CN219311309U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括安装板，所述安装板下方设置有拆装组件，所述拆装组件下方设置有抓取组件，所述拆装组件包括安装筒，所述安装筒内部设置有安装杆，且安装杆一端固定安装在安装筒内壁，所述安装圈通过连接杆延伸至安装杆内部与连接盘固定连接，所述连接盘下方与第二拉杆相连接，所述第二拉杆下方设置有限位块，所述第二拉杆外壁设置有挤压圈。本实用新型通过设置的拆装组件，通过向上推动套筒，即可将夹爪拆卸下，使其工人在进行拆卸时，可以更加省时省力，增加工人对夹爪检修的效率，设置的抓取组件，通过马达的旋转，带动蜗杆进行旋转，继而带动蜗轮进行旋转，从而带动夹块向内移动，对物品进行抓取。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体为一种机械夹爪。

背景技术

机械设备是能帮人们降低工作难度或省力的工具或装置，机械设备可以包括各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表等等，机械设备是现代社会不可或缺的一个基础。

在机械设备的制造加工过程中，常常需要机械夹爪对需要转移的机械部件进行夹持和抓取，且夹爪在一天的使用中，内部的零件长时间的磨损，需要对夹爪进行检修更换，但现有的夹爪大多通过螺丝与机械臂相连接，拆装较为费时费力，影响工人的检修效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种机械夹爪，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪，包括安装板，所述安装板下方设置有拆装组件，所述拆装组件下方设置有抓取组件，所述拆装组件包括安装筒，所述安装筒内部设置有安装杆，且安装杆一端固定安装在安装筒内壁，所述安装筒外壁设置有套筒，所述安装杆活动安装在安装柱内部，所述安装杆外壁套设有安装圈，所述安装圈通过连接杆延伸至安装杆内部与连接盘固定连接，所述连接盘下方与第二拉杆相连接，所述第二拉杆下方设置有限位块，所述第二拉杆外壁设置有挤压圈。

优选的，所述限位块上端通过转轴与第一拉杆活动连接，所述第一拉杆一端通过转轴与第二拉杆底端活动连接，所述限位块内部开设有凹槽，且凹槽内部活动安装有限位杆，所述限位杆一端与限位块内壁之间设置有弹簧。

优选的，所述安装筒与套筒为活动连接，且安装筒外壁与套筒内壁之间设置有弹簧，所述安装筒外壁开设有与移动杆相匹配的滑槽。

优选的，所述安装柱内部开设有与安装杆相匹配的凹槽，且凹槽内部开设有限位槽。

优选的，所述抓取组件包括安装座，所述安装座内部活动安装有转杆，且转杆外壁固定套设有蜗轮，所述蜗轮一侧咬合连接有蜗杆，所述安装座一侧设置有马达，所述蜗轮内部开设有行程槽，且行程槽内部活动安装有移动块，所述移动块一端延伸至安装座外壁与夹块固定连接，且夹块一侧设置有橡胶齿。

优选的，所述马达输出端延伸至安装座内部与蜗杆固定连接，所述蜗杆一端通过转轴活动安装在安装座内部。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过设置的拆装组件，通过向上推动套筒，即可将夹爪拆卸下，使其工人在进行拆卸时，可以更加省时省力，增加工人对夹爪检修的效率，设置的抓取组件，通过马达的旋转，带动蜗杆进行旋转，继而带动蜗轮进行旋转，从而带动夹块向内移动，对物品进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的安装杆俯视截面图；

图4为本实用新型的安装座俯视剖视图；

图5为本实用新型的蜗轮仰视图。

图中：1、安装板；210、安装筒；220、安装柱；230、套筒；240、移动杆；2410、安装圈；2420、连接盘；250、限位块；260、挤压圈；270、第一拉杆；2710、第二拉杆；280、限位杆；290、安装杆；310、安装座；320、蜗轮；330、马达；340、移动块；350、夹块；360、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种机械夹爪，如图1-5所示，包括安装板1，安装板1下方设置有拆装组件，拆装组件下方设置有抓取组件，拆装组件包括安装筒210，安装筒210内部设置有安装杆290，且安装杆290一端固定安装在安装筒210内壁，安装筒210外壁设置有套筒230，安装杆290活动安装在安装柱220内部，安装杆290外壁套设有安装圈2410，安装圈2410通过连接杆延伸至安装杆290内部与连接盘2420固定连接，连接盘2420下方与第二拉杆2710相连接，第二拉杆2710下方设置有限位块250，第二拉杆2710外壁设置有挤压圈260，限位块250上端通过转轴与第一拉杆270活动连接，第一拉杆270一端通过转轴与第二拉杆2710底端活动连接，限位块250内部开设有凹槽，且凹槽内部活动安装有限位杆280，限位杆280一端与限位块250内壁之间设置有弹簧，安装筒210与套筒230为活动连接，且安装筒210外壁与套筒230内壁之间设置有弹簧，安装筒210外壁开设有与移动杆240相匹配的滑槽，安装柱220内部开设有与安装杆290相匹配的凹槽，且凹槽内部开设有限位槽。

通过向上推动套筒230，继而带动移动杆240向上移动，同时带动安装圈2410向上移动，通过连接盘2420带动第二拉杆2710向上移动，同时带动第一拉杆270向上移动，根据挤压圈260内部的孔洞，挤压第一拉杆270向内，继而带动限位块250向内，脱离安装柱220，即可将其拆卸，便于人员对其进行拆卸，提高工人工作的效率，安装时通过向上移动安装柱220，通过安装柱220内部设置的凹槽挤压限位块250，继续向上移动安装柱220，当到达一定位置后，限位块250安装进安装柱220内部，继而完后安装。

请着重参阅图1、图4和图5，抓取组件包括安装座310，安装座310内部活动安装有转杆，且转杆外壁固定套设有蜗轮320，蜗轮320一侧咬合连接有蜗杆360，安装座310一侧设置有马达330，蜗轮320内部开设有行程槽，且行程槽内部活动安装有移动块340，移动块340一端延伸至安装座310外壁与夹块350固定连接，且夹块350一侧设置有橡胶齿，马达330输出端延伸至安装座310内部与蜗杆360固定连接，蜗杆360一端通过转轴活动安装在安装座310内部。

当需要抓取物品时，马达330的旋转，带动蜗杆360进行旋转，继而带动蜗轮320进行旋转，通过行程槽带动夹块350向内移动，对物品进行抓取，且夹块350一侧设置有橡胶齿，可增加物品与夹块350之间的摩擦力，防止物品脱离夹块350。

使用时，需要对抓取拆卸时，向上推动套筒230，继而带动移动杆240向上移动，同时带动安装圈2410向上移动，通过连接盘2420带动第二拉杆2710向上移动，同时带动第一拉杆270向上移动，根据挤压圈260内部的孔洞，挤压第一拉杆270向内，继而带动限位块250向内，脱离安装柱220，即可将其拆卸，当需要抓取物品时，马达330的旋转，带动蜗杆360进行旋转，继而带动蜗轮320进行旋转，通过行程槽带动夹块350向内移动，对物品进行抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种机械夹爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下方设置有拆装组件，所述拆装组件下方设置有抓取组件，所述拆装组件包括安装筒(210)，所述安装筒(210)内部设置有安装杆(290)，且安装杆(290)一端固定安装在安装筒(210)内壁，所述安装筒(210)外壁设置有套筒(230)，所述安装杆(290)活动安装在安装柱(220)内部，所述安装杆(290)外壁套设有安装圈(2410)，所述安装圈(2410)通过连接杆延伸至安装杆(290)内部与连接盘(2420)固定连接，所述连接盘(2420)下方与第二拉杆(2710)相连接，所述第二拉杆(2710)下方设置有限位块(250)，所述第二拉杆(2710)外壁设置有挤压圈(260)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述限位块(250)上端通过转轴与第一拉杆(270)活动连接，所述第一拉杆(270)一端通过转轴与第二拉杆(2710)底端活动连接，所述限位块(250)内部开设有凹槽，且凹槽内部活动安装有限位杆(280)，所述限位杆(280)一端与限位块(250)内壁之间设置有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述安装筒(210)与套筒(230)为活动连接，且安装筒(210)外壁与套筒(230)内壁之间设置有弹簧，所述安装筒(210)外壁开设有与移动杆(240)相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述安装柱(220)内部开设有与安装杆(290)相匹配的凹槽，且凹槽内部开设有限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述抓取组件包括安装座(310)，所述安装座(310)内部活动安装有转杆，且转杆外壁固定套设有蜗轮(320)，所述蜗轮(320)一侧咬合连接有蜗杆(360)，所述安装座(310)一侧设置有马达(330)，所述蜗轮(320)内部开设有行程槽，且行程槽内部活动安装有移动块(340)，所述移动块(340)一端延伸至安装座(310)外壁与夹块(350)固定连接，且夹块(350)一侧设置有橡胶齿。

6.根据权利要求5所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述马达(330)输出端延伸至安装座(310)内部与蜗杆(360)固定连接，所述蜗杆(360)一端通过转轴活动安装在安装座(310)内部。

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