CN203699681U - 一种遥控液压式铁屑抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控液压式铁屑抓具，包括包括屑爪、连接板、液压缸组件、联杆组件、钢丝绳和导向杆；所述屑爪分别与所述连接板和联杆组件连接；所述液压缸组件安装于所述连接板上；所述钢丝绳固定在所述联杆组件上；所述导向杆分别与所述连接板、液压缸组件和所述联杆组件连接,所述导向杆的长度大于所述联杆组件的行程。本实用新型公开的一种遥控液压式的抓具，结构简单，无外置动力，操作简便，使用安全性高、效率高和自动化程度高，降低了天车的占用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料抓取设备，尤其涉及一种遥控液压式铁屑抓具。
背景技术
目前，大型立式车床加工产生的切屑,一般采用剪式抓具抓取切屑。其包括两个屑爪,通过销轴铰接，屑爪端部挂一根钢丝绳，屑爪尾部再挂一根钢丝绳。抓屑时，将屑爪尾部的钢丝绳用天车拉起，屑爪收紧，实现抓屑；放屑的时候，将尾部钢丝绳从天车钩上摘下，再将屑爪端部的钢丝绳挂上拉起，两屑爪张开，实现放屑。这种切屑抓具，结构简单，无外置动力，制造容易，但在使用中需要工人频繁爬到铁屑山和工件上摘挂钢丝绳存在安全隐患，同时占用天车时间也较长。
实用新型内容
（一）所要解决的技术问题
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种遥控液压式铁屑抓具，以克服现有技术中存在安全隐患的技术问题。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种遥控液压式铁屑抓具，该抓具包括屑爪1、连接板组件2、液压缸组件3、联杆组件4、钢丝绳5和导向杆6；所述屑爪1分别与所述连接板组件2和联杆组件4连接；所述液压缸组件3安装于所述连接板组件2上；所述钢丝绳5固定在所述联杆组件4上；所述导向杆6分别与所述连接板组件2、液压缸组件3和所述联杆组件4连接,所述导向杆6的长度大于所述联杆组件4的行程。
优选地，所述液压缸组件3包括定滑轮31、遥控开启阀32、液压管路33、活塞34、螺孔35、缸体36、液压缸顶盖37、液压缸底盖38和固定支架39；所述定滑轮31固定在所述固定支架39上；所述固定支架39固定在缸体36上；所述遥控开启阀32安装在所述液压管路33上；所述液压管路33的一端与所述液压缸底盖38连接，另一端与所述液压缸顶盖37连接；所述液压缸顶盖37和液压缸底盖38分别位于所述缸体36的顶部和底部。
优选地，所述连接板组件2包括连接板23和连接架21，所述连接架21的上部设有连接孔22。
优选地，所述联杆组件4包括联杆第一安装孔41、光孔42、第二安装孔43、横架44和联杆45；所述横架44的两端与所述联杆45活动连接；
所述横架44中间位置设有所述第二安装孔43，所述第二安装孔43两侧对应分布所述光孔42和第一安装孔41。
优选地，所述的屑爪1分别与所述连接板2和联杆组件4的连接方式为销轴连接。
优选地，所述屑爪1包括“L”形屑柄11和屑齿12，所述屑柄11与屑齿12连接。
优选地，所述的屑齿12的齿形从齿端部到齿根部逐渐加粗。
优选地，所述液压缸组件3中的液压缸为差动式液压缸。
（二）有益效果
本实用新型所提供的一种遥控液压式的抓具的优点如下：
本实用新型通过连接板、液压缸组件和联杆组件将屑爪和钢丝绳间接结合使用，并通过液压缸组件实现自动遥控抓取和放下切屑，克服了现有技术的抓具需要工人频繁爬到铁屑山和工件上摘挂钢丝绳存在安全的隐患，效率低的问题。
本实用新型所提供的一种遥控液压式的抓具，结构简单，无外置动力，操作简便，使用安全性高、效率高和自动化程度高，降低了天车的占用率。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一种遥控液压式的抓具的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例的连接板组件结构示意图；
图3为本实用新型的实施例的液压缸组件结构示意图；
图4为本实用新型的实施例联杆组件结构示意图；
图5为本实用新型的实施例一种遥控液压式的抓具的侧视图；
其中，1-屑爪，11-屑柄，12-屑齿；2-连接板组件，21-连接架，22-连接孔，23-连接板；3-液压缸组件，31-定滑轮，32-遥控开启阀，33-液压管路，34-活塞，35-螺孔，36-缸体，37-液压缸顶盖，38-液压缸底盖；4-联杆组件，41-光孔，42-第一安装孔、43-第二安装孔，44-横架，45-联杆；5-钢丝绳，6-导向杆，7-销轴。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实施例记载了一种遥控液压式的抓具，该抓具包括包括屑爪1、连接板组件2、液压缸组件3、联杆组件4、钢丝绳5和导向杆6；所述屑爪1分别与所述连接板组件2和联杆组件4连接；所述液压缸组件3安装于所述连接板组件2上；所述钢丝绳5固定在所述联杆组件4上；所述导向杆6分别与所述连接板组件2、液压缸组件3和所述联杆组件4连接,所述导向杆6的长度大于所述联杆组件4的行程。
本实施例采用连接板组件2、液压缸组件3和联杆组件4，结合屑爪1和钢丝绳5，实现了自动遥控抓取和放下切屑，克服了现有技术的抓具需要工人频繁爬到铁屑山和工件上摘挂钢丝绳存在安全的隐患，效率低的问题。本实施例提供的一种遥控液压式的抓具，其结构简单，无外置动力，操作简便，使用安全性高、效率高和自动化程度高，降低了天车的占用率。
本实施例中的屑爪1包括“L”形的屑柄11和屑齿12，屑柄11与屑齿12连接。如图1所示，屑柄11的一端通过销轴7与联杆45连接，另一端通过销轴7与连接板23连接。
屑爪工作时相当于一悬臂梁，所以为了增强屑爪1的抗弯性能，根据所设计的屑爪的长短及跨度，本实施例的屑爪1的齿形从齿端部到齿根部是逐渐加粗的。
本实施例采用如图2所示的连接板2组件，包括连接板23和上部设有连接孔22的连接架21，可以提高液压缸组件3的稳定性。
本实施例的液压缸组件3包括定滑轮31、遥控开启阀32、液压管路33、活塞34、螺孔35、缸体36、液压缸顶盖37、液压缸底盖38和固定支架39。其中，液压缸组件3中的液压缸可为差动式液压缸，当两腔压力相同时，活塞34会被自动顶出缸体36。定滑轮31固定在固定支架39上；所述固定支架39固定在缸体36上,如固定支架39的凸台与缸体36的凹槽卡在一起，遥控开启阀32安装在液压管路33上，液压管路33的一端与液压缸底盖38连接，另一端与液压缸顶盖37连接；液压缸顶盖37和液压缸底盖38分别位于缸体36的顶部和底部，如图3所示。
液压组件3的工作过程如下：
通过液压管路33和遥控开启阀32将两腔连通，当遥控开启阀33开启，两腔相通，在无外力作用时活塞34在液压力作用下伸出缸体36，当有外力加到活塞34端部时，可将活塞33压回缸体内；当遥控开启阀33关闭时，液压缸两腔断开，则活塞33和缸体36相对不动。
如图4所示，本实施例的联杆组件4包括联杆第一安装孔41、光孔42、第二安装孔43、横架44和联杆45；所述横架44的两端与所述联杆45铰接。其中，横架44中间位置设有第二安装孔43，第二安装孔43两侧对应分布光孔42和第一安装孔41。
如图5所示，本实施例的屑爪1通过销轴7分别与连接板组件2的连接板23和联杆组件4的联杆45活动连接。
钢丝绳5依次穿过第一安装孔42、定滑轮31和光孔41，两端分别固定在第一安装孔42和光孔41上。
为了提高整个铁屑抓具的稳定性，保证屑爪抓取和放下动作同步,如图1所示，本实施例中的导向杆6的长度要超过联杆组件4的行程，该导向杆6穿过联杆组件4的第二安装孔43和连接板组件2的连接架21上部的连接孔22,带有外螺纹的末端通过螺孔35固定在活塞34上。
使用时，将钢丝绳5挂到天车钩上将整个装置拉离地面，通过遥控开启阀32使液压管路33开通，则屑爪1将会张开，这时将屑爪1置于铁屑堆上，待钢丝绳归位，通过遥控开启阀32使液压管路33关闭，通过天车将该抓具缓缓拉起，则屑爪1会同时收紧，实现抓屑，抓好屑后，将屑爪1置于铁屑箱上方面，通过遥控开启阀32使液压管路33开通，屑爪1张开，实现放屑。
以上所述仅是实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种遥控液压式铁屑抓具，其特征在于，该抓具包括屑爪(1)、连接板组件(2)、液压缸组件(3)、联杆组件(4)、钢丝绳(5)和导向杆(6)；所述屑爪(1)分别与所述连接板组件(2)和联杆组件(4)连接；所述液压缸组件(3)安装于所述连接板组件（2）上；所述钢丝绳(5)固定在所述联杆组件(4)上；所述导向杆(6)分别与所述连接板组件(2)、液压缸组件(3)和所述联杆组件(4)连接,所述导向杆(6)的长度大于所述联杆组件(4)的行程。
2.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述液压缸组件(3)包括定滑轮（31）、遥控开启阀（32）、液压管路（33）、活塞（34）、螺孔（35）、缸体（36）、液压缸顶盖（37）、液压缸底盖（38）和固定支架（39）；所述定滑轮（31）固定在所述固定支架（39）上；所述固定支架39固定在缸体36上；所述遥控开启阀（32）安装在所述液压管路（33）上；所述液压管路（33）的一端与所述液压缸底盖（38）连接，另一端与所述液压缸顶盖（37）连接；所述液压缸顶盖（37）和液压缸底盖（38）分别位于所述缸体（36）的顶部和底部。
3.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述连接板组件（2）包括连接板（23）、连接架（21），所述连接架（21）的上部设有连接孔（22）。
4.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述联杆组件（4）包括联杆第一安装孔（41）、光孔（42）、第二安装孔（43）、横架（44）和联杆（45）；所述横架（44）的两端与所述联杆（45）活动连接；
所述横架（44）中间位置设有所述第二安装孔（43），所述第二安装孔（43）两侧对应分布所述光孔（42）和第一安装孔（41）。
5.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述屑爪(1)分别与所述连接板(2)和联杆组件(4)的连接方式为销轴连接。
6.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述屑爪(1)包括L形的屑柄（11）和屑齿（12），所述屑柄（11）与屑齿（12）连接。
7.根据权利要求6所述的抓具，其特征在于，所述屑齿（12）的齿形从齿端部到齿根部逐渐加粗。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的抓具，其特征在于，所述液压缸组件（3）中的液压缸为差动式液压缸。
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| CN201320804996.2U CN203699681U (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 一种遥控液压式铁屑抓具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104709823A (zh) * | 2015-03-13 | 2015-06-17 | 张家港市盛达冶金吊具制造有限公司 | 一种无线单吊点自动开闭式抓斗 |
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2013
- 2013-12-06 CN CN201320804996.2U patent/CN203699681U/zh not_active Expired - Fee Related
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