CN215248347U - 一种可快速更换工装的异形双工位料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可快速更换工装的异形双工位料仓，包括机台，机台顶端开设有两个滑槽，两个滑槽内壁均固设有气缸，气缸的活塞杆上均固设有滑动安装于滑槽内部的滑动块，两个滑动块上均安装有异形工装料仓，异形工装料仓包括两根与机台顶端相固定的滑轨、分别滑动安装于两根滑轨上的两个滑块和固设于两个滑块顶端的两个支撑板，两个支撑板之间安装有支撑台，支撑台包括工作台和开设于工作台上的凹槽，凹槽内部安装有用于盛放物料的物料板，工作台上安装有若干根限位杆，限位杆上安装有用于分张的分张机构，机台上安装有用于检测物料到位的检测机构；本实用新型通过两个异形工装料仓从而可持续进行上料。

Description

一种可快速更换工装的异形双工位料仓

技术领域

本实用新型涉及料仓设备领域，特别涉及一种可快速更换工装的异形双工位料仓。

背景技术

现有的料仓通常配合机器人从而将料仓内的物料进行分张作业，但由于只有一个料仓，所以当料仓内的物料取完料后，还需停下机器才能继续添加物料，整个过程不仅费时费力，还降低了工作效率，为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可快速更换工装的异形双工位料仓，具有上料省时省力和提高效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可快速更换工装的异形双工位料仓，包括机台，所述机台顶端开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁均固设有气缸，所述气缸的活塞杆上均固设有滑动安装于滑槽内部的滑动块，两个所述滑动块上均安装有异形工装料仓，所述异形工装料仓包括两根与机台顶端相固定的滑轨、分别滑动安装于两根滑轨上的两个滑块和固设于两个滑块顶端的两个支撑板，两个所述支撑板之间安装有支撑台，所述支撑台包括与滑动块相固定的工作台和开设于工作台上的凹槽，所述凹槽内部安装有用于盛放物料的物料板，所述工作台上安装有若干根限位杆，所述限位杆上安装有用于分张的分张机构，所述机台上安装有用于检测物料到位的检测机构。

采用上述技术方案，通过物料板下方现有的与工作台底端相固定的顶升装置从而将安放于物料板上的物料向上顶动，当若干张方片的物料均向上移动至分张机构时，分张机构将最上方的方片进行分张，同时检测机构也检测到最上方方片的位置，并发出信号给现有的机械手从而进行抓取方片的作业，最终再重复上述的操作即可将若干张方片一一上料；通过两个异形工装料仓从而可持续进行上料，当一个异形工装料仓内部的物料没有时，通过气缸的活塞杆回缩从而带动滑动块和异形工装料仓向后移动，方便了操作人员添加物料，添加完成后再通过气缸的活塞杆伸展从而使滑动块和异形工装料仓复位，为下次上料做好准备。

作为优选，所述工作台两侧均固设有若干个插块，两个所述支撑板顶端均固设有支撑块，所述支撑块上均开设有若干个与插块相配合的插槽，两个所述支撑块上均铰接有若干个压块。

采用上述技术方案，通过若干个插块和插槽的配合，从而使工作台与两个支撑块初步固定，通过若干个压块压住工作台从而进行二次固定，通过多次固定从而可使支撑板和支撑块移动时带动工作台移动。

作为优选，所述工作台上开设有若干个内螺纹孔，若干根所述限位杆底部外壁均固设有固定框，所述固定框上均安装有与内螺纹孔相配合的螺栓。

采用上述技术方案，通过螺栓和若干个内螺纹孔的配合，从而可调整若干根限位杆的位置，通过调整若干根限位杆的位置最终可适应不同形状的方片物料。

作为优选，所述分张机构包括固定安装于限位杆上的固定环，所述固定环外壁固设有固定板，所述固定板上固设有用于吸住物料的电磁铁。

采用上述技术方案，通过电磁铁吸住最上方的方片，从而使最上方的方片与其它剩余的方片物料分离，避免了机械手抓取多张方片。

作为优选，所述检测机构包括固定安装在机台顶端的支撑杆，所述支撑杆前后两侧均安装有电磁铁高度相同的红外线传感器。

采用上述技术方案，当最上方的方片被电磁铁吸住的同时也位于红外线传感器处，当红外线传感器感应到方片的同时发出信号给现有的机械手，通过现有的机械手将方片进行抓取，最终完成上料。

作为优选，所述机台顶端固设有操作按钮盒，所述操作按钮盒分别与气缸、电磁铁和红外线传感器呈电连接。

采用上述技术方案，操作人员通过操作按钮盒从而可分别启动或关闭气缸、电磁铁和红外线传感器。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图2的B部放大图；

图4为图2的C部放大图。

附图标记：1、机台；11、滑槽；12、气缸；13、滑动块；2、异形工装料仓；21、滑轨；22、滑块；23、支撑板；24、支撑块；241、压块；242、插块；243、插槽；25、支撑台；251、工作台；252、物料板；253、凹槽；26、限位杆；261、固定框；262、螺栓；263、内螺纹孔；3、检测机构；31、支撑杆；32、红外线传感器；4、分张机构；41、固定环；42、固定板；43、电磁铁；5、操作按钮盒。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1～图4所示，一种可快速更换工装的异形双工位料仓，包括机台，机台1顶端开设有两个滑槽11，两个滑槽11内壁均固设有气缸12，气缸12的活塞杆上均固设有滑动安装于滑槽11内部的滑动块13，两个滑动块13上均安装有异形工装料仓2，异形工装料仓2包括两根与机台1顶端相固定的滑轨21、分别滑动安装于两根滑轨21上的两个滑块22和固设于两个滑块22顶端的两个支撑板23，两个支撑板23之间安装有支撑台25，支撑台25包括与滑动块13相固定的工作台251和开设于工作台251上的凹槽253，凹槽253内部安装有用于盛放物料的物料板252，工作台251上安装有若干根限位杆26。

工作台251两侧均固设有若干个插块242，两个支撑板23顶端均固设有支撑块24，支撑块24上均开设有若干个与插块242相配合的插槽243，两个支撑块24上均铰接有若干个压块241；通过若干个插块242和插槽243的配合，从而使工作台251与两个支撑块24初步固定，通过若干个压块241压住工作台251从而进行二次固定，通过多次固定从而可使支撑板23和支撑块24移动时带动工作台251移动。

工作台251上开设有若干个内螺纹孔263，若干根限位杆26底部外壁均固设有固定框261，固定框261上均安装有与内螺纹孔263相配合的螺栓262；通过螺栓262和若干个内螺纹孔263的配合，从而可调整若干根限位杆26的位置，通过调整若干根限位杆26的位置最终可适应不同形状的方片物料。

限位杆26上安装有用于分张的分张机构4，分张机构4包括固定安装于限位杆26上的固定环41，固定环41外壁固设有固定板42，固定板42上固设有用于吸住物料的电磁铁43；通过电磁铁43吸住最上方的方片，从而使最上方的方片与其它剩余的方片物料分离，避免了机械手抓取多张方片。

机台1上安装有用于检测物料到位的检测机构3，检测机构3包括固定安装在机台1顶端的支撑杆31，支撑杆31前后两侧均安装有电磁铁43高度相同的红外线传感器32；当最上方的方片被电磁铁43吸住的同时也位于红外线传感器32处，当红外线传感器32感应到方片的同时发出信号给现有的机械手，通过现有的机械手将方片进行抓取，最终完成上料。

机台1顶端固设有操作按钮盒5，操作按钮盒5分别与气缸12、电磁铁43和红外线传感器32呈电连接；操作人员通过操作按钮盒5从而可分别启动或关闭气缸12、电磁铁43和红外线传感器32。

通过物料板252下方现有的与工作台251底端相固定的顶升装置从而将安放于物料板252上的物料向上顶动，当若干张方片的物料均向上移动至分张机构4时，分张机构4将最上方的方片进行分张，同时检测机构3也检测到最上方方片的位置，并发出信号给现有的机械手从而进行抓取方片的作业，最终再重复上述的操作即可将若干张方片一一上料；通过两个异形工装料仓2从而可持续进行上料，当一个异形工装料仓2内部的物料没有时，通过气缸12的活塞杆回缩从而带动滑动块13和异形工装料仓2向后移动，方便了操作人员添加物料，添加完成后再通过气缸12的活塞杆伸展从而使滑动块13和异形工装料仓2复位，为下次上料做好准备。

Claims (6)

1.一种可快速更换工装的异形双工位料仓，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)顶端开设有两个滑槽(11)，两个所述滑槽(11)内壁均固设有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆上均固设有滑动安装于滑槽(11)内部的滑动块(13)，两个所述滑动块(13)上均安装有异形工装料仓(2)，所述异形工装料仓(2)包括两根与机台(1)顶端相固定的滑轨(21)、分别滑动安装于两根滑轨(21)上的两个滑块(22)和固设于两个滑块(22)顶端的两个支撑板(23)，两个所述支撑板(23)之间安装有支撑台(25)，所述支撑台(25)包括与滑动块(13)相固定的工作台(251)和开设于工作台(251)上的凹槽(253)，所述凹槽(253)内部安装有用于盛放物料的物料板(252)，所述工作台(251)上安装有若干根限位杆(26)，所述限位杆(26)上安装有用于分张的分张机构(4)，所述机台(1)上安装有用于检测物料到位的检测机构(3)。

2.如权利要求1所述一种可快速更换工装的异形双工位料仓，其特征在于：所述工作台(251)两侧均固设有若干个插块(242)，两个所述支撑板(23)顶端均固设有支撑块(24)，所述支撑块(24)上均开设有若干个与插块(242)相配合的插槽(243)，两个所述支撑块(24)上均铰接有若干个压块(241)。

3.如权利要求1所述一种可快速更换工装的异形双工位料仓，其特征在于：所述工作台(251)上开设有若干个内螺纹孔(263)，若干根所述限位杆(26)底部外壁均固设有固定框(261)，所述固定框(261)上均安装有与内螺纹孔(263)相配合的螺栓(262)。

4.如权利要求3所述一种可快速更换工装的异形双工位料仓，其特征在于：所述分张机构(4)包括固定安装于限位杆(26)上的固定环(41)，所述固定环(41)外壁固设有固定板(42)，所述固定板(42)上固设有用于吸住物料的电磁铁(43)。

5.如权利要求4所述一种可快速更换工装的异形双工位料仓，其特征在于：所述检测机构(3)包括固定安装在机台(1)顶端的支撑杆(31)，所述支撑杆(31)前后两侧均安装有电磁铁(43)高度相同的红外线传感器(32)。

6.如权利要求5所述一种可快速更换工装的异形双工位料仓，其特征在于：所述机台(1)顶端固设有操作按钮盒(5)，所述操作按钮盒(5)分别与气缸(12)、电磁铁(43)和红外线传感器(32)呈电连接。

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