CN104260086A - 一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，包括竖直螺杆，所述竖直螺杆上套装有升降运动块，所述左、右两侧的升降运动块之间连接有水平螺杆，所述水平螺杆上套装有水平运动块，所述水平运动块下方连接有抓手模块，所述抓手模块朝向待报废汽车的一侧设置有抓手板，所述抓手板和抓手模块之间设置有旋转轴，所述抓手板的下端连接有L字型固定托板，所述抓手板的上端设置有升降夹板；该机械手通过合理的结构，集合了报废汽车运输、举升、翻转的功能，将原来多个拆解工位的作业集合到一个工位上，使得整个拆解线更加紧凑，降低成本，提高效率，避免传统器械从车底穿过，便于工人对汽车底盘拆解作业。

Description

一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手

技术领域

本发明涉及一种用于汽车报废处理的装置，特别是一种用于报废汽车回收拆解的、具有平移举升翻转功能的机械手。 

背景技术

总所周知，目前汽车的使用量日益增大，例如我国就是汽车产销大国，2013年我国全年累计生产汽车2211.68万辆，销售汽车2198.41万辆，同比增长分别为14.76%和13.87%，我国汽车市场呈现平稳增长态势。但是任何一种产品都有其使用年限，汽车在经过一定时间的运行之后，其零部件磨损程度很高，废气排放量变大，安全性能变差，就必须作报废处理。报废汽车回收拆解涉及安全、环保、资源利用，是汽车产业可持续发展的重要环节。 

在拆解报废汽车的过程中，一般需要举升或者吊起汽车，然后刺破油箱将残余在汽车中的燃油导出；在拆解汽车底部部件时，为了便于作业，还需要将汽车翻转。例如有设计人就设计了一种汽车翻转机，具体可参照专利号为201120032716.1的《顶挂式报废轿车翻转机》，工作时通过伸缩挂臂装置夹住待报废汽车，再通过油缸活塞杆带动翻转座翻转，但也只能翻转近似90度的角度，适用性受到限制，因此就需要一种能把待报废汽车抓住举起来并且翻转效果更好的装置。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，包括竖直螺杆，所述竖直螺杆上套装有升降运动块，所述左、右两侧的升降运动块之间连接有水平螺杆，所述水平螺杆上套装有水平运动块，所述水平运动块下方连接有抓手模块，所述抓手模块分布在待报废汽车的前、后两侧，所述抓手模块朝向待报废汽车的一侧设置有抓手板，所述抓手板和抓手模块之间设置有旋转轴，所述抓手板的下端连接有L字型固定托板，所述抓手板的上端设置有升降夹板。

作为一个优选项，所述左、右两侧的升降运动块之间连接有水平支撑工字钢，其中所述水平支撑工字钢位于水平运动块和抓手模块之间，所述水平运动块和抓手模块分别设置有压向水平支撑工字钢的垂直压轮。 

作为一个优选项，所述抓手板的左、右任意一侧连接有L字型固定夹板，所述抓手板的另一侧设置有限位合页门，所述抓手板和限位合页门的后侧设置有用于控制限位合页门开合的开关控制机构。 

作为一个优选项，所述旋转轴上套装有转轴支撑板，所述支撑板和抓手模块连接有调整螺杆。 

作为一个优选项，所述抓手板的上端连接有L字型固定顶板，所述L字型固定顶板上安装有顶端液压缸，所述顶端液压缸下端连接有伸缩杆，所述升降夹板安装在伸缩杆的下端。 

作为一个优选项，所述L字型固定夹板中安装有侧伸缩液压缸，所述侧伸缩液压缸连接有用于夹住待报废汽车的侧夹板。 

作为一个优选项，所述水平运动块下端连接有一个垂直压轮，所述抓手模块上端连接有两个垂直压轮，所述三个垂直压轮排列成品字形。 

本发明的有益效果是：该机械手通过合理的结构，集合了报废汽车运输、举升、翻转的功能，将原来多个拆解工位的作业集合到一个工位上，减少拆解工位，节省场地空间，使得整个拆解线更加紧凑，降低成本，提高效率，避免传统器械从车底穿过，便于工人对汽车底盘拆解作业，配合限位合页门可使机械手不需要精确的定位和抓握结构，只需要采用相对通用的液压缸结构就可以实现抓握待报废汽车的动作，并可以利用液压缸机械自锁式结构，可在除去油压时仍可支撑重物，安全可靠；该机械手采用蜗轮螺杆升降式的上升和平移结构，利用其自锁作用之优点可防止逆转，因而可以防止停电等原因引起的失去支撑力而导致报废汽车翻转后自然旋转，而且运动过程较平稳，提高安全性，十分适合汽车搬运。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明的使用状态示意图； 

图2是本发明的立体图；

图3～图5是本发明的局部立体放大图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，包括竖直螺杆1，所述竖直螺杆1上套装有升降运动块11，其中竖直螺杆1一般可通过底座12固定安装。所述左、右两侧的升降运动块11之间连接有水平螺杆2，所述水平螺杆2上套装有水平运动块21，即水平螺杆2可沿着竖直螺杆1升降。所述水平运动块21下方连接有抓手模块3，所述抓手模块3分布在待报废汽车4的前、后两侧，具体例如在本实施例中，竖直螺杆1为四个，每两个竖直螺杆1为一对连接一个水平螺杆2，然后就有两个述抓手模块3配合抓住待报废汽车4了，在此不一一列举。所述抓手模块3朝向待报废汽车4的一侧设置有抓手板5，所述抓手板5和抓手模块3之间设置有旋转轴6，使抓手板5可旋转。所述抓手板5的下端连接有L字型固定托板51，所述抓手板5的上端设置有升降夹板7，其中L字型固定托板51固定不动，而升降夹板7则上下升降夹住待报废汽车4，具体步骤为先让L字型固定托板51对好位置在待报废汽车4下端，然后升降夹板7下压就可夹住，再通过驱动旋转轴6就可以使待报废汽车4翻转。 

参照图3～图5，所述左、右两侧的升降运动块11之间连接有水平支撑工字钢8，水平支撑工字钢8和水平螺杆2一样能沿着竖直螺杆1升降。其中所述水平支撑工字钢8位于水平运动块21和抓手模块3之间，所述水平运动块21和抓手模块3分别设置有压向水平支撑工字钢8的垂直压轮81。水平支撑工字钢8起到导轨和强化结构的作用。作为一个优选项，所述水平运动块21下端连接有一个垂直压轮81，所述抓手模块3上端连接有两个垂直压轮81，所述三个垂直压轮81排列成品字形，更能针对机械手的运动特点，可在不需要太多垂直压轮81的情况下保证足够的稳定性。 

参照图3、图4，所述抓手板5的左、右任意一侧连接有L字型固定夹板52，其中L字型固定夹板52固定不动。所述抓手板5的另一侧设置有限位合页门9，所述抓手板5和限位合页门9的后侧设置有用于控制限位合页门9开合的开关控制机构91，其中开关控制机构91可采用气缸配合连杆结构，或者其它常用结构。作为一个优选项，所述L字型固定夹板52中安装有侧伸缩液压缸54，所述侧伸缩液压缸54连接有用于夹住待报废汽车4的侧夹板55。在实际工作时可以先把限位合页门9打开，开关控制机构控制让L字型固定夹板52对好位置，然后限位合页门9关闭并卡住汽车，侧伸缩液压缸54控制侧夹板55压向待报废汽车4，配合开关控制机构91控制限位合页门9卡住待报废汽车4。 

参照图5，所述旋转轴6上套装有转轴支撑板61，所述支撑板61和抓手模块3连接有调整螺杆62，支撑板61本身不影响旋转轴6的旋转动作。调整螺杆62配合支撑板61可起到对旋转轴6辅助支撑作用。而且支撑板61还可以通过调整螺杆62来调整位置，配合旋转轴6的伸缩调整，即当旋转轴6要根据车型不同伸缩调整的时候，支撑板61也可以相应调整位置，避免旋转轴6被压弯。支撑板61可以安装在抓手模块3和抓手板5之间的位置，也可以安装在抓手模块3后侧处。 

参照图3、图5，所述抓手板5的上端连接有L字型固定顶板53，所述L字型固定顶板53上安装有顶端液压缸71，所述顶端液压缸71下端连接有伸缩杆72，所述升降夹板7安装在伸缩杆72的下端。其中L字型固定顶板53固定不动，配合液压缸结构保证升降夹板7结构升降是足够平稳。 

在实际工作时，先把升降运动块11下降至与待报废汽车4差不多等高位置，然后控制抓手模块3平移，让抓手模块3从限位合页门9处卡入待报废汽车4两端处，并让下端的L字型固定托板51和侧面的L字型固定夹板52对好位置，再控制关上限位合页门9，升降夹板7和侧夹板55分别压住待报废汽车4，就可以把待报废汽车4夹稳。然后待报废汽车4就可以顺着竖直螺杆1和水平螺杆2移动，并顺着旋转轴6翻转，工人就可以在报废汽车的底盘一侧进行拆解排气管等的部件。 

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。 

Claims (7)

1.一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，其特征在于：包括竖直螺杆（1），所述竖直螺杆（1）上套装有升降运动块（11），所述左、右两侧的升降运动块（11）之间连接有水平螺杆（2），所述水平螺杆（2）上套装有水平运动块（21），所述水平运动块（21）下方连接有抓手模块（3），所述抓手模块（3）分布在待报废汽车（4）的前、后两侧，所述抓手模块（3）朝向待报废汽车（4）的一侧设置有抓手板（5），所述抓手板（5）和抓手模块（3）之间设置有旋转轴（6），所述抓手板（5）的下端连接有L字型固定托板（51），所述抓手板（5）的上端设置有升降夹板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，其特征在于：所述左、右两侧的升降运动块（11）之间连接有水平支撑工字钢（8），其中所述水平支撑工字钢（8）位于水平运动块（21）和抓手模块（3）之间，所述水平运动块（21）和抓手模块（3）分别设置有压向水平支撑工字钢（8）的垂直压轮（81）。

3.根据权利要求1或2所述的一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，其特征在于：所述抓手板（5）的左、右任意一侧连接有L字型固定夹板（52），所述抓手板（5）的另一侧设置有限位合页门（9），所述抓手板（5）和限位合页门（9）的后侧设置有用于控制限位合页门（9）开合的开关控制机构（91）。

4.根据权利要求1或2所述的一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，其特征在于：所述旋转轴（6）上套装有转轴支撑板（61），所述支撑板（61）和抓手模块（3）连接有调整螺杆（62）。

5.根据权利要求1所述的一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，其特征在于：所述抓手板（5）的上端连接有L字型固定顶板（53），所述L字型固定顶板（53）上安装有顶端液压缸（71），所述顶端液压缸（71）下端连接有伸缩杆（72），所述升降夹板（7）安装在伸缩杆（72）的下端。

6.根据权利要求3所述的一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，其特征在于：所述L字型固定夹板（52）中安装有侧伸缩液压缸（54），所述侧伸缩液压缸（54）连接有用于夹住待报废汽车（4）的侧夹板（55）。

7.根据权利要求2所述的一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，其特征在于：所述水平运动块（21）下端连接有一个垂直压轮（81），所述抓手模块（3）上端连接有两个垂直压轮（81），所述三个垂直压轮（81）排列成品字形。