CN209987299U - 一种模具投胶机的料框定位及抬升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具投胶机的料框定位及抬升机构。该种模具投胶机的料框定位及抬升机构包括机架，机架设置有安装台，安装台设置有定位机构、升降机构、料框，定位机构包括安装于安装台的定位块、直线驱动装置，定位块设置于料框边缘下端，料框四条边中两条相邻边下端定位块设置有竖向的阻挡边，直线驱动装置设置于料框另两条相邻边下方；升降机构包括安装于安装台的直线升降装置，直线升降装置的活动端设置于阻挡边相对应的料框另一侧边缘的下方。定位机构用于将料框定位，料框用于放置胶粒，升降机构用于在胶粒放置结束后，将料框抬升，以便人工抓取料框，通过机械化的方式实现了料框的定位以及抬升，提高了生产效率。

Description

一种模具投胶机的料框定位及抬升机构

技术领域

本实用新型涉及一种投胶机，特别涉及投胶机中的料框定位及升降机构。

背景技术

通过将胶粒、料片及模芯放置于塑料压铸模具中，然后加热加压制成塑料制品是一种常见的生产工艺，一副模具常常具有多个腔体，一般都是人工将多个胶粒、料片以及模芯放置于模具中，该种方式劳动强度大，并且在放置胶粒时，常常是人工将料框定位，然后将胶粒一一投放至料框，最后人工拿取料框，将料框中的胶粒投放至模具中，该种放置胶粒的方式劳动强度大，并且胶粒具有一定的粉尘，对人体具有一定不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模具投胶机的料框定位及抬升机构，通过料框定位机构机械化的将料框定位，等胶粒放置完毕后，在通过料框升降机构顶起料框，方便人工抓取从而移动料框，提高了生产效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种模具投胶机的料框定位及抬升机构采用如下技术方案：

一种模具投胶机的料框定位及抬升机构，包括机架，所述机架设置有安装台，所述安装台设置有定位机构、升降机构、料框，所述定位机构用于将所述料框定位，所述料框用于放置胶粒，所述升降机构用于在胶粒放置结束后，将所述料框抬升，以便人工抓取所述料框；

所述定位机构包括安装于所述安装台的定位块、直线驱动装置，所述料框外周为方形，所述定位块分别设置于所述料框边缘的下端，所述料框四条边中两条相邻边下端的定位块设置有竖向的阻挡边，所述阻挡边伸出至所述料框上方，所述直线驱动装置至少有两个且分别设置于所述料框另两条相邻边下方，所述直线驱动装置的活动端将所述料框压于所述阻挡边；

所述升降机构包括安装于所述安装台的直线升降装置，所述直线升降装置的活动端设置于所述阻挡边相对应的所述料框另一侧边缘的下方。

本实用新型工作时，通过直线驱动装置将料框边缘压于阻挡边，料框的四条边在两个阻挡边及两个直线驱动装置的作用下定位，从而料框定位，然后将胶粒一一投放于料框中，当胶粒投放完毕时，使直线驱动装置的活动端离开料框，再通过直线升降装置的活动端推动料框边缘，料框相对的另一边压着阻挡边，从而料框被抬升，以便人工抓取料框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过定位机构将料框定位，保证向料框中投胶过程的稳定性，再通过升降机构抬升料框，方便人工抓取料框，整个过程实现了机械化的操作，提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述料框朝向安装台外侧设置有抓取杆。本步的有益效果：通过设置抓取杆，方便人工抓取料框。

进一步地：所述抓取杆有两根且对称设置于所述直线升降装置的两侧。本步的有益效果：两根抓取杆，方便人工双手移动料框，结构合理。

进一步地：所述升降机构还包括导向装置，所述导向装置与所述直线升降装置位于所述料框的同一侧，所述导向装置包括滑柱，所述滑柱滑动连接于安装台，所述滑柱滑动方向平行于所述直线升降装置的活动端运动方向，所述滑柱上端通过连接板与所述直线升降装置的活动端连接，所述连接板设置于所述抓取杆下方。本步的有益效果：通过导向机构，使得直线升降装置抬升料框的过程更稳定。

进一步地：所述导向装置还包括直线轴承、缓冲套，所述直线轴承安装于所述安装台，所述滑柱滑动连接于所述直线轴承，所述缓冲套安装于所述滑柱下端。本步的有益效果：直线轴承使滑柱具有良好的运动效果，缓冲套一方面限制滑柱向上运动的距离，另一方面，当滑柱向上运动到极限位置时，缓冲套起到减缓冲击的作用。

进一步地：所述直线轴承为法兰式直线轴承。本步的有益效果：法兰式直线轴承易于安装。

进一步地：所述导向装置有两套且对称设置于所述直线升降装置两侧。本步的有益效果：两套导向机构，使得料框升降机构具有更加稳定的力学性能。

进一步地：所述直线驱动装置、直线升降装置为气缸。本步的有益效果：气缸成本低，结构简单，易于替换。

进一步地：所述直线驱动装置的活动端连接有推板，所述推板用于推动所述料框。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型移除机架后的正视图；

图3为本实用新型移除机架后的俯视图；

图4为图1中A局部放大图；

图5为图2中B局部放大图。

其中，1机架，2安装台，3定位机构，301定位块，302直线驱动装置，303阻挡边，304推板，4升降机构，401直线升降装置，402滑柱，403直线轴承，404缓冲套，5料框，501放料孔，502抓取杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1-5所示，一种模具投胶机的料框定位及抬升机构，包括机架1，机架中部设置有安装台2，安装台安装有定位机构3、升降机构4，定位机构放置有料框5，定位机构用于将料框定位，料框具有多个按顺序排列的用于放置胶粒的放料孔501，升降机构用于在胶粒放置结束后，将料框抬升，以便人工抓取料框；定位机构包括安装于安装台的定位块301、直线驱动装置302，料框外周为方形，定位块分别设置于料框四条边的边缘下端，料框四条边中两条相邻边下端的定位块设置有竖向的阻挡边303，阻挡边伸出至料框上方，直线驱动装置至少有两个且分别设置于料框另两条相邻边下方，直线驱动装置的活动端将料框压于阻挡边，从而实现料框在定位机构的定位；升降机构包括安装于安装台的直线升降装置401，直线升降装置的活动端设置于两个阻挡边中的其中任意一个阻挡边相对应的料框另一侧边缘的下方。本实施例中，直线驱动机构、直线升降机构都是气缸，当料框放置于定位块上端时，气缸活塞杆轴线平行于料框平面，直线驱动机构的活动端连接有推板304，推板一部分伸出于料框上方，当料框放置于定位块时，通过气缸移动推板，使得推板推动料框，并将料框边缘压于阻挡边，此时料框相邻两条边通过阻挡边定位，另两条相临边通过推板定位，从而实现料框在定位装置的定位。

如图4所示，料框朝向安装台外侧设置有抓取杆502。本实施例中，抓取杆有两根且对称设置于直线升降装置的两侧，两个抓取杆方便人工双手抓取，从而更加有利于人工移动料框。

如图2所示，升降机构还包括导向装置，导向装置与直线升降装置位于料框的同一侧，导向装置包括滑柱402，滑柱滑动连接于安装台，滑柱滑动方向平行于直线升降装置的活动端运动方向，滑柱上端通过连接板与直线升降装置的活动端连接，连接板设置于抓取杆下方，通过连接板推动抓取杆，从而使得料框被抬升。本实施例中，导向装置还包括直线轴承403、缓冲套404，直线轴承为法兰式直线轴承，直线轴承安装于安装台，滑柱滑动连接于直线轴承，滑柱上端伸出至安装台上方并通过连接板与直线升降机构的活动端连接，下端位于安装台下方并连接有缓冲圈，缓冲圈为聚氨酯材料制成，缓冲圈一方面限制滑柱能够滑动的最长距离，另一方面减缓滑柱运动至上极限位置时的冲击，该种导向装置有两套且对称设置于直线升降装置两侧。

本实用新型的具体工作过程与原理：

通过直线驱动装置连接的推板将料框边缘压于阻挡边，料框四条边中相邻两条边在两个阻挡边的阻挡下定位，另两条相临边在直线驱动装置的作用下定位，从而料框定位，然后将胶粒一一投放于料框的放料孔中，当胶粒投放完毕时，通过直线驱动装置使推板离开料框，再通过直线升降装置带动连接板推动抓取杆，因为料框相对的另一边压着阻挡边，从而料框被抬升，以便人工抓取料框，通过机械化的方式实现了料框的定位以及抬升，提高了生产效率，并且减少了人工参与的过程，降低了对人体产生危害的风险。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种模具投胶机的料框定位及抬升机构，包括机架，所述机架设置有安装台，其特征在于：所述安装台设置有定位机构、升降机构、料框，所述定位机构用于将所述料框定位，所述料框用于放置胶粒，所述升降机构用于在胶粒放置结束后，将所述料框抬升，以便人工抓取所述料框；

所述定位机构包括安装于所述安装台的定位块、直线驱动装置，所述料框外周为方形，所述定位块分别设置于所述料框边缘的下端，所述料框四条边中两条相邻边下端的定位块设置有竖向的阻挡边，所述阻挡边伸出至所述料框上方，所述直线驱动装置至少有两个且分别设置于所述料框另两条相邻边下方，所述直线驱动装置的活动端将所述料框压于所述阻挡边；

所述升降机构包括安装于所述安装台的直线升降装置，所述直线升降装置的活动端设置于所述阻挡边相对应的所述料框另一侧边缘的下方。

2.根据权利要求1所述的模具投胶机的料框定位及抬升机构，其特征在于：所述料框朝向安装台外侧设置有抓取杆。

3.根据权利要求2所述的模具投胶机的料框定位及抬升机构，其特征在于：所述抓取杆有两根且对称设置于所述直线升降装置的两侧。

4.根据权利要求3所述的模具投胶机的料框定位及抬升机构，其特征在于：所述升降机构还包括导向装置，所述导向装置与所述直线升降装置位于所述料框的同一侧，所述导向装置包括滑柱，所述滑柱滑动连接于安装台，所述滑柱滑动方向平行于所述直线升降装置的活动端运动方向，所述滑柱上端通过连接板与所述直线升降装置的活动端连接，所述连接板设置于所述抓取杆下方。

5.根据权利要求4所述的模具投胶机的料框定位及抬升机构，其特征在于：所述导向装置还包括直线轴承、缓冲套，所述直线轴承安装于所述安装台，所述滑柱滑动连接于所述直线轴承，所述缓冲套安装于所述滑柱下端。

6.根据权利要求5所述的模具投胶机的料框定位及抬升机构，其特征在于：所述直线轴承为法兰式直线轴承。

7.根据权利要求6所述的模具投胶机的料框定位及抬升机构，其特征在于：所述导向装置有两套且对称设置于所述直线升降装置两侧。

8.根据权利要求1-7任一所述的模具投胶机的料框定位及抬升机构，其特征在于：所述直线驱动装置、直线升降装置为气缸。

9.根据权利要求8所述的模具投胶机的料框定位及抬升机构，其特征在于：所述直线驱动装置的活动端连接有推板，所述推板用于推动所述料框。

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