CN106966293B - 一种可压缩式抓斗 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可压缩式抓斗，包括安装板，安装板沿着中心轴线对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本发明安装在现有起重机或吊车上；安装板的下端面前后两侧对称焊接有两根T型支柱；两根T型支柱的中部连接有固定板；两根T型支柱的外侧壁上对称焊接有四根旋转轴；四根旋转轴上通过轴承安装有两个相向的抓取支链，抓取支链在外力的作用下可绕旋转轴转动；安装板的下端面左右两侧焊接有两个耳座；两个耳座上通过销轴分别安装有两个一号液压缸；两个一号液压缸的活塞杆通过销轴安装在两个抓取支链上。本发明在进行快速搬运的前提下中实现了废旧饮料瓶的快速压缩功能，具有操作简便、搬运速度快和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种可压缩式抓斗。
背景技术
抓斗是一种物料抓提转运的吊具，安装在装载机动臂或加吊车上进行工作的。在现有的大型回收站中经常可以看到成批成批的废旧饮料瓶堆在地面上，由于废旧饮料瓶体积较大，不便于运输，但是废旧饮料瓶可压缩性较好，因此这些废旧饮料瓶在进行回收前通常需要经过压缩才能装车运输到特定处理场所再加工，现有的废旧饮料瓶通常需要经过压缩设备压缩和抓斗设备搬运两个操作步骤，采用这样的操作方式存在操作复杂、搬运速度慢和工作效率低下等缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可压缩式抓斗，可以解决现有废旧饮料瓶两步操作回收方式存在操作复杂、搬运速度慢和工作效率低下等难题，在进行快速搬运的前提下中实现了废旧饮料瓶的快速压缩功能，具有操作简便、搬运速度快和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可压缩式抓斗，包括安装板，所述安装板沿着中心轴线对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本发明安装在现有起重机或吊车上；所述安装板的下端面前后两侧对称焊接有两根T型支柱；所述两根T型支柱的中部连接有固定板，固定板起到连接和固定的作用，增强了T型支柱的支撑强度；所述两根T型支柱的外侧壁上对称焊接有四根旋转轴；所述四根旋转轴上通过轴承安装有两个相向的抓取支链，抓取支链在外力的作用下可绕旋转轴转动；所述安装板的下端面左右两侧焊接有两个耳座；所述两个耳座上通过销轴分别安装有两个一号液压缸；所述两个一号液压缸的活塞杆通过销轴安装在两个抓取支链上，通过一号液压缸的伸缩运动带动两个抓取支链在四个旋转轴上转动，从而实现了废旧饮料瓶的快速抓取功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取支链包括斗体，所述斗体的两侧壁上对称延伸有两块连接板；所述两块连接板的前端对称设置有两个通孔，且每个通孔均与对应的旋转轴之间通过轴承相连；所述两块连接板之间均匀焊接有四根固定柱；所述四根固定柱的两端对称连接有两根固定杆，固定杆起到固定和增强四根固定柱支撑强度的作用；所述位于斗体后侧的两根固定柱上对称焊接有两个吊耳；所述两个吊耳之间通过销轴安装有对应的一号液压缸；所述斗体的背部设置有两个矩形滑槽；所述斗体的两侧安装有两个压缩支链，压缩支链可以在本发明快速抓取过程中自动对废旧饮料瓶进行压缩的功能；所述压缩支链包括焊接在斗体侧壁上的凹型支架，所述凹型支架内壁上对称安装有两个二号液压缸，所述两个二号液压缸的外壁上分别套设有两个固定座，所述两个固定座分别通过螺钉安装在斗体侧壁上，固定座起到固定和定位二号液压缸的作用，使得二号液压缸的活塞杆只能沿着直线方向进行伸缩，所述两个二号液压缸的顶端穿过斗体侧壁均与位于斗体内部的压缩板相连，所述压缩板的内壁上分别焊接有两根滑柱，所述两根滑柱分别与斗体背部的两个矩形滑槽相配合，且每根滑柱的顶部通过螺钉均安装有限位块，限位块起到限位的作用，使得滑柱可以在矩形滑槽上稳定的滑动，从而使得压缩板可以在二号液压缸的作用下稳定的进行伸缩运动；所述斗体的两侧壁上对称焊接有两块挡板，挡板起到遮挡的作用，阻挡了本发明在快速工作过程中外界其他废旧饮料瓶对压缩支链的冲击力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压缩板的侧壁与斗体内壁之间的距离为3-5cm，防止了压缩板运动过程中触碰到斗体内壁的现象，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板位于对应凹型支架的前侧，在本发明抓取过程中可以阻挡外界其他废旧饮料瓶对压缩支链的冲击力。
工作时，首先通过四个安装孔将本发明安装在现有起重机或吊车上，然后本发明开始工作，两个一号液压缸开始工作，一号液压缸作向外伸张运动，两个抓取支链进行抓取动作，两个抓取支链开始抓取废旧饮料瓶，此时抓取支链上两个相对的压缩支链开始工作，两个压缩支链上的四个二号液压缸同时开始作向外伸张运动，带动两块压缩板上的滑柱作相向运动，压缩板借助较大的液压力将废旧饮料瓶进行压缩，当压缩完毕后，现有起 重机或吊车运动至卸料车厢上方，然后两个一号液压缸作向内收缩运动，两个抓取支链将压缩完毕后的废旧饮料瓶卸下，解决了现有废旧饮料瓶两步操作回收方式存在操作复杂、 搬运速度慢和工作效率低下等难题，在进行快速搬运的前提下中实现了废旧饮料瓶的快速 压缩功能，具有操作简便、搬运速度快和工作效率高等优点。
本发明的有益效果在于：本发明相比现有技术，本发明设计了两个相向的压缩支链，当抓取废旧饮料瓶后，两个压缩支链上的两块压缩板在二号液压缸液压力的驱动下对斗体内的废旧饮料瓶进行压缩，一步就可以完成，无需压缩设备压缩和抓斗设备搬运两步操作，解决了现有废旧饮料瓶两步操作回收方式存在操作复杂、搬运速度慢和工作效率低下等难题，在进行快速搬运的前提下中实现了废旧饮料瓶的快速压缩功能，具有操作简便、搬运速度快和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明抓取支链的第一结构示意图；
图4是本发明抓取支链的第二结构示意图；
图5是图4的I向局部放大图；
图6是本发明抓取支链的后视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种可压缩式抓斗，包括安装板1，所述安装板1沿着中心轴线对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本发明安装在现有起重机或吊车上；所述安装板1的下端面前后两侧对称焊接有两根T型支柱2；所述两根T型支柱2的中部连接有固定板3，固定板3起到连接和固定的作用，增强了T型支柱2的支撑强度；所述两根T型支柱2的外侧壁上对称焊接有四根旋转轴4；所述四根旋转轴4上通过轴承安装有两个相向的抓取支链5，抓取支链5在外力的作用下可绕旋转轴4转动；所述安装板1的下端面左右两侧焊接有两个耳座6；所述两个耳座6上通过销轴分别安装有两个一号液压缸7；所述两个一号液压缸7的活塞杆通过销轴安装在两个抓取支链5上，通过一号液压缸7的伸缩运动带动两个抓取支链5在四个旋转轴4上转动，从而实现了废旧饮料瓶的快速抓取功能。
所述抓取支链5包括斗体51，所述斗体51的两侧壁上对称延伸有两块连接板52；所述两块连接板52的前端对称设置有两个通孔，且每个通孔均与对应的旋转轴4之间通过轴承相连；所述两块连接板52之间均匀焊接有四根固定柱53；所述四根固定柱53的两端对称连接有两根固定杆54，固定杆54起到固定和增强四根固定柱53支撑强度的作用；所述位于斗体51后侧的两根固定柱53上对称焊接有两个吊耳55；所述两个吊耳55之间通过销轴安装有对应的一号液压缸7；所述斗体51的背部设置有两个矩形滑槽；所述斗体51的两侧安装有两个压缩支链56，压缩支链56可以在本发明快速抓取过程中自动对废旧饮料瓶进行压缩的功能；所述压缩支链56包括焊接在斗体51侧壁上的凹型支架561，所述凹型支架561内壁上对称安装有两个二号液压缸562，所述两个二号液压缸562的外壁上分别套设有两个固定座563，所述两个固定座563分别通过螺钉安装在斗体51侧壁上，固定座563起到固定和定位二号液压缸562的作用，使得二号液压缸562的活塞杆只能沿着直线方向进行伸缩，所述两个二号液压缸562的顶端穿过斗体51侧壁均与位于斗体51内部的压缩板564相连，所述压缩板564的内壁上分别焊接有两根滑柱565，所述两根滑柱565分别与斗体51背部的两个矩形滑槽相配合，且每根滑柱565的顶部通过螺钉均安装有限位块566，限位块566起到限位的作用，使得滑柱565可以在矩形滑槽上稳定的滑动，从而使得压缩板564可以在二号液压缸562的作用下稳定的进行伸缩运动；所述斗体51的两侧壁上对称焊接有两块挡板57，挡板7起到遮挡的作用，阻挡了本发明在快速工作过程中外界其他废旧饮料瓶对压缩支链56的冲击力。
所述压缩板564的侧壁与斗体51内壁之间的距离为3-5cm，防止了压缩板564运动过程中触碰到斗体51内壁的现象，提高了工作效率。
所述挡板57位于对应凹型支架561的前侧，在本发明抓取过程中可以阻挡外界其他废旧饮料瓶对压缩支链56的冲击力。
工作时，首先通过四个安装孔将本发明安装在现有起重机或吊车上，然后本发明开始工作，两个一号液压缸7开始工作，一号液压缸7作向外伸张运动，两个抓取支链5进行抓取动作，两个抓取支链5开始抓取废旧饮料瓶，此时抓取支链5上两个相对的压缩支链56开始工作，两个压缩支链56上的四个二号液压缸562同时开始作向外伸张运动，带动两块压缩板564上的滑柱565作相向运动，压缩板564借助较大的液压力将废旧饮料瓶进行 压缩，当压缩完毕后，现有起重机或吊车运动至卸料车厢上方，然后两个一号液压缸7作向 内收缩运动，两个抓取支链5将压缩完毕后的废旧饮料瓶卸下，解决了现有废旧饮料瓶两步 操作回收方式存在操作复杂、搬运速度慢和工作效率低下等难题，在进行快速搬运的前提 下中实现了废旧饮料瓶的快速压缩功能，具有操作简便、搬运速度快和工作效率高等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种可压缩式抓斗，其特征在于：包括安装板，所述安装板沿着中心轴线对称设置有四个安装孔；所述安装板的下端面前后两侧对称焊接有两根T型支柱；所述两根T型支柱的中部连接有固定板；所述两根T型支柱的外侧壁上对称焊接有四根旋转轴；所述四根旋转轴上通过轴承安装有两个相向的抓取支链；所述安装板的下端面左右两侧焊接有两个耳座；所述两个耳座上通过销轴分别安装有两个一号液压缸；所述两个一号液压缸的活塞杆通过销轴安装在两个抓取支链上；所述抓取支链包括斗体，所述斗体的两侧壁上对称延伸有两块连接板；所述两块连接板的前端对称设置有两个通孔，且每个通孔均与对应的旋转轴之间通过轴承相连；所述两块连接板之间均匀焊接有四根固定柱；所述四根固定柱的两端对称连接有两根固定杆；位于斗体后侧的两根固定柱上对称焊接有两个吊耳；所述两个吊耳之间通过销轴安装有对应的一号液压缸；所述斗体的背部设置有两个矩形滑槽；所述斗体的两侧安装有两个压缩支链；所述压缩支链包括焊接在斗体侧壁上的凹型支架，所述凹型支架内壁上对称安装有两个二号液压缸，所述两个二号液压缸的外壁上分别套设有两个固定座，所述两个固定座分别通过螺钉安装在斗体侧壁上，所述两个二号液压缸的顶端穿过斗体侧壁均与位于斗体内部的压缩板相连，所述压缩板的内壁上分别焊接有两根滑柱，所述两根滑柱分别与斗体背部的两个矩形滑槽相配合，且每根滑柱的顶部通过螺钉均安装有限位块；所述斗体的两侧壁上对称焊接有两块挡板；
工作时，两个一号液压缸开始工作，一号液压缸作向外伸张运动，两个抓取支链进行抓取动作，两个抓取支链开始抓取废旧饮料瓶，此时抓取支链上两个相对的压缩支链开始工作，两个压缩支链上的四个二号液压缸同时开始作向外伸张运动，带动两块压缩板上的滑柱作相向运动，压缩板借助较大的液压力将废旧饮料瓶进行压缩，当压缩完毕后，两个一号液压缸作向内收缩运动，两个抓取支链将压缩完毕后的废旧饮料瓶卸下。
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