CN219522142U - 一种塑料件机械手加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料件机械手加工装置，包括安装座，所述安装座上端设置有盖板，所述盖板上端中部设置有转动盘，所述转动盘上端固定连接有立柱，所述立柱右端上部固定安装有连接筒，所述立柱左端上部固定安装有一号液压缸，所述连接筒右端固定安装有夹持组件。本实用新型所述的一种塑料件机械手加工装置，通过设置一号液压缸，使距离机械手较远的塑料件便于取件，在使用时，当距离较远的塑料件需要完成取件时，需要通过一号液压缸带动推杆，并在推杆的作用下，使活动柱便于在连接筒内移动，从而增加连接筒和活动柱的长度，使机械手便于对距离远的塑料件进行夹持，从而降低人力消耗，从而大大地提高了工作效率。

Description

一种塑料件机械手加工装置

技术领域

本实用新型涉及汽配塑料加工技术领域，特别涉及一种塑料件机械手加工装置。

背景技术

塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，塑料是重要的有机合成高分子材料，应用非常广泛。但是废弃塑料带来的"白色污染"也越来越严重，如果我们能详细了解塑料的组成及分类，不仅能帮助我们科学地使用塑料制品，也有利于塑料的分类回收，并有效控制和减少"白色污染"。

现有的塑料件机械手加工装置存在以下弊端，由于现有的机械手对汽配塑料件取件时，由于汽配塑料件所摆放的位置不同，也有距离机械手较远的，需要靠人工推动汽配塑料件，使机械手才能对该汽配塑料件进行夹持取件，故此，我们提出一种新型的塑料件机械手加工装置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种塑料件机械手加工装置，可以有效解决距离较远的汽配塑料件便于取件的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种塑料件机械手加工装置，包括安装座，所述安装座上端设置有盖板，所述盖板上端中部设置有转动盘，所述转动盘上端固定连接有立柱，所述立柱右端上部固定安装有连接筒，所述立柱左端上部固定安装有一号液压缸，所述连接筒右端固定安装有夹持组件。

优选的，所述安装座内部右侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转动柱，所述转动柱上端固定连接有主轮，所述安装座内部活动连接有连接柱，所述连接柱外表面上部固定套接有辅轮。

优选的，所述主轮和辅轮啮合连接在一起，所述连接柱贯穿盖板并与转动盘固定连接在一起，所述主轮和辅轮与安装座内壁之间均存在空隙。

优选的，所述一号液压缸右端活动连接有推杆，所述连接筒右端活动连接有活动柱，所述推杆贯穿连接筒和立柱并与活动柱固定连接在一起。

优选的，所述夹持组件包括支座，所述支座右端后部固定连接有固定板，所述支座右端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块右端固定连接有移动板，所述支座前端固定连接有二号液压缸，所述支座前端开设有前后穿通的连接孔，所述支座固定连接在活动柱右端。

优选的，所述二号液压缸贯穿连接孔并与滑块固定连接在一起，所述滑块呈梯形块结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置一号液压缸，使距离机械手较远的塑料件便于取件，在使用时，当距离较远的塑料件需要完成取件时，需要通过一号液压缸带动推杆，并在推杆的作用下，使活动柱便于在连接筒内移动，从而增加连接筒和活动柱的长度，使机械手便于对距离远的塑料件进行夹持，从而降低人力消耗；

2.本实用新型中，通过设置安装座和夹持组件，可以增强机械手的方向转动，同时增强塑料件的夹持的稳固性，在使用时，当机械手运作时，通过电机带动转动柱，再由转动柱带动主轮，通过主轮带动辅轮，使转动盘便于带动立柱改变方向，并由二号液压缸带动滑块在滑槽内移动，使移动板便于对塑料件进行夹持，并在二号液压缸的辅助下，可以增强塑料件的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型一种塑料件机械手加工装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种塑料件机械手加工装置的安装座的整体结构剖视图；

图3为本实用新型一种塑料件机械手加工装置的一号液压缸的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种塑料件机械手加工装置的夹持组件的整体结构示意图。

图中：1、安装座；2、转动盘；3、立柱；4、连接筒；5、一号液压缸；6、夹持组件；7、盖板；8、电机；9、转动柱；10、主轮；11、连接柱；12、辅轮；41、活动柱；51、推杆；61、支座；62、固定板；63、滑槽；64、滑块；65、二号液压缸；66、移动板；67、连接孔。

实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种塑料件机械手加工装置，包括安装座1，安装座1上端设置有盖板7，盖板7上端中部设置有转动盘2，转动盘2上端固定连接有立柱3，立柱3右端上部固定安装有连接筒4，立柱3左端上部固定安装有一号液压缸5，连接筒4右端固定安装有夹持组件6；安装座1内部右侧固定连接有电机8，电机8输出端固定连接有转动柱9，转动柱9上端固定连接有主轮10，安装座1内部活动连接有连接柱11，连接柱11外表面上部固定套接有辅轮12；主轮10和辅轮12啮合连接在一起，连接柱11贯穿盖板7并与转动盘2固定连接在一起，主轮10和辅轮12与安装座1内壁之间均存在空隙。

一号液压缸5右端活动连接有推杆51，连接筒4右端活动连接有活动柱41，推杆51贯穿连接筒4和立柱3并与活动柱41固定连接在一起；当距离较远的塑料件需要完成取件时，需要通过一号液压缸5带动推杆51，并在推杆51的作用下，使活动柱41便于在连接筒4内移动，从而增加连接筒4和活动柱41的长度，使机械手便于对距离远的塑料件进行夹持，从而降低人力消耗。

夹持组件6包括支座61，支座61右端后部固定连接有固定板62，支座61右端开设有滑槽63，滑槽63内滑动连接有滑块64，滑块64右端固定连接有移动板66，支座61前端固定连接有二号液压缸65，支座61前端开设有前后穿通的连接孔67，支座61固定连接在活动柱41右端；二号液压缸65贯穿连接孔67并与滑块64固定连接在一起，滑块64呈梯形块结构；当机械手运作时，通过电机8带动转动柱9，再由转动柱9带动主轮10，通过主轮10带动辅轮12，使转动盘2便于带动立柱3改变方向，并由二号液压缸65带动滑块64在滑槽63内移动，使移动板66便于对塑料件进行夹持，并在二号液压缸65的辅助下，可以增强塑料件的稳固性。

需要说明的是，本实用新型为一种塑料件机械手加工装置，通过设置一号液压缸5，使距离机械手较远的塑料件便于取件，在使用时，当距离较远的塑料件需要完成取件时，需要通过一号液压缸5带动推杆51，并在推杆51的作用下，使活动柱41便于在连接筒4内移动，从而增加连接筒4和活动柱41的长度，使机械手便于对距离远的塑料件进行夹持，从而降低人力消耗；通过设置安装座1和夹持组件6，可以增强机械手的方向转动，同时增强塑料件的夹持的稳固性，在使用时，当机械手运作时，通过电机8带动转动柱9，再由转动柱9带动主轮10，通过主轮10带动辅轮12，使转动盘2便于带动立柱3改变方向，并由二号液压缸65带动滑块64在滑槽63内移动，使移动板66便于对塑料件进行夹持，并在二号液压缸65的辅助下，可以增强塑料件的稳固性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种塑料件机械手加工装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）上端设置有盖板（7），所述盖板（7）上端中部设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端固定连接有立柱（3），所述立柱（3）右端上部固定安装有连接筒（4），所述立柱（3）左端上部固定安装有一号液压缸（5），所述连接筒（4）右端固定安装有夹持组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件机械手加工装置，其特征在于：所述安装座（1）内部右侧固定连接有电机（8），所述电机（8）输出端固定连接有转动柱（9），所述转动柱（9）上端固定连接有主轮（10），所述安装座（1）内部活动连接有连接柱（11），所述连接柱（11）外表面上部固定套接有辅轮（12）。

3.根据权利要求2所述的一种塑料件机械手加工装置，其特征在于：所述主轮（10）和辅轮（12）啮合连接在一起，所述连接柱（11）贯穿盖板（7）并与转动盘（2）固定连接在一起，所述主轮（10）和辅轮（12）与安装座（1）内壁之间均存在空隙。

4.根据权利要求3所述的一种塑料件机械手加工装置，其特征在于：所述一号液压缸（5）右端活动连接有推杆（51），所述连接筒（4）右端活动连接有活动柱（41），所述推杆（51）贯穿连接筒（4）和立柱（3）并与活动柱（41）固定连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种塑料件机械手加工装置，其特征在于：所述夹持组件（6）包括支座（61），所述支座（61）右端后部固定连接有固定板（62），所述支座（61）右端开设有滑槽（63），所述滑槽（63）内滑动连接有滑块（64），所述滑块（64）右端固定连接有移动板（66），所述支座（61）前端固定连接有二号液压缸（65），所述支座（61）前端开设有前后穿通的连接孔（67），所述支座（61）固定连接在活动柱（41）右端。

6.根据权利要求5所述的一种塑料件机械手加工装置，其特征在于：所述二号液压缸（65）贯穿连接孔（67）并与滑块（64）固定连接在一起，所述滑块（64）呈梯形块结构。