片7的直径；
机架62，设置在传输机构2的输出端下方；
第一升降气缸63，固定在机架62中部且其驱动端竖直朝上；
连接架64，与第一升降气缸63的驱动端固定连接，且由第一升降气缸63驱动升降；
升降托架65，为3个以上且呈环形阵列设置在连接架64的上端面，所述升降托架65的上端面用于托持被限位约束的电机落料片7，由第一升降气缸63的升降，带动升降托架65向上穿出传输机构2的传输面，将限位约束在一对定位杆61之间的电机落料片7顶升；
第二升降气缸66，固定在连接架64中部且其驱动端竖直朝上；
托盘67，下端面固定在第二升降气缸66的活塞杆末端，所述托盘67的上端面用于托持被限位约束的电机落料片7；
定位套68，为多个且竖直相对设置在机架62上；
定位杆69，与定位套68一一对应且上端与连接架64固定连接，定位杆69下端可滑动地穿置在定位套68内。
其中，所述第一升降气缸63与控制器连接且由控制器控制其伸缩杆伸缩；所述第二升降气缸66与控制器连接且由控制器控制其伸缩杆伸缩。
另外，所述定位杆69为圆杆结构。
本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述感应单元5为接近传感器或高度传感器；而感应单元5的主要作用在于感应升降机构1上是否还有物料，该感应机制为现有技术，便不再赘述。
本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述转运单元包括：
第二输送皮带组件41，为一对且通过连接支架43相对设置在安装架31的下端面，第二输送皮带组件41的输入端位于升降机构1上方，第二输送皮带组件41的输出端延伸至传输机构1的输入端上方；
电磁铁42，固定设置在一对第二输送皮带组件41之间且其下端面不高出第二输送皮带组件41的下端面；
其中，所述电磁铁42与控制器电连接且由控制器控制电磁铁42的得电或失电，所述第二输送皮带组件41与控制器电连接且由控制器控制工作启闭；
另外，电磁铁42得电产生的电磁吸附力为电机落料片7自重的1.2～1.5倍。
采用上述方案，本装置的运行流程为：
操作人员将非整齐堆叠的电机落料片7置于升降机构1上，感应单元5感应到电机落料片7的接近信号，因此，反馈感应信号给控制器，由控制器控制电磁铁42得电，令最上层的电机落料片7在磁吸力的作用下，被吸附在第二输送皮带组件41上，然后被第二输送皮带组件41沿接近传输机构2方向输送，由于电机落料片7为铁质平板结构，因此，当其接近传输机构的一侧被第二输送皮带组件41传输出其边缘时，电机落料片7不会发生卷曲，同时，还会继续受到第二输送皮带组件41的传输力而沿接近传输机构2方向继续移动，此时，电磁铁42对其的吸附力会逐渐降低，直至电机落料片7的另一侧将要脱离第二输送皮带组件41时，此时电磁铁42产生的磁吸力不足以维持电机落料片7继续贴附在第二输送皮带组件41上，因此，电机落料片7会因为自重而掉落到传输机构2的第一输送皮带组件21输入端上，由第一输送皮带组件21将电机落料片7沿接近定位杆61方向移动。
当第一输送皮带组件21上的电机落料片7被输送至第一输送皮带组件21的输出端时，由于定位杆61的阻挡和电机落料片7的圆形结构，会使得电机落料片7会进一步被第一输送皮带组件21推移，直至电机落料片7的边缘同时被一对定位杆61约束，此时，控制器控制第一升降气缸63的伸缩杆伸出，由第一升降气缸63的升降，带动升降托架65向上穿出传输机构2的传输面，将限位约束在一对定位杆61之间的电机落料片7顶升，以供后续工序的拾取设备进行拾取被顶升的电机落料片7，当被顶升的电机落料片7被拾取走后，由控制器控制第一升降气缸63复位。
而由于电机落料片7已经脱离第二输送皮带组件41，因此，感应单元5会失去感应信号，此时，控制器控制电磁铁42失电，可以通过控制器进行获知第一升降气缸63的复位动作后，再由控制器控制升降机构1进一步上升，直至感应单元5继续获得感应信号并反馈，再暂停升降机构1的上升，继而再控制电磁铁42得电，令最上层的电机落料片7在磁吸力的作用下，被吸附在第二输送皮带组件41上。
以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，本发明专利的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明专利思路下的技术方案均属于本发明专利的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机落料片分片装置，用于电机落料片的分片和定位上料，其特征在于：其包括：
升降机构，其上端面用于堆叠放置电机落料片；
传输机构，其输入端位于升降机构一侧，所述传输机构包括多条间隔并行设置的第一输送皮带组件，且该第一输送皮带组件由驱动电机驱动工作；
龙门架，跨设在升降机构和传输机构的输入端之间，且龙门架的上端设有安装架，该安装架水平延伸至升降机构上方；
感应单元，设置在安装架上，其感应端竖直向下朝向升降机构上端面堆叠放置的电机落料片；
转运单元，设置在安装架上，且用于将升降机构上端面堆叠放置的电机落料片逐片转运至传输机构的输入端；
定位上料单元，设置在传输机构的输出端，且用于定位顶升经传输机构输入端输送的电机落料片；
控制器，与感应单元、转运单元、传输单元和定位上料单元连接，且控制转运单元、传输单元和定位上料单元工作启闭。
2.根据权利要求1所述的一种电机落料片分片装置，其特征在于：所述升降机构为剪叉式丝杆升降台。
3.根据权利要求1所述的一种电机落料片分片装置，其特征在于：所述定位上料单元包括：
定位杆，为一对且相对固定穿置在传输机构输出端的第一输送皮带组件之间，所述定位杆的上端高出传输机构的传输面，所述定位杆之间形成用于限位约束电机落料片的约束区且定位杆之间的间距小于电机落料片的直径；
机架，设置在传输机构的输出端下方；
第一升降气缸，固定在机架中部且其驱动端竖直朝上；
连接架，与第一升降气缸的驱动端固定连接，且由第一升降气缸驱动升降；
升降托架，为3个以上且呈环形阵列设置在连接架的上端面，所述升降托架的上端面用于托持被限位约束的电机落料片，由第一升降气缸的升降，带动升降托架向上穿出传输机构的传输面，将限位约束在一对定位杆之间的电机落料片顶升；
其中，所述第一升降气缸与控制器连接且由控制器控制其伸缩杆伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种电机落料片分片装置，其特征在于：所述感应单元为接近传感器或高度传感器。
5.根据权利要求3或4所述的一种电机落料片分片装置，其特征在于：所述转运单元包括：
第二输送皮带组件，为一对且通过连接支架相对设置在安装架的下端面，第二输送皮带组件的输入端位于升降机构上方，第二输送皮带组件的输出端延伸至传输机构的输入端上方；
电磁铁，固定设置在一对第二输送皮带组件之间且其下端面不高出第二输送皮带组件的下端面；
其中，所述电磁铁与控制器电连接且由控制器控制电磁铁的得电或失电，所述第二输送皮带组件与控制器电连接且由控制器控制工作启闭；
另外，电磁铁得电产生的电磁吸附力为电机落料片自重的1.2～1.5倍。
6.根据权利要求3所述的一种电机落料片分片装置，其特征在于：所述定位上料单元还包括：
第二升降气缸，固定在连接架中部且其驱动端竖直朝上；
托盘，下端面固定在第二升降气缸的活塞杆末端，所述托盘的上端面用于托持被限位约束的电机落料片；
其中，所述第二升降气缸与控制器连接且由控制器控制其伸缩杆伸缩。
7.根据权利要求3所述的一种电机落料片分片装置，其特征在于：所述定位杆为圆杆结构。
8.根据权利要求3所述的一种电机落料片分片装置，其特征在于：所述定位上料单元还包括：
定位套，为多个且竖直相对设置在机架上；
定位杆，与定位套一一对应且上端与连接架固定连接，定位杆下端可滑动地穿置在定位套内。
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