CN105221151A - 一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于，抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
Description
技术领域
本发明涉及本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及一种用于立井开采和物料抓提转运的负载敏感控制液压抓岩机。
背景技术
目前，抓岩机己广泛立井施工以抓取井下爆破后松散岩石，是立井施工出碴工序的关键设备，对提高立井施工效益、保证施工安全和减轻劳动强度，提高立井施工综合效益至关重要。目前广泛使用的抓岩机多为气动抓岩机，但噪音大，普遍高于90分贝，严重危害工人听力，输出力小且效率低，无法进行长期重载抓岩作业。采用输出力大、噪声小的液压抓岩机代替气动抓岩机是抓岩机发展的必然趋势，但目前所使用的液压抓岩机多采用定量泵系统，存在液压系统效率低、发热严重，以及复合动作不连贯、动作反应慢等问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及其工作方法，有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机，抓岩机包括负载敏感液压系统、机架总成和吊臂总成，所述负载敏感系统分别与机架总成和吊臂总成的各执行机构控制连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升动作。
进一步的，所述负载敏感液压系统包括电机、三联负载敏感泵、抓提液控手柄、抓提负载敏感阀、变回液控手柄、变回负载敏感阀和油箱，所述电机与三联负载敏感泵连接，所述三联负载敏感泵与油箱连接，所述三联负载敏感泵输出的压力油通过出油合流块合流后分别经抓提负载敏感阀、变回负载敏感阀进入各执行机构，所述抓提负载敏感阀、变回负载敏感阀的控制口分别与对应的抓提液控手柄、变回液控手柄的油口连接；各所述执行机构的负载压力经梭阀选取，再通过LS分流块分流后与三联负载敏感泵连接；各所述执行机构的回油分别先经过抓提负载敏感阀、变回负载敏感阀，再经过滤器回到油箱。
进一步的，所述机架总成包括回转马达、底座、提升绞车、变幅油缸和主机架，所述回转马达通过底座固定设置在主机架上带动主机架回转；所述主机架的侧壁与变幅油缸的一端铰接设置，所述变幅油缸的另一端与吊臂总成铰接设置，实现吊臂总成的变幅；所述提升绞车设置在主机架上，所述提升绞车与吊臂总成之间牵引连接。
进一步的，所述吊臂总成包括吊臂、钢丝绳、抓斗油缸和抓斗，所述吊臂一端铰接在主机架上，所述吊臂的另一端通过钢丝绳悬吊抓斗，所述钢丝绳与提升绞车连接，实现抓斗的提升；所述抓斗内部设置有抓斗油缸，实现抓斗的抓取。
一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机的工作方法，如下：
所述三联负载敏感泵输出的压力油通过出油合流块合流后分别进入提负载敏感阀和变回负载敏感阀；
所述变回负载敏感阀出油口分别与执行机构中的变幅油缸204和回转马达连接，实现吊臂的变幅和回转动作；
当抓岩机进行变幅动作时，操作抓提液控手柄，使抓提负载敏感阀换向，变幅油缸输入压力油，推动其活塞杆伸缩，以调节实现吊臂倾角，调整抓斗在井底的径向位置；当抓岩机进行回转动作时，操作抓提液控手柄，使抓提负载敏感阀换向，回转马达输入压力油，以驱动主机架回转，使抓斗抓取井底任一周向位置处的碎岩；
所述提负载敏感阀的出油口分别与抓斗油缸、提升绞车连接，以实现岩石的抓取和提升动作；
当抓岩机进行抓岩动作时，操作变回液控手柄，使变回负载敏感阀换向，向抓斗油缸输入压力油，其活塞杆向下伸出时，抓斗打开，其活塞杆收缩时，抓斗闭合，通过抓斗的张闭，以实现碎岩的抓取和释放；当抓岩机进行提升动作时，操作变回液控手柄，使变回负载敏感阀换向，向提升绞车输入压力油，提升绞车的滚筒缠绕钢丝绳，以实现抓斗垂直方向上的运动。
有益效果：本发明各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、2所示该立井施工用负载敏感控制液压抓岩机的结构主要包括负载敏感液压系统1、机架总成2、吊臂总成3，所述负载敏感系统1分别与机架总成2和吊臂总成3的各执行机构控制连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升动作。
所述负载敏感液压系统1包括电机101、三联负载敏感泵102、抓提液控手柄104、抓提负载敏感阀105、变回液控手柄107、变回负载敏感阀106和油箱111，所述电机101与三联负载敏感泵102连接，所述三联负载敏感泵102与油箱111连接，所述三联负载敏感泵102输出的压力油通过出油合流块103合流后分别经抓提负载敏感阀105、变回负载敏感阀106进入各执行机构，所述抓提负载敏感阀105、变回负载敏感阀106的控制口分别与对应的抓提液控手柄104、变回液控手柄107的油口连接；各所述执行机构的负载压力经梭阀108选取，再通过LS分流块109分流后与三联负载敏感泵102连接；各所述执行机构的回油分别先经过抓提负载敏感阀105、变回负载敏感阀(106)，再经过滤器110回到油箱111。
所述机架总成2包括回转马达201、底座202、提升绞车203、变幅油缸204和主机架205，所述回转马达201通过底座202固定设置在主机架205上带动主机架205回转；所述主机架205的侧壁与变幅油缸204的一端铰接设置，所述变幅油缸204的另一端与吊臂总成3铰接设置，实现吊臂总成3的变幅；所述提升绞车203设置在主机架205上，所述提升绞车203与吊臂总成3之间牵引连接。
所述吊臂总成3包括吊臂301、钢丝绳302、抓斗油缸303和抓斗304，所述吊臂301一端铰接在主机架205上，所述吊臂301的另一端通过钢丝绳302悬吊抓斗304，所述钢丝绳302与提升绞车203连接，实现抓斗304的提升；所述抓斗304内部设置有抓斗油缸303，实现抓斗304的抓取。
一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机的工作方法，如下：
所述三联负载敏感泵102输出的压力油通过出油合流块103合流后分别进入提负载敏感阀105和变回负载敏感阀106；
所述变回负载敏感阀106出油口分别与执行机构中的变幅油缸204和回转马达201连接，实现吊臂301的变幅和回转动作；
当抓岩机进行变幅动作时，操作抓提液控手柄104，使抓提负载敏感阀105换向，变幅油缸204输入压力油，推动其活塞杆伸缩，以调节实现吊臂301倾角，调整抓斗304在井底的径向位置；当抓岩机进行回转动作时，操作抓提液控手柄104，使抓提负载敏感阀105换向，回转马达201输入压力油，以驱动主机架205回转，使抓斗304抓取井底任一周向位置处的碎岩；
所述提负载敏感阀105的出油口分别与抓斗油缸303、提升绞车203连接，以实现岩石的抓取和提升动作；
当抓岩机进行抓岩动作时，操作变回液控手柄107，使变回负载敏感阀106换向，向抓斗油缸303输入压力油，其活塞杆向下伸出时，抓斗304打开，其活塞杆收缩时，抓斗304闭合，通过抓斗304的张闭，以实现碎岩的抓取和释放；当抓岩机进行提升动作时，操作变回液控手柄107，使变回负载敏感阀106换向，向提升绞车203输入压力油，提升绞车203的滚筒缠绕钢丝绳302，以实现抓斗304垂直方向上的运动。
本负载敏感液压系统从两个负载敏感阀上分别引出一路控制油液，给液控手柄供油，以实现负载敏感阀换向；从两个负载敏感阀的负载敏感口分别引出负载压力信号，通过梭阀108选取最大负载压力，通过LS分流块109，反馈给三联负载敏感变量泵102，以调节各泵的排量，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，达到节能的效果；同时各泵通过出油合流块103进行多泵合流，以满足复合动作流量的需求，以保证复合动作连贯性及动作反应灵敏性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机，其特征在于：包括负载敏感液压系统(1)、机架总成(2)和吊臂总成(3)，所述负载敏感系统(1)分别与机架总成(2)和吊臂总成(3)的各执行机构控制连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升动作。
2.根据权利要求1所述一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机，其特征在于：所述负载敏感液压系统(1)包括电机(101)、三联负载敏感泵(102)、抓提液控手柄(104)、抓提负载敏感阀(105)、变回液控手柄(107)、变回负载敏感阀(106)和油箱(111)，所述电机(101)与三联负载敏感泵(102)连接，所述三联负载敏感泵(102)与油箱(111)连接，所述三联负载敏感泵(102)输出的压力油通过出油合流块(103)合流后分别经抓提负载敏感阀(105)、变回负载敏感阀(106)进入各执行机构，所述抓提负载敏感阀(105)、变回负载敏感阀(106)的控制口分别与对应的抓提液控手柄(104)、变回液控手柄(107)的油口连接；各所述执行机构的负载压力经梭阀(108)选取，再通过LS分流块(109)分流后与三联负载敏感泵(102)连接；各所述执行机构的回油分别先经过抓提负载敏感阀(105)、变回负载敏感阀(106)，再经过滤器(110)回到油箱(111)。
3.根据权利要求1或2所述一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机，其特征在于：所述机架总成(2)包括回转马达(201)、底座(202)、提升绞车(203)、变幅油缸(204)和主机架(205)，所述回转马达(201)通过底座(202)固定设置在主机架(205)上带动主机架(205)回转；所述主机架(205)的侧壁与变幅油缸(204)的一端铰接设置，所述变幅油缸(204)的另一端与吊臂总成(3)铰接设置，实现吊臂总成(3)的变幅；所述提升绞车(203)设置在主机架(205)上，所述提升绞车(203)与吊臂总成(3)之间牵引连接。
4.根据权利要求3所述一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机，其特征在于：所述吊臂总成(3)包括吊臂(301)、钢丝绳(302)、抓斗油缸(303)和抓斗(304)，所述吊臂(301)一端铰接在主机架(205)上，所述吊臂(301)的另一端通过钢丝绳(302)悬吊抓斗(304)，所述钢丝绳(302)与提升绞车(203)连接，实现抓斗(304)的提升；所述抓斗(304)内部设置有抓斗油缸(303)，实现抓斗(304)的抓取。
5.一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机的工作方法，其特征在于：
所述三联负载敏感泵(102)输出的压力油通过出油合流块(103)合流后分别进入提负载敏感阀(105)和变回负载敏感阀(106)；
所述变回负载敏感阀(106)出油口分别与执行机构中的变幅油缸204和回转马达(201)连接，实现吊臂(301)的变幅和回转动作；
当抓岩机进行变幅动作时，操作抓提液控手柄(104)，使抓提负载敏感阀(105)换向，变幅油缸(204)输入压力油，推动其活塞杆伸缩，以调节实现吊臂(301)倾角，调整抓斗(304)在井底的径向位置；当抓岩机进行回转动作时，操作抓提液控手柄(104)，使抓提负载敏感阀(105)换向，回转马达(201)输入压力油，以驱动主机架(205)回转，使抓斗(304)抓取井底任一周向位置处的碎岩；
所述提负载敏感阀(105)的出油口分别与抓斗油缸(303)、提升绞车(203)连接，以实现岩石的抓取和提升动作；
当抓岩机进行抓岩动作时，操作变回液控手柄(107)，使变回负载敏感阀(106)换向，向抓斗油缸(303)输入压力油，其活塞杆向下伸出时，抓斗(304)打开，其活塞杆收缩时，抓斗(304)闭合，通过抓斗(304)的张闭，以实现碎岩的抓取和释放；当抓岩机进行提升动作时，操作变回液控手柄(107)，使变回负载敏感阀(106)换向，向提升绞车(203)输入压力油，提升绞车(203)的滚筒缠绕钢丝绳(302)，以实现抓斗(304)垂直方向上的运动。
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhao Jiyun Inventor after: Wang Fan Inventor after: Shen Weian Inventor after: Gong Weidong Inventor after: Wang Pengyue Inventor after: Ding Haigang Inventor after: Miao Yunjiang Inventor after: Yang Haifeng Inventor after: Wang Weiping Inventor after: Zhou Hui Inventor before: Zhao Jiyun Inventor before: Ding Haigang Inventor before: Miao Yunjiang Inventor before: Yang Haifeng Inventor before: Wang Weiping Inventor before: Zhou Hui Inventor before: Wang Fan |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160107 Address after: 221116 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China, Applicant after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY Applicant after: CHINA COAL NO.5 CONSTRUCTION Co. Address before: 221116 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China, Applicant before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181211 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |