CN104709823A - 一种无线单吊点自动开闭式抓斗 - Google Patents

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施望秋
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Abstract

本发明涉及一种无线单吊点自动开闭式抓斗，包括两鄂斗、两拉杆、杆接头、滑动吊锤、两钢丝绳以及单作用油缸；滑动吊锤和单作用油缸设置于铰轴的上方，单作用油缸的上端与滑动吊锤连接，所述单作用油缸的下端与铰轴固定连接；两钢丝绳的下端分别穿过滑动吊锤后与杆接头固定连接；单作用油缸包括缸筒、活塞杆以及活塞。由于采用了无线单向电磁节流阀工作，驱动功率很小，驱使微动节流阀的电源，可用手机锂电池供电，三到五年更换一次，所以该抓斗无需电源接入，省略了电缆卷筒、挂缆、中心滑环、电源接插件等一些繁杂的通电耗材设施，也避免了通电设施方面的诸多故障。

Description

一种无线单吊点自动开闭式抓斗
技术领域
本发明涉及一种无线单吊点自动开闭式抓斗。
背景技术
现有的抓斗在只有一个挂钩的情况下，均需要加装电气或者是液压动力系统，才能对抓斗的开闭进行控制。而这些动力系统一方面均需要外接电源，这就涉及到对起重机的电气改造，这样会增加使用成本和维保的难度。另一方面，抓斗由于其使用的特殊性，电气部分的功率都较大，动则十几甚至几十千瓦，能耗较高，不符合当今绿色环保，节能减排的时代趋势。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无线单吊点自动开闭式抓斗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无线单吊点自动开闭式抓斗，包括两鄂斗、两拉杆、杆接头、滑动吊锤、两钢丝绳以及单作用油缸；
所述两鄂斗经铰轴相互铰接形成转动配合，所述两拉杆的下端分别与两鄂斗连接，所述两拉杆的上端分别与杆接头的连接，所述杆接头的中间开设用于滑动吊锤穿过的开孔；
所述滑动吊锤和单作用油缸设置于铰轴的上方，所述单作用油缸的上端与滑动吊锤连接，所述单作用油缸的下端与铰轴固定连接；
所述两钢丝绳的下端分别穿过滑动吊锤后与杆接头固定连接，所述钢丝绳与滑动吊锤形成滑动配合；
所述的单作用油缸包括缸筒、活塞杆以及活塞，所述活塞杆的上端与滑动吊锤连接，所述缸筒的下端与铰轴固定连接，所述活塞杆的下端伸入缸筒内并连接活塞，所述活塞将缸筒的内腔分割成有杆腔和无杆腔，所述活塞上设置有用于控制将有杆腔内液压油泄入无杆腔内的单向电磁节流阀。
进一步的，所述的单向电磁节流阀为无线单向电磁节流阀；所述的抓斗还包括无线遥控开关，所述的无线遥控开关控制无线单向电磁节流阀工作。
进一步的，所述的滑动吊锤的两侧分别安装有滑轮，所述钢丝绳的下端绕过滑轮后与杆接头连接，所述钢丝绳与滑动吊锤之间形成滚动配合。
进一步的，还包括一个绳接头，所述两钢丝绳的上端分别与绳接头连接。
本发明的有益效果是：由于采用了无线单向电磁节流阀工作，驱动功率很小，驱使微动节流阀的电源，可用手机锂电池供电，三到五年更换一次，所以该抓斗无需电源接入，省略了电缆卷筒、挂缆、中心滑环、电源接插件等一些繁杂的通电耗材设施，也避免了通电设施方面的诸多故障。用无线遥控发射器控制单向节流阀，在方圆50米范围内高度可控，能保证抓斗顺利工作。同时取消了卷扬机或液压站的方式进行开闭，该抓斗能节省大量能源，按8立方30千瓦的功率计算，大致每台每年节省能源20万元左右，并且安装调试方便、维修保养简单、可操作性和切入力高，故障率与传统抓斗相比低70％～80％，性价比高于传统抓斗的3.2倍,可见,该抓斗的先进性和卓越性。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明抓斗的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是单作用油缸的示意图；
图4至图6是本发明抓斗在使用时，由张开至闭合的状态图；
其中，1、单作用油缸，2、滑动吊锤，3、拉杆，4、铰轴，5、鄂斗，6、杆接头，7、钢丝绳，8、绳接头，11、活塞杆，12、缸筒，13、活塞，14、单向电磁节流阀。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图6所示，一种无线单吊点自动开闭式抓斗，包括两鄂斗5、两拉杆3、杆接头6、滑动吊锤2、两钢丝绳7以及单作用油缸1。
两鄂斗5经铰轴4相互铰接形成转动配合，两拉杆3的下端分别与两鄂斗5连接，两拉杆3的上端分别与杆接头6的连接，杆接头6的中间开设用于滑动吊锤2穿过的开孔；滑动吊锤2和单作用油缸1设置于铰轴4的上方，单作用油缸1的上端与滑动吊锤2连接，单作用油缸1的下端与铰轴4固定连接。
两钢丝绳7的下端分别穿过滑动吊锤2后与杆接头6固定连接，钢丝绳7与滑动吊锤2形成滑动配合。
单作用油缸1包括缸筒12、活塞杆11以及活塞13，活塞杆11的上端与滑动吊锤2连接，缸筒12的下端与铰轴4固定连接，活塞杆11的下端伸入缸筒12内并连接活塞13，活塞13将缸筒12的内腔分割成有杆腔和无杆腔，活塞13上设置有用于控制将有杆腔内液压油泄入无杆腔内的单向电磁节流阀14。
为实现无线远程控制，单向电磁节流阀14为无线单向电磁节流阀14；抓斗还包括无线遥控开关，无线遥控开关控制无线单向电磁节流阀14工作。
为使钢丝绳7与滑动吊锤2之间更好的配合，减小两者之间的摩擦力，滑动吊锤2的两侧分别安装有滑轮，钢丝绳7的下端绕过滑轮后与杆接头6连接，钢丝绳7与滑动吊锤2之间形成滚动配合。
还包括一个绳接头8，两钢丝绳7的上端分别与绳接头8连接。经该绳接头8可与起吊机连接。
当抓斗处于打开状态时，单作用油缸1的活塞杆11处于伸长状态，此时将抓斗放至物料上，由于单作用油缸1和配套的单向电磁节流阀14的单向性能，在滑动吊锤2自重的作用下，依靠重力把单作用油缸1的活塞杆11压缩到油缸无杆腔的底部，油缸内的液压油经单向电磁节流阀14排出至有杆腔。此时单作用油缸1的活塞杆11压缩到最短状态，滑动吊锤2相应的下沉至最底端，随后起重机起吊滑动吊锤2，由于单作用油缸1和单向电磁节流阀14的单向性能，此时液压油无法回流至无杆腔，液压油缸无杆腔单向封闭，处于保压状态，阻止单作用油缸1的活塞杆11的伸出。此时单作用油缸1只能以收缩状态，连同滑动吊锤2一起，带动铰轴4同时上移，从而使鄂斗5闭合并抓取物料起吊。
当抓斗处于抓取物料后的闭合状态时，单作用油缸1的活塞杆11处于收缩状态，此时操作人员用无线遥控开关打开单向电磁节流阀14，解除保压状态，使有杆腔内的液压油泄入无杆腔内，此时在物料的重力作用下，单作用油缸1的活塞杆11被拉出，铰轴4随活塞杆11的伸出而下移，使鄂斗5打开(此时，单作用油缸1活塞杆11的拉长速度可用调整节流阀来设定，单作用油缸1从最短状态拉伸到最长状态的时间就是鄂斗5打开的时间)，从而可以在任意时间和高度把抓取的物料释放到堆放点上，释放完成后，鄂斗5处于空中打开状态，一次抓取物料的过程结束。如此即完成一个工作循环。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种无线单吊点自动开闭式抓斗，其特征是，包括两鄂斗(5)、两拉杆(3)、杆接头(6)、滑动吊锤(2)、两钢丝绳(7)以及单作用油缸(1)；
所述两鄂斗(5)经铰轴(4)相互铰接形成转动配合，所述两拉杆(3)的下端分别与两鄂斗(5)连接，所述两拉杆(3)的上端分别与杆接头(6)的连接，所述杆接头(6)的中间开设用于滑动吊锤(2)穿过的开孔；
所述滑动吊锤(2)和单作用油缸(1)设置于铰轴(4)的上方，所述单作用油缸(1)的上端与滑动吊锤(2)连接，所述单作用油缸(1)的下端与铰轴(4)固定连接；
所述两钢丝绳(7)的下端分别穿过滑动吊锤(2)后与杆接头(6)固定连接，所述钢丝绳(7)与滑动吊锤(2)形成滑动配合；
所述的单作用油缸(1)包括缸筒(12)、活塞杆(11)以及活塞(13)，所述活塞杆(11)的上端与滑动吊锤(2)连接，所述缸筒(12)的下端与铰轴(4)固定连接，所述活塞杆(11)的下端伸入缸筒(12)内并连接活塞(13)，所述活塞(13)将缸筒(12)的内腔分割成有杆腔和无杆腔，所述活塞(13)上设置有用于控制将有杆腔内液压油泄入无杆腔内的单向电磁节流阀(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无线单吊点自动开闭式抓斗，其特征是，所述的单向电磁节流阀(14)为无线单向电磁节流阀(14)；所述的抓斗还包括无线遥控开关，所述的无线遥控开关控制无线单向电磁节流阀(14)工作。
3.根据权利要求1所述的一种无线单吊点自动开闭式抓斗，其特征是，所述的滑动吊锤(2)的两侧分别安装有滑轮，所述钢丝绳(7)的下端绕过滑轮后与杆接头(6)连接，所述钢丝绳(7)与滑动吊锤(2)之间形成滚动配合。
4.根据权利要求1或3所述的一种无线单吊点自动开闭式抓斗，其特征是，还包括一个绳接头(8)，所述两钢丝绳(7)的上端分别与绳接头(8)连接。
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