CN106697875A - 石蜡自动定位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石蜡自动定位机，包括辊筒输送机、夹板机构和两组翻板机构，夹板机构和两组翻板机构通过螺栓连接安装在辊筒输送机上，辊筒输送机两侧对称安装，辊筒输送机上设有阻挡器，在当方形多层蜡块编织袋的石蜡输送到阻挡器位置，夹板机构动作夹紧蜡块居中运动，使多层蜡块侧面平齐，两组翻板机构动作使输送方向的多层蜡块端面平齐。本发明一种石蜡自动定位机，实现能够满足生产线稳定生产，高效率平整石蜡自动精准定位机是大规模化生产的迫切需要。

Description

石蜡自动定位机

技术领域

本发明涉及一种石蜡自动定位机。

背景技术

目前，国内外多家对方形多层蜡块编织袋等软袋包装后的石蜡定位机采用单一的阻挡器进行阻挡定位和两侧固定挡边定位，这样容易造成蜡块蜡块变形堆放不整齐，机械手抓取的时候容易是手抓撞到突出的蜡块，造成机械手损坏，使机器人内部滚珠丝杠损坏频发，严重影响了现代化全自动生产线使用要求，因此生产一种多规格产品能够满足生产线稳定生产，高效率平整石蜡自动精准定位机是大规模化生产的迫切需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于方形多层蜡块编织袋等软袋包装后的石蜡自动定位机平整效率高，定位精准的石蜡自动定位机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种石蜡自动定位机，包括辊筒输送机、夹板机构和两组翻板机构，夹板机构和两组翻板机构通过螺栓连接安装在辊筒输送机上，辊筒输送机两侧对称安装，辊筒输送机上设有阻挡器，在当方形多层蜡块编织袋的石蜡输送到阻挡器位置，夹板机构动作夹紧蜡块居中运动，使多层蜡块侧面平齐，两组翻板机构动作使输送方向的多层蜡块端面平齐。

所述辊筒输送机1两侧配有护罩。

所述夹板机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一拉杆、第二拉杆、第一滑轴、第二滑轴、第一直线轴承座、第二直线轴承座、第三直线轴承座、第四直线轴承座、第五直线轴承座板、第六直线轴承座板、第一推杆、第二推杆、第三推杆、第四推杆、推板、第一轴、第一带座轴承、第二带座轴承、平键、第一链轮、第二链轮、第二轴、第三带座轴承、第四带座轴承、第三链轮、第四链轮、第一链条、第一铰接丝杆、第二链条、第二铰接丝杆、多行程气缸和关节轴承，第一支架、第二支架、第三支架、第四支架分别通过螺栓连接在辊筒输送机的边梁上，第一拉杆通过螺栓连接将第一支架和第二支架连接在一起，第二拉杆通过螺栓连接将第三支架和第四支架连接在一起，第一滑轴通过螺栓连接在第一支架和第二支架之间，第二滑轴通过螺栓连接在第四支架和第一拉杆之间，第一滑轴上安装第一直线轴承座和第二直线轴承座，第二滑轴上安装第三直线轴承座和第四直线轴承座，第五直线轴承座板通过螺栓连接在第一直线轴承座和第三直线轴承座上，第六直线轴承座板通过螺栓连接在第二直线轴承座和第四直线轴承座上，第一推杆和第二推杆通过螺栓连接在第五直线轴承座板上，第三推杆和第四推杆通过螺栓连接在第六直线轴承座板上，第一推杆、第二推杆、第三推杆、第四推杆上部通过螺栓连接有推板，第一轴两端装有第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承分别通过螺栓连接在第一支架和第三支架上，第一链轮、第二链轮分别通过两个平键安装在第一轴上，第二轴两端装有第三带座轴承、第四带座轴承，第三带座轴承、第四带座轴承分别通过螺栓连接在第二支架和第四支架上，第三链轮、第四链轮分别通过两个平键安装在第二轴上，第一链条用于第一链轮和第四链轮，第二链条用于第二链轮和第三链轮，多行程气缸通过螺栓连接固定在第一拉杆上，多行程气缸伸出轴端通过螺纹连接关节轴承，关节轴承安装在第一直线轴承座的轴杆上，推动直线轴承座往复直线运动。

所述第一链条采用两个第一铰接丝杆连接在第四直线轴承座上。

所述第二链条采用两个第二铰接丝杆连接在第一直线轴承座上。

所述翻板机构包括第一滑轴支架、第二滑轴支架、第一滑轴、第二滑轴、第一直线轴承、第二直线轴承、活动支架、气缸、浮动接头、单孔铰接耳、第一销轴、翻板、单孔气缸、第二销轴、耳座、关节轴承、铰接管和第三销轴，第一滑轴支架、第二滑轴支架分别通过螺栓连接在辊筒输送机的边梁上，第一滑轴、第二滑轴两端分别通过螺栓连接在第一滑轴支架、第二滑轴支架之间，第一滑轴、第二滑轴分别安装第一直线轴承、第二直线轴承，活动支架通过螺栓连接固定在第一直线轴承、第二直线轴承的法兰面上，气缸通过螺栓连接在第二滑轴支架上，气缸伸出轴端通过螺纹连接浮动接头，浮动接头通过螺栓连接在活动支架，活动支架上部焊接两个单孔铰接耳，两个单孔铰接耳之间安装第一销轴，翻板铰接在第一销轴上，翻板上配有两个铰接管，内部安装第三销轴，单孔气缸通过第二销轴铰接在耳座上，耳座通过螺栓连接在活动支架上，气缸伸出轴端通过螺纹连接关节轴承安装在第三销轴上，推动翻板转动，翻板的压力作用使方形多层蜡块两侧输送方向端面压平整。

本发明一种石蜡自动定位机，实现能够满足生产线稳定生产，高效率平整石蜡自动精准定位机是大规模化生产的迫切需要。

附图说明

图1是本发明一种石蜡自动定位机主视图。

图2是本发明一种石蜡自动定位机侧视图。

图3是本发明一种石蜡自动定位机俯视图。

图4是本发明一种石蜡自动定位机夹板机构主视图。

图5是本发明一种石蜡自动定位机夹板机构侧视图。

图6是本发明一种石蜡自动定位机夹板机构俯视图。

图7是本发明一种石蜡自动定位机翻板机构主视图。

图8是本发明一种石蜡自动定位机翻板机构侧视图。

图9是本发明一种石蜡自动定位机翻板机构俯视图。

具体实施方式

如图1至图9所示，石蜡自动定位机，包括辊筒输送机1、夹板机构2和两组翻板机构3，夹板机构2和两组翻板机构3通过螺栓连接安装在辊筒输送机1上，辊筒输送机1两侧对称安装，辊筒输送机1上设有阻挡器，在当方形多层蜡块编织袋的石蜡输送到阻挡器位置，夹板机构2动作夹紧蜡块居中运动，使多层蜡块侧面平齐，两组翻板机构3动作使输送方向的多层蜡块端面平齐，辊筒输送机1两侧配有护罩4，两侧护罩4实现了多规格方形多层蜡块的自动精准定位、自动高效平整的设备，夹板机构2包括第一支架5、第二支架6、第三支架7、第四支架8、第一拉杆9、第二拉杆10、第一滑轴11、第二滑轴12、第一直线轴承座13、第二直线轴承座14、第三直线轴承座15、第四直线轴承座16、第五直线轴承座板17、第六直线轴承座板18、第一推杆19、第二推杆20、第三推杆21、第四推杆22、推板23、第一轴24、第一带座轴承25、第二带座轴承26、平键27、第一链轮28、第二链轮29、第二轴30、第三带座轴承31、第四带座轴承32、第三链轮33、第四链轮34、第一链条35、第一铰接丝杆36、第二链条37、第二铰接丝杆38、多行程气缸39和关节轴承40，第一支架5、第二支架6、第三支架7、第四支架8分别通过螺栓连接在辊筒输送机1的边梁上，第一链条35采用两个第一铰接丝杆36连接在第四直线轴承座16上，第一拉杆9通过螺栓连接将第一支架5和第二支架6连接在一起，第二拉杆10通过螺栓连接将第三支架7和第四支架8连接在一起，第二链条37采用两个第二铰接丝杆38连接在第一直线轴承座13上，第一滑轴11通过螺栓连接在第一支架5和第二支架6之间，第二滑轴12通过螺栓连接在第四支架8和第一拉杆9之间，第一滑轴11上安装第一直线轴承座13和第二直线轴承座14，第二滑轴12上安装第三直线轴承座15和第四直线轴承座16，第五直线轴承座板17通过螺栓连接在第一直线轴承座13和第三直线轴承座15上，第六直线轴承座板18通过螺栓连接在第二直线轴承座14和第四直线轴承座16上，第一推杆19和第二推杆20通过螺栓连接在第五直线轴承座板17上，第三推杆21和第四推杆22通过螺栓连接在第六直线轴承座板18上，第一推杆19、第二推杆20、第三推杆21、第四推杆22上部通过螺栓连接有推板23，第一轴24两端装有第一带座轴承25、第二带座轴承26，第一带座轴承25、第二带座轴承26分别通过螺栓连接在第一支架5和第三支架7上，第一链轮28、第二链轮29分别通过两个平键27安装在第一轴24上，第二轴30两端装有第三带座轴承31、第四带座轴承32，第三带座轴承31、第四带座轴承32分别通过螺栓连接在第二支架6和第四支架8上，第三链轮33、第四链轮34分别通过两个平键安装在第二轴30上，第一链条35用于第一链轮28和第四链轮34，第二链条37用于第二链轮29和第三链轮33，多行程气缸39通过螺栓连接固定在第一拉杆9上，多行程气缸39伸出轴端通过螺纹连接关节轴承40，关节轴承40安装在第一直线轴承座13的轴杆上，推动直线轴承座13往复直线运动，这样带动四个推板23夹持方形多层蜡块居中运动，使方形多层蜡块两侧平整，并且居中定位，并且满足多种规格宽度产品的使用，翻板机构3包括第一滑轴支架41、第二滑轴支架42、第一滑轴43、第二滑轴44、第一直线轴承45、第二直线轴承46、活动支架47、气缸48、浮动接头49、单孔铰接耳50、第一销轴51、翻板52、单孔气缸53、第二销轴54、耳座55、关节轴承56、铰接管58和第三销轴59，第一滑轴支架41、第二滑轴支架42分别通过螺栓连接在辊筒输送机1的边梁上，第一滑轴43、第二滑轴44两端分别通过螺栓连接在第一滑轴支架41、第二滑轴支架42之间，第一滑轴43、第二滑轴44分别安装第一直线轴承45、第二直线轴承46，活动支架47通过螺栓连接固定在第一直线轴承45、第二直线轴承46的法兰面上，气缸48通过螺栓连接在第二滑轴支架42上，气缸48伸出轴端通过螺纹连接浮动接头49，浮动接头49通过螺栓连接在活动支架47，活动支架47上部焊接两个单孔铰接耳50，两个单孔铰接耳50之间安装第一销轴51，翻板52铰接在第一销轴51上，翻板52上配有两个铰接管58，内部安装第三销轴59，单孔气缸53通过第二销轴54铰接在耳座55上，耳座55通过螺栓连接在活动支架47上，气缸48伸出轴端通过螺纹连接关节轴承56安装在第三销轴59上，推动翻板52转动，翻板52的压力作用使方形多层蜡块两侧输送方向端面压平整，气缸48的推动作用使本设备满足不同长度规格的要求。

Claims (6)

1.一种石蜡自动定位机，其特征在于：包括辊筒输送机、夹板机构和两组翻板机构，夹板机构和两组翻板机构通过螺栓连接安装在辊筒输送机上，辊筒输送机两侧对称安装，辊筒输送机上设有阻挡器，在当方形多层蜡块编织袋的石蜡输送到阻挡器位置，夹板机构动作夹紧蜡块居中运动，使多层蜡块侧面平齐，两组翻板机构动作使输送方向的多层蜡块端面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种石蜡自动定位机，其特征在于：所述辊筒输送机1两侧配有护罩。

3.根据权利要求1所述的一种石蜡自动定位机，其特征在于：所述夹板机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一拉杆、第二拉杆、第一滑轴、第二滑轴、第一直线轴承座、第二直线轴承座、第三直线轴承座、第四直线轴承座、第五直线轴承座板、第六直线轴承座板、第一推杆、第二推杆、第三推杆、第四推杆、推板、第一轴、第一带座轴承、第二带座轴承、平键、第一链轮、第二链轮、第二轴、第三带座轴承、第四带座轴承、第三链轮、第四链轮、第一链条、第一铰接丝杆、第二链条、第二铰接丝杆、多行程气缸和关节轴承，第一支架、第二支架、第三支架、第四支架分别通过螺栓连接在辊筒输送机的边梁上，第一拉杆通过螺栓连接将第一支架和第二支架连接在一起，第二拉杆通过螺栓连接将第三支架和第四支架连接在一起，第一滑轴通过螺栓连接在第一支架和第二支架之间，第二滑轴通过螺栓连接在第四支架和第一拉杆之间，第一滑轴上安装第一直线轴承座和第二直线轴承座，第二滑轴上安装第三直线轴承座和第四直线轴承座，第五直线轴承座板通过螺栓连接在第一直线轴承座和第三直线轴承座上，第六直线轴承座板通过螺栓连接在第二直线轴承座和第四直线轴承座上，第一推杆和第二推杆通过螺栓连接在第五直线轴承座板上，第三推杆和第四推杆通过螺栓连接在第六直线轴承座板上，第一推杆、第二推杆、第三推杆、第四推杆上部通过螺栓连接有推板，第一轴两端装有第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承分别通过螺栓连接在第一支架和第三支架上，第一链轮、第二链轮分别通过两个平键安装在第一轴上，第二轴两端装有第三带座轴承、第四带座轴承，第三带座轴承、第四带座轴承分别通过螺栓连接在第二支架和第四支架上，第三链轮、第四链轮分别通过两个平键安装在第二轴上，第一链条用于第一链轮和第四链轮，第二链条用于第二链轮和第三链轮，多行程气缸通过螺栓连接固定在第一拉杆上，多行程气缸伸出轴端通过螺纹连接关节轴承，关节轴承安装在第一直线轴承座的轴杆上，推动直线轴承座往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种石蜡自动定位机，其特征在于：所述第一链条采用两个第一铰接丝杆连接在第四直线轴承座上。

5.根据权利要求3所述的一种石蜡自动定位机，其特征在于：所述第二链条采用两个第二铰接丝杆连接在第一直线轴承座上。

6.根据权利要求1所述的一种石蜡自动定位机，其特征在于：所述翻板机构包括第一滑轴支架、第二滑轴支架、第一滑轴、第二滑轴、第一直线轴承、第二直线轴承、活动支架、气缸、浮动接头、单孔铰接耳、第一销轴、翻板、单孔气缸、第二销轴、耳座、关节轴承、铰接管和第三销轴，第一滑轴支架、第二滑轴支架分别通过螺栓连接在辊筒输送机的边梁上，第一滑轴、第二滑轴两端分别通过螺栓连接在第一滑轴支架、第二滑轴支架之间，第一滑轴、第二滑轴分别安装第一直线轴承、第二直线轴承，活动支架通过螺栓连接固定在第一直线轴承、第二直线轴承的法兰面上，气缸通过螺栓连接在第二滑轴支架上，气缸伸出轴端通过螺纹连接浮动接头，浮动接头通过螺栓连接在活动支架，活动支架上部焊接两个单孔铰接耳，两个单孔铰接耳之间安装第一销轴，翻板铰接在第一销轴上，翻板上配有两个铰接管，内部安装第三销轴，单孔气缸通过第二销轴铰接在耳座上，耳座通过螺栓连接在活动支架上，气缸伸出轴端通过螺纹连接关节轴承安装在第三销轴上，推动翻板转动，翻板的压力作用使方形多层蜡块两侧输送方向端面压平整。