CN213793891U - 一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，包括冲压成型主机，冲压成型主机的机架上放置有多个放置下模具块，机架的上部横向板上固定有多个冲压油缸，所有冲压油缸的推杆穿过上部横向板并固定有上模具块，上模具块与对应的下模具块上下对齐，所述上模具块与下模具块之间的后部设有横向移动梁，横向移动梁的左端和右端均伸出冲压成型主机的左侧壁和右侧壁。本实用新型可以自动将水槽体逐一抓取放置进行冲压成型加工，其效率高，效果好，无需人工抓取，大大降低人工劳动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金加工设备技术领域，更具体地说涉及一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构。
背景技术
现有的水槽体在进行冲压成型时，其需要对其逐一进行凹孔成型，现有的方式均是人工将其放置在下模上，进行一次加工，然后，人工将其取出，再放置在后续的加工处的下模处，再进行一次成型加工，其需要人工多次装卸放置加工，其效率低，效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，它可以自动将水槽体逐一抓取放置进行冲压成型加工，其效率高，效果好，无需人工抓取，大大降低人工劳动量。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，包括冲压成型主机，冲压成型主机的机架上放置有多个放置下模具块，机架的上部横向板上固定有多个冲压油缸，所有冲压油缸的推杆穿过上部横向板并固定有上模具块，上模具块与对应的下模具块上下对齐，所述上模具块与下模具块之间的后部设有横向移动梁，横向移动梁的左端和右端均伸出冲压成型主机的左侧壁和右侧壁；
所述冲压成型主机的左侧和右侧处设有支撑架，支撑架的顶板的后部顶面固定有竖直板，竖直板的顶面固定有水平固定板，水平固定板的顶面上固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过水平固定板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有压紧块，横向移动梁的顶面固定有导向条，导向条插套在压紧块的底面中部成型有的导向槽中；
所述冲压成型主机的一侧处安装有主支撑架，主支撑架的主竖直板的前壁面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块固定在横向移动梁的一侧后壁面上；
所述横向移动梁的前壁面上固定有多个抓取连接板，抓取连接板上固定有多个真空吸盘。
所述横向移动机构包括固定在主竖直板的前壁面的左部和右部的连接板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上。
所述支撑架的顶板的顶面上固定有多个缓冲弹簧，缓冲板固定在对应的所有缓冲弹簧的顶面上，横向移动梁的底面压靠在对应的缓冲板的顶面上。
所述缓冲板的底面固定有多个凸起部，支撑架的顶板的顶面上固定有多个下凸起部，凸起部和下凸起部插套在对应的缓冲弹簧中。
所述支撑架固定在冲压成型主机的左侧和右侧处的地面上。
所述主支撑架的下方设有下固定架，下固定架固定在地面上，下固定架的顶板的顶面上固定有多个弹簧，主支撑架的底面固定在所有弹簧的顶面上。
所述主支撑架的底面上固定有多个定位凸起，下固定架的顶板的顶面上固定有多个下定位凸起，定位凸起和下定位凸起插套在对应的弹簧中。
所述抓取连接板上固定有前后排列的多个真空吸盘。
本实用新型的突出效果是：其可以自动将水槽体逐一抓取放置进行冲压成型加工，其效率高，效果好，无需人工抓取，大大降低人工劳动量。
附图说明
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是横向移动机构的局部结构示意图；
图4是抓取连接板处的局部俯视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至4所示，一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，包括冲压成型主机10，冲压成型主机10的机架上放置有多个放置下模具块11，机架的上部横向板上固定有多个冲压油缸，所有冲压油缸的推杆穿过上部横向板并固定有上模具块13，上模具块13与对应的下模具块11上下对齐，所述上模具块13与下模具块11之间的后部设有横向移动梁20，横向移动梁20的左端和右端均伸出冲压成型主机10的左侧壁和右侧壁；
所述冲压成型主机10的左侧和右侧处设有支撑架30，支撑架30的顶板的后部顶面固定有竖直板31，竖直板31的顶面固定有水平固定板32，水平固定板32的顶面上固定有升降油缸33，升降油缸33的推杆穿过水平固定板32的底面并固定有升降板34，升降板34的底面固定有压紧块35，横向移动梁20的顶面固定有导向条21，导向条21插套在压紧块35的底面中部成型有的导向槽中；
所述冲压成型主机10的一侧处安装有主支撑架40，主支撑架40的主竖直板的前壁面上固定有横向移动机构41，横向移动机构41的移动块42固定在横向移动梁20的一侧后壁面上；
所述横向移动梁20的前壁面上固定有多个抓取连接板22，所有抓取连接板22均布在横向移动梁20的前壁面上，抓取连接板22上固定有多个真空吸盘23。
进一步的说，所述横向移动机构41包括固定在主竖直板的前壁面的左部和右部的连接板43，横向移动螺杆44的两端通过轴承铰接在两个连接板43上，其中一个连接板43的外侧壁上固定有移动电机45，移动电机45的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆44的一端具有的花键孔中，移动电机45带动横向移动螺杆44转动，移动块42螺接在横向移动螺杆44上。
进一步的说，所述支撑架30的顶板的顶面上固定有多个缓冲弹簧1，缓冲板36固定在对应的所有缓冲弹簧1的顶面上，横向移动梁20的底面压靠在对应的缓冲板36的顶面上。
进一步的说，所述缓冲板36的底面固定有多个凸起部，支撑架30的顶板的顶面上固定有多个下凸起部，凸起部和下凸起部插套在对应的缓冲弹簧1中。
进一步的说，所述支撑架30固定在冲压成型主机10的左侧和右侧处的地面上。
进一步的说，所述主支撑架40的下方设有下固定架50，下固定架50固定在地面上，下固定架50的顶板的顶面上固定有多个弹簧51，主支撑架40的底面固定在所有弹簧51的顶面上。
进一步的说，所述主支撑架40的底面上固定有多个定位凸起46，下固定架50的顶板的顶面上固定有多个下定位凸起52，定位凸起46和下定位凸起52插套在对应的弹簧51中。
进一步的说，所述抓取连接板22上固定有前后排列的多个真空吸盘23。
本实施例在使用时，其可以将需要加工的水槽体100放置在冲压成型主机10的一侧的地面上固定有的主取料架，然后，通过移动电机45运行，使得横向移动梁20水平移动，使得其对应的真空吸盘23处于主取料架上方，然后，通过所有的升降油缸33的推杆推动，使得压紧块35下降，将横向移动梁20下降，使得真空吸盘23压靠在水槽体100的顶面上并将其吸附，然后，升降油缸33的推杆回缩，再通过移动电机45运行，将水槽体100移动至冲压成型主机10的第一个放置下模具块11的正上方，然后，所有的升降油缸33的推杆推动，将水槽体100放置到第一个放置下模具块11的放置槽中，然后，真空吸盘23关闭，升降油缸33的推杆回缩，再通过移动电机45运行，使得横向移动梁20水平移动，使得真空吸盘23处于上模具块13的侧边部，然后，即可通过第一个冲压油缸的推杆推动，使得第一个上模具块13对水槽体100进行冲压成型，完成后，再通过之前的方式将其移动至后一个放置下模具块11处，在进行加工，同时，抓取主取料架上的新的水槽体100，依次以此方式实现连续加工，非常方便，效果好。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，包括冲压成型主机(10)，冲压成型主机(10)的机架上放置有多个下模具块(11)，机架的上部横向板上固定有多个冲压油缸，所有冲压油缸的推杆穿过上部横向板并固定有上模具块(13)，上模具块(13)与对应的下模具块(11)上下对齐，其特征在于：所述上模具块(13)与下模具块(11)之间的后部设有横向移动梁(20)，横向移动梁(20)的左端和右端均伸出冲压成型主机(10)的左侧壁和右侧壁；
所述冲压成型主机(10)的左侧和右侧处设有支撑架(30)，支撑架(30)的顶板的后部顶面固定有竖直板(31)，竖直板(31)的顶面固定有水平固定板(32)，水平固定板(32)的顶面上固定有升降油缸(33)，升降油缸(33)的推杆穿过水平固定板(32)的底面并固定有升降板(34)，升降板(34)的底面固定有压紧块(35)，横向移动梁(20)的顶面固定有导向条(21)，导向条(21)插套在压紧块(35)的底面中部成型有的导向槽中；
所述冲压成型主机(10)的一侧处安装有主支撑架(40)，主支撑架(40)的主竖直板的前壁面上固定有横向移动机构(41)，横向移动机构(41)的移动块(42)固定在横向移动梁(20)的一侧后壁面上；
所述横向移动梁(20)的前壁面上固定有多个抓取连接板(22)，抓取连接板(22)上固定有多个真空吸盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，其特征在于：所述横向移动机构(41)包括固定在主竖直板的前壁面的左部和右部的连接板(43)，横向移动螺杆(44)的两端通过轴承铰接在两个连接板(43)上，其中一个连接板(43)的外侧壁上固定有移动电机(45)，移动电机(45)带动横向移动螺杆(44)转动，移动块(42)螺接在横向移动螺杆(44)上。
3.根据权利要求1所述的一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，其特征在于：所述支撑架(30)的顶板的顶面上固定有多个缓冲弹簧(1)，缓冲板(36)固定在对应的所有缓冲弹簧(1)的顶面上，横向移动梁(20)的底面压靠在对应的缓冲板(36)的顶面上。
4.根据权利要求3所述的一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，其特征在于：所述缓冲板(36)的底面固定有多个凸起部，支撑架(30)的顶板的顶面上固定有多个下凸起部，凸起部和下凸起部插套在对应的缓冲弹簧(1)中。
5.根据权利要求1所述的一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，其特征在于：所述支撑架(30)固定在冲压成型主机(10)的左侧和右侧处的地面上。
6.根据权利要求1所述的一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，其特征在于：所述主支撑架(40)的下方设有下固定架(50)，下固定架(50)固定在地面上，下固定架(50)的顶板的顶面上固定有多个弹簧(51)，主支撑架(40)的底面固定在所有弹簧(51)的顶面上。
7.根据权利要求6所述的一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，其特征在于：所述主支撑架(40)的底面上固定有多个定位凸起(46)，下固定架(50)的顶板的顶面上固定有多个下定位凸起(52)，定位凸起(46)和下定位凸起(52)插套在对应的弹簧(51)中。
8.根据权利要求1所述的一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构，其特征在于：所述抓取连接板(22)上固定有前后排列的多个真空吸盘(23)。
Priority Applications (1)
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| CN202022620604.XU CN213793891U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种水槽冲压件连续冲压用输送抓取机构 |
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