CN110562723B - 一种分层式上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分层式上下料机构，包括：两个上下层叠设置的送料通道；以及设于两个所述送料通道旁侧的升降组件，其中，每个所述送料通道中均设有送料组件与取放料组件，上层所述送料通道中送料组件的传送方向与下层所述送料通道中送料组件的传送方向相反设置。根据本发明，其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率，此外，取放料组件具有伸出和升降功能，能够防止在频繁的取放料过程中发生卡壳、宕机，提高了上下料过程的成功率，最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种分层式上下料机构。
背景技术
在非标自动化流水线上，往往需要用到用于上下料的上下料机构，现有的上下料机构存在以下几个问题：首先，结构设计不合理，导致结构复杂，占地面积较大，空间利用率低下，不能满足低空间占用率流水线的需求；其次，取放料组件设计不合理，导致取放料过程中频频发生卡壳导致的宕机，成功率低下；最后，高度位置调整繁琐，导致不能适应不同高度位置的流水线。
有鉴于此，实有必要开发一种分层式上下料机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种分层式上下料机构，其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率，此外，取放料组件具有伸出和升降功能，能够防止在频繁的取放料过程中发生卡壳、宕机，提高了上下料过程的成功率，最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种分层式上下料机构，包括：
两个上下层叠设置的送料通道；以及
设于两个所述送料通道旁侧的升降组件，
其中，每个所述送料通道中均设有送料组件与取放料组件，上层所述送料通道中送料组件的传送方向与下层所述送料通道中送料组件的传送方向相反设置。
优选的是，所述取放料组件包括：
取放料底板，其可升降地设于所述送料通道中；
取放驱动器，其固定安装于所述取放料底板之上；
取放料盘，其与取放料底板滑动连接；以及
传动连接于所述取放料盘与所述取放驱动器的动力输出端之间的取放传动件，
其中，所述取放料盘在所述取放驱动器的驱动下沿着所述送料通道的延伸方向往复滑移。
优选的是，上层所述送料通道中的取料端及下层所述送料通道中的放料端均设有可升降的阻拦板。
优选的是，所述取放料底板的底部支撑有用于驱动取放料底板选择性升降的举升组件。
优选的是，所述举升组件包括：
固定安装于所述送料通道底壁上的左立板与右立板，所述左立板与右立板平行且相对设置以形成位于两者之间的升降空间；
两片分别与所述左立板的内侧及右立板的内侧滑动连接的举升立板；
固定安装于所述送料通道底壁上的举升驱动器；以及
传动连接于所述举升驱动器及所述举升立板之间的举升传动模组，
其中，所述举升立板在所述举升驱动器的驱动下往复升降。
优选的是，所述举升传动模组包括：
设于所述升降空间中的传动丝杆；以及
设于所述升降空间中的传动块，
其中，所述举升立板中开设有斜向上延伸的滑槽，所述传动块螺接于所述传动丝杆至上且所述传动块的两端分别插入至与其相对的所述滑槽之中。
优选的是，所述传动块的端部与所述滑槽滑动或者滚动接触。
优选的是，所述送料通道包括：
底壁；以及
分别固接于所述底壁左右两侧的左立壁及右立壁，
所述送料组件包括：
送料驱动器；
设于所述左立壁内侧和/或右立壁内侧的送料件；以及
传动连接于所述送料件与所述送料驱动器之间的送料传动件。
优选的是，所述送料通道中设有至少两个沿其长度方向布置的位置传感器。
优选的是，所述升降组件包括：
固定设置的升降安装板；以及
设于所述升降安装板上的升降驱动器，
其中，两个所述送料通道均与所述升降安装板滑动连接，所述升降驱动器与所述送料通道间传动连接有升降传动组件，所述送料通道在所述升降驱动器的驱动下往复升降。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率，此外，取放料组件具有伸出和升降功能，能够防止在频繁的取放料过程中发生卡壳、宕机，提高了上下料过程的成功率，最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式提出的分层式上下料机构的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的分层式上下料机构中隐藏了取放料盘后的立体图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的分层式上下料机构中隐藏了取放料组件后的立体图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的分层式上下料机构的后视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的分层式上下料机构中举升组件的立体图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的分层式上下料机构中举升组件隐藏了右立板后的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1-图3的示出，可以看出，分层式上下料机构200包括：
两个上下层叠设置的送料通道210；以及
设于两个所述送料通道210旁侧的升降组件240，
其中，每个所述送料通道210中均设有送料组件230与取放料组件220，上层所述送料通道210中送料组件230的传送方向与下层所述送料通道210中送料组件230的传送方向相反设置。参照图1，在一实施方式中，上层所述送料通道210中送料组件230的传送方向为沿箭头A方向，下层所述送料通道210中送料组件230的传送方向为沿箭头B方向，箭头A与箭头B互为反向。具体实施时，物料由上层送料通道210的前端放入上层送料通道210后，沿箭头A方向被传送至上层送料通道210的末端，以被装配机械手拾取装配或加工，而装配或加工完后的产品则由下层送料通道210的末端放入下层送料通道210中，并沿箭头B方向被传送至下层送料通道210的前端，以被下料机械手拾取码垛、存放，其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率。
进一步地，所述取放料组件220包括：
取放料底板226，其可升降地设于所述送料通道210中；
取放驱动器221，其固定安装于所述取放料底板226之上；
取放料盘223，其与取放料底板226滑动连接；以及
传动连接于所述取放料盘223与所述取放驱动器221的动力输出端之间的取放传动件222，
其中，所述取放料盘223在所述取放驱动器221的驱动下沿着所述送料通道210的延伸方向往复滑移。
进一步地，上层所述送料通道210中的取料端及下层所述送料通道210中的放料端均设有可升降的阻拦板224，在优选的实施方式中，阻拦板224的旁侧设有物料有无传感器225。
进一步地，所述取放料底板226的底部支撑有用于驱动取放料底板226选择性升降的举升组件250。
进一步地，所述举升组件250包括：
固定安装于所述送料通道210底壁上的左立板253与右立板254，所述左立板253与右立板254平行且相对设置以形成位于两者之间的升降空间；
两片分别与所述左立板253的内侧及右立板254的内侧滑动连接的举升立板256；
固定安装于所述送料通道210底壁上的举升驱动器251；以及
传动连接于所述举升驱动器251及所述举升立板256之间的举升传动模组，
其中，所述举升立板256在所述举升驱动器251的驱动下往复升降。
进一步地，所述举升传动模组包括：
设于所述升降空间中的传动丝杆252；以及
设于所述升降空间中的传动块255，
其中，所述举升立板256中开设有斜向上延伸的滑槽2561，所述传动块255螺接于所述传动丝杆252至上且所述传动块255的两端分别插入至与其相对的所述滑槽2561之中。
进一步地，所述传动块255的端部与所述滑槽2561滑动或者滚动接触。
结合图3的示出可以看出，所述送料通道210包括：
底壁211；以及
分别固接于所述底壁211左右两侧的左立壁212及右立壁213，
所述送料组件230包括：
送料驱动器231；
设于所述左立壁212内侧和/或右立壁213内侧的送料件233；以及
传动连接于所述送料件233与所述送料驱动器231之间的送料传动件232。送料件233的具体驱动方式可以是现有的滚轮驱动、齿条齿轮驱动、液压平移驱动、气缸平移驱动或是皮带传送驱动等驱动方式中任意一种或者是上述两种及两种以上驱动方式的组合，以实现物料在送料件233上沿送料通道210进行平移传送。
当取放料组件220用于取料时，取放料底板226向上升起，使得取放料盘223的顶面突出于送料件233的送料平面，取放料盘223从上层送料通道210的前端伸出，以将上料盘或上料小车中的物料叉起，物料被取放料盘223叉起后，取放料盘223缩回至上层送料通道210中，取放料底板226向下落下，使得取放料盘223的顶面低于送料件233的送料平面，物料则落于送料件233的送料平面之上，送料驱动器231驱动送料件233沿箭头A方向将物料送至上层送料通道210的末端，以便于机械手拾取装配或加工；当取放料组件220用于放料时，装配或加工完的产品从下层送料通道210的末端被送入至下层送料通道210中，随着送料件233沿箭头B方向将产品传送至取放料盘223的正上方时，取放料底板226向上升起，使得取放料盘223的顶面突出于送料件233的送料平面，从而使得取放料盘223将送料件233上的产品托起，随后取放料盘223从下层送料通道210的前端伸出，以将其上的产品叉送至在上层送料通道210前侧等候的下料盘或下料小车上码垛堆放，码垛堆放完毕后，取放料盘223缩回至下层送料通道210中，并下降至初始位置状态。
进一步地，所述送料通道210中设有至少两个沿其长度方向布置的位置传感器234。
结合图4的示出可以看出，所述升降组件240包括：
固定设置的升降安装板242；以及
设于所述升降安装板242上的升降驱动器241，
其中，两个所述送料通道210均与所述升降安装板242滑动连接，所述升降驱动器241与所述送料通道210间传动连接有升降传动组件，所述送料通道210在所述升降驱动器241的驱动下往复升降。在一实施方式中，升降安装板242上沿竖直方向设有至少两个高度位置传感器244，所述升降传动组件包括：
一端与升降驱动器241的动力输出端传动连接的升降丝杆245；
螺接于升降丝杆245之上的升降座246，
其中，升降安装板242上固接有至少两根沿竖直方向延伸的升降导轨243，上下两层送料通道210均与升降导轨243滑动连接，升降座246上固接有托板247，托板247承托于下层送料通道210的底部。
在优选的实施方式中，分层式上下料机构200还包括控制器，物料有无传感器225、位置传感器234、高度位置传感器244、升降驱动器241、送料驱动器231、取放驱动器221及举升驱动器251均与控制器电连接，所述控制器用于接收各个传感器的反馈信号，并根据不同的反馈信号向驱动器发送不同的控制指令，以控制升降驱动器241带动上下层的送料通道210升降、控制送料驱动器231对物料在送料通道210中的传送、控制取放驱动器221对物料的取放及控制举升驱动器251对物料的托举，最终实现各个部件在上下料工序中的有序运转与配合。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种分层式上下料机构，其特征在于，包括：
两个上下层叠设置的送料通道(210)；以及
设于两个所述送料通道(210)旁侧的升降组件(240)，
其中，每个所述送料通道(210)中均设有送料组件(230)与取放料组件(220)，上层所述送料通道(210)中送料组件(230)的传送方向与下层所述送料通道(210)中送料组件(230)的传送方向相反设置；
所述取放料组件(220)包括：
取放料底板(226)，其可升降地设于所述送料通道(210)中；
取放驱动器(221)，其固定安装于所述取放料底板(226)之上；
取放料盘(223)，其与取放料底板(226)滑动连接；以及
传动连接于所述取放料盘(223)与所述取放驱动器(221)的动力输出端之间的取放传动件(222)，
其中，所述取放料盘(223)在所述取放驱动器(221)的驱动下沿着所述送料通道(210)的延伸方向往复滑移；
所述升降组件(240)包括：
固定设置的升降安装板(242)；以及
设于所述升降安装板(242)上的升降驱动器(241)，
其中，两个所述送料通道(210)均与所述升降安装板(242)滑动连接，所述升降驱动器(241)与所述送料通道(210)间传动连接有升降传动组件，所述送料通道(210)在所述升降驱动器(241)的驱动下往复升降；
升降安装板(242)上沿竖直方向设有至少两个高度位置传感器(244)，所述升降传动组件包括：
一端与升降驱动器(241)的动力输出端传动连接的升降丝杆(245)；
螺接于升降丝杆(245)之上的升降座(246)，
其中，升降安装板(242)上固接有至少两根沿竖直方向延伸的升降导轨(243)，上下两层送料通道(210)均与升降导轨(243)滑动连接，升降座(246)上固接有托板(247)，托板(247)承托于下层送料通道(210)的底部。
2.如权利要求1所述的分层式上下料机构，其特征在于，上层所述送料通道(210)中的取料端及下层所述送料通道(210)中的放料端均设有可升降的阻拦板(224)。
3.如权利要求1所述的分层式上下料机构，其特征在于，所述取放料底板(226)的底部支撑有用于驱动取放料底板(226)选择性升降的举升组件(250)。
4.如权利要求3所述的分层式上下料机构，其特征在于，所述举升组件(250)包括：
固定安装于所述送料通道(210)底壁上的左立板(253)与右立板(254)，所述左立板(253)与右立板(254)平行且相对设置以形成位于两者之间的升降空间；
两片分别与所述左立板(253)的内侧及右立板(254)的内侧滑动连接的举升立板(256)；
固定安装于所述送料通道(210)底壁上的举升驱动器(251)；以及
传动连接于所述举升驱动器(251)及所述举升立板(256)之间的举升传动模组，
其中，所述举升立板(256)在所述举升驱动器(251)的驱动下往复升降。
5.如权利要求4所述的分层式上下料机构，其特征在于，所述举升传动模组包括：
设于所述升降空间中的传动丝杆(252)；以及
设于所述升降空间中的传动块(255)，
其中，所述举升立板(256)中开设有斜向上延伸的滑槽(2561)，所述传动块(255)螺接于所述传动丝杆(252)至上且所述传动块(255)的两端分别插入至与其相对的所述滑槽(2561)之中。
6.如权利要求5所述的分层式上下料机构，其特征在于，所述传动块(255)的端部与所述滑槽(2561)滑动或者滚动接触。
7.如权利要求1所述的分层式上下料机构，其特征在于，所述送料通道(210)包括：
底壁(211)；以及
分别固接于所述底壁(211)左右两侧的左立壁(212)及右立壁(213)，
所述送料组件(230)包括：
送料驱动器(231)；
设于所述左立壁(212)内侧和/或右立壁(213)内侧的送料件(233)；以及
传动连接于所述送料件(233)与所述送料驱动器(231)之间的送料传动件(232)。
8.如权利要求7所述的分层式上下料机构，其特征在于，所述送料通道(210)中设有至少两个沿其长度方向布置的位置传感器(234)。
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