CN115139268B - 一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台 - Google Patents

一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，包括主体方形框架、C形板、升降机构、夹具旋转机构、夹具伸缩机和夹具夹紧机构；所述升降机构包括安装于主体方形框架底部的牵引电机，牵引电机的输出轴通过传动机构连接有卷绳筒，卷绳筒上绑接有两条钢丝绳，钢丝绳的另一端依次绕过主体方形框架顶部的定滑轮以及C形板上的动滑轮后与主体方形框架的顶部绑接。通过本申请的拆卸平台可辅助对汽车中大型部件进行夹持、升降、旋转实现对工件的位置调节，用于辅助拆卸人员拆卸大型部件以此来提高拆卸效率并降低拆卸过程中的危险，解决了报废汽车中大型零部件大多数还只是在地面上直接拆卸，十分不便，效率低下且具有一定的危险性的问题。

Description

一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台
技术领域
本发明涉及大型部件拆卸领域，具体为一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台。
背景技术
目前我国报废汽车数量近两年持续保持增长态势。但实际上，据统计，目前我国的报废拆解率仍然较低，报废率平均仅为保有量的3％至4％左右，明显低于发达国家6％至7％报废率；我国的回收拆解率更是只有保有量的1％至1.5％，远低于发达国家5％至6％的水平。
对于这些报废汽车，我国并没有相应的完善的拆卸平台，而对于报废汽车中的如发动机等大型零部件，大多数还只是在地面上直接拆卸，十分不便，效率低下且具有一定的危险性。使很多能二次循环使用的零件没能及时回收，造成资源的浪费和环境的污染。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，用于辅助拆卸人员拆卸大型部件以此来提高拆卸效率并降低拆卸过程中的危险，解决了报废汽车中大型零部件大多数还只是在地面上直接拆卸，十分不便，效率低下且具有一定的危险性的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，包括主体方形框架、C形板、升降机构、夹具旋转机构、夹具伸缩机和夹具夹紧机构；
所述升降机构包括安装于主体方形框架底部的牵引电机，牵引电机的输出轴通过传动机构连接有卷绳筒，卷绳筒上绑接有两条钢丝绳，钢丝绳的另一端依次绕过主体方形框架顶部的定滑轮以及C形板上的动滑轮后与主体方形框架的顶部绑接；
夹具伸缩机构包括所述C形板左侧圆筒管内安装的左液压缸以及右侧圆筒管内的右液压缸，左液压缸的左液压杆连接有左轴套，右液压缸的右液压杆连接有右轴套，左轴套和右轴套的端部均通过连接螺栓安装夹具夹紧机构；
夹具旋转机构包括安装于C形板左侧的旋转电机，左轴套上固定有旋转盘，旋转电机输出轴上的旋转内齿轮与旋转盘啮合；
夹具夹紧装置包括固定于左轴套和右轴套端部的十字导轨卡盘，左轴套和右轴套上均可转动连接有夹紧内齿轮盘，十字导轨卡盘上设有四个导向槽，每个导向槽内均设有夹紧爪，每个夹紧爪均通过连杆与夹紧内齿轮盘铰接，所述左轴套和右轴套内均安装有夹紧电机，夹紧电机输出轴上的夹紧齿轮一通过夹紧齿轮二与夹紧内齿轮盘啮合。
进一步限定，所述主体方形框架包括四个竖杆，竖杆的内侧开设有限位安全槽和导轨，四个竖杆的顶端以及底端之间分别通过纵杆焊接固定，每个竖杆的底端均安装有行走轮，且主体方形框架的背面以及顶板均焊接固定X形固定架，主体方形框架的底部由上至下依次固定有上底板和下底板，且上底板的底部通过与纵杆焊接且水平设置的横杆支撑。
进一步限定，所述C形板内侧的角部固定有三角加强筋三，C形板外侧的两端均固定有三角加强筋一，三角加强筋一上设有与导轨滑动配合的导轨滑轮一和导轨滑轮二，C形板两侧的中部焊接固定圆筒管且通过三角加强筋二加固，C形板两侧的顶部固定有用于安装动滑轮的连接块一和连接块二。
进一步限定，所述上底板上设有零件收集装置，零件收集装置包括上底板上通过梯形木质垫块斜向支撑固定的导流安全平板，导流安全平板的两侧分别设置导流条一和导流条二，导流安全平板的出口处固定有零件收集桶。
进一步限定，所述主体方形框架上设有安全高度限制装置，安全高度限制装置包括位于主体方形框架顶部的触电块一以及位于主体方形框架底部的触电块二，C形板的顶部设有位于触电块一下方的触电杆一以及位于触电块二上方的触电杆二。
进一步限定，所述C形板上设有防坠落装置，防坠落装置包括位于三角加强筋一上的导轨通电块，导轨通电块上插接有限位制动杆，限位制动杆位于三角加强筋一内侧的一端固定有磁铁块，磁铁块与导轨通电块之间的限位制动杆上套设有限位制动弹簧。
进一步限定，所述右轴套上固定有旋转制动盘，C形板右侧设有旋转制动装置，旋转制动装置包括设于所述C形板右侧的旋转通电块，旋转通电块上插接有支杆，支杆的端部设有与旋转制动盘插接配合的旋转制动块，旋转制动块与旋转通电块之间的支杆上套设有旋转制动弹簧。
本发明具备以下有益效果：通过本申请的拆卸平台可辅助对汽车中大型部件进行夹持、升降、旋转实现对工件的位置调节，用于辅助拆卸人员拆卸大型部件以此来提高拆卸效率并降低拆卸过程中的危险，解决了报废汽车中大型零部件大多数还只是在地面上直接拆卸，十分不便，效率低下且具有一定的危险性的问题。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明C形板示意图；
图3为本发明升降机构示意图；
图4为本发明夹具旋转机构示意图；
图5为本发明夹具伸缩机构半剖图；
图6为本发明夹具夹紧机构示意图；
图7为本发明零件收集装置示意图。
图中：1、主体方形框架；2、C形板；201、三角加强筋一；202、导轨通电块；203、圆筒管；204、三角加强筋二；205、导轨滑轮一；206、导轨滑轮二；207、连接块一；208、连接块二；209、三角加强筋三；3、夹具夹紧机构；4、导流安全平板；401、导流条一；402、导流条二；5、梯形木质垫块；6、钢丝绳；7、X形固定架；8、定滑轮；9、动滑轮；20、牵引电机；21、卷绳筒；22、牵引齿轮一；23、牵引齿轮二；24、横杆；25、竖杆；251、限位安全槽；26、纵杆；30、触电块一；31、触电杆一；32、触电杆二；33、触电块二；40、限位制动弹簧；41、磁铁块；42、限位制动杆；45、旋转电机；46、固定夹；47、旋转盘；48、旋转制动盘；49、旋转内齿轮；50、旋转制动弹簧；51、旋转制动块；52、旋转通电块；60、左液压缸；61、左液压杆；62、左轴套；63、右液压缸；64、右轴套；65、右液压杆；66、连接螺栓；70、夹紧爪；71、连杆；72、夹紧电机；73、夹紧内齿轮盘；74、十字导轨卡盘；75、夹紧齿轮一；76、夹紧齿轮二；80、零件收集桶；81、上底板；82、下底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，包括主体方形框架1、C形板2、升降机构、夹具旋转机构、夹具伸缩机和夹具夹紧机构3；
如图1和3，主体方形框架1包括四个竖杆25，竖杆25的内侧开设有限位安全槽251和导轨，四个竖杆25的顶端以及底端之间分别通过纵杆26焊接固定，每个竖杆25的底端均安装有行走轮，用于方便行走，且主体方形框架1的背面以及顶板均焊接固定X形固定架7，加强主体方形框架1的结构强度，主体方形框架1的底部由上至下依次固定有上底板81和下底板82，且上底板81的底部通过与纵杆26焊接且水平设置的横杆24支撑；
如图7，上底板81上设有零件收集装置，零件收集装置包括上底板81上通过梯形木质垫块5斜向支撑固定的导流安全平板4，该导流安全平板4是朝向主体方形框架1背面，当所夹重物因操作不当落下时，会沿着斜面落下即落向远离操作人员的一面，保护了操作人员的安全，导流安全平板4的两侧分别设置导流条一401和导流条二402，导流安全平板4的出口处固定有零件收集桶80，工人只需将拆卸下来的小型零件如螺栓螺母等放在导流安全平板4上，零件会自动受重力作用沿着导流条滚向零件收集桶80，防止小型零件随意放置而丢失；
如图2，所述C形板2内侧的角部固定有三角加强筋三209，C形板2外侧的两端均固定有三角加强筋一201，三角加强筋一201上设有与导轨滑动配合的导轨滑轮一205和导轨滑轮二206，使得C形板2升降时阻力较小，两者可防止C形板2在上升与下降时左右晃动，C形板2两侧的中部焊接固定有圆筒管203且通过三角加强筋二204加固，C形板2两侧的顶部固定有连接块一207和连接块二208，连接块一207和连接块二208上均固定有动滑轮9；
如图1和3，所述升降机构包括安装于下底板82上的牵引电机20，牵引电机20的输出轴通过牵引齿轮一22连接有牵引齿轮二23，牵引齿轮二23上安装有卷绳筒21，卷绳筒21上绑接有两条钢丝绳6，钢丝绳6的另一端依次绕过主体方形框架1顶部的定滑轮8以及C形板2上的动滑轮9后与主体方形框架1的顶部绑接，根据动滑轮9的省力原理，相比于直接提起重物，该升降机构可减少四倍的力；
如图3，主体方形框架1上设有安全高度限制装置，安全高度限制装置包括位于主体方形框架1顶部的触电块一30以及位于主体方形框架1底部的触电块二33，C形板2的顶部设有位于触电块一30下方的触电杆一31以及位于触电块二33上方的触电杆二32，当C形板2上升或下降到一定高度时，触电杆一31或触电杆二32会与安装在主体方形框架1上的触电块一30或触电块二33接触，使机器断停止运行，防止机构间发生碰撞出现安全事故以及损坏机器；
如图3，C形板2上设有防坠落装置，防坠落装置包括位于三角加强筋一201上的导轨通电块202，导轨通电块202上插接有限位制动杆42，限位制动杆42位于三角加强筋一201内侧的一端固定有磁铁块41，磁铁块41与导轨通电块202之间的限位制动杆42上套设有限位制动弹簧40，限位安全槽251与限位制动杆42构成一个上下移动制动部件，C形板2上一共8个上下移动制动部件，可防止钢丝绳6的突然断裂导致已加重物的C形板2的骤然坠落造成的安全事故，在C形板2需要升降时，导轨通电块202通电，通过磁力吸引磁铁块41压缩限位制动弹簧40，此时限位制动杆42从限位安全槽251中拉出，使C形板2可以上下移动，升降到位后，导轨通电块202断电，限位制动杆42在限位制动弹簧40的作用下复位插入限位安全槽251中实现限位；
如图5，夹具伸缩机构包括所述C形板2左侧的圆筒管203内安装的左液压缸60以及右侧圆筒管203内的右液压缸63，左液压缸60的左液压杆61连接有左轴套62，右液压缸63的右液压杆65连接有右轴套64，左轴套62和右轴套64的端部均通过连接螺栓66安装有夹具夹紧机构3，液压杆带动安装在轴套上的夹具夹紧机构3进行伸缩运动，以此带动夹具夹紧机构3向前运动到合适位置；
如图4，夹具旋转机构包括通过固定夹46安装于C形板2左侧的旋转电机45，左轴套62上固定有旋转盘47，旋转电机45输出轴上的旋转内齿轮49与旋转盘47啮合，当夹具夹紧机构3把所要拆卸部件夹紧后，工作人员开始拆卸，在拆卸过程中，所要拆卸部件背对着工作人员的一面不便拆卸，此时夹具旋转机构和旋转制动装置开始通电运行，旋转电机45启动可带动旋转盘47转动进而使得左轴套62转动，在夹具夹紧机构3上夹有工件时，可使得左轴套62和右轴套64同时转动，实现对工件的旋转；
如图4，右轴套64上固定有旋转制动盘48，旋转制动盘48的边缘是一圈类齿轮，C形板2右侧设有旋转制动装置，旋转制动装置包括设于所述C形板2右侧的旋转通电块52，旋转通电块52上插接有支杆，支杆的端部设有旋转制动块52，旋转制动块52位于C形板开设的通槽内且与旋转制动盘48插接配合，旋转制动块51与旋转通电块52之间的支杆上套设有旋转制动弹簧50，在夹具旋转机构旋转过程中，旋转通电块52通电通过电磁作用吸引旋转制动块51压缩旋转制动弹簧50从旋转制动盘48的缺口处移出，此时夹具旋转机构可实现旋转，旋转完毕后，旋转通电块52断电，旋转制动块51通过旋转制动弹簧50的回弹重新移入旋转制动盘48的缺口中，以此达到防止夹具旋转机构在不需要旋转时由于所夹重物受到重力作用带动旋转机构旋转造成的危险；
如图6，夹具夹紧装置包括固定于左轴套62和右轴套64端部的十字导轨卡盘74，左轴套62和右轴套64上均可转动连接有夹紧内齿轮盘73，十字导轨卡盘74上设有四个导向槽，每个导向槽内均设有夹紧爪70，每个夹紧爪70均通过连杆71与夹紧内齿轮盘73铰接，所述左轴套62和右轴套64内均安装有夹紧电机72，夹紧电机72输出轴上的夹紧齿轮一75通过夹紧齿轮二76与夹紧内齿轮盘73啮合，该机构是一个四爪自定心曲柄滑块机构，由其内部的夹紧电机72通过齿轮传动带动连杆71运动，连杆71带动其一端上的夹紧爪70沿着十字导轨卡盘74上的导向槽进行来回运动，以此完成夹具的夹紧与松开动作。
当工作人员把所要拆卸的大型部件移动到C形板2的内侧使用时，通过升降机构将C形板2下降到合适位置后，通过夹具伸缩机构调节夹具夹紧装置的位置，然后通过夹具夹紧装置对大型部件夹紧，操作人员边操作对大型部件拆卸并并通过夹具旋转机构实现旋转调节到合适角度，操作人员可以将所拆卸下来的小型零件如螺栓螺母等随意放到导流安全平板4上，这些小型零件会随重力作用滚入零件收集桶80中，避免小型零件随意放置而丢失。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，包括主体方形框架(1)、C形板(2)、升降机构、夹具旋转机构、夹具伸缩机和夹具夹紧机构(3)，其特征在于：
所述升降机构包括安装于主体方形框架(1)底部的牵引电机(20)，牵引电机(20)的输出轴通过传动机构连接有卷绳筒(21)，卷绳筒(21)上绑接有两条钢丝绳(6)，钢丝绳(6)的另一端依次绕过主体方形框架(1)顶部的定滑轮(8)以及C形板(2)上的动滑轮(9)后与主体方形框架(1)的顶部绑接；
夹具伸缩机构包括所述C形板(2)左侧圆筒管(203)内安装的左液压缸(60)以及右侧圆筒管(203)内的右液压缸(63)，左液压缸(60)的左液压杆(61)连接有左轴套(62)，右液压缸(63)的右液压杆(65)连接有右轴套(64)，左轴套(62)和右轴套(64)的端部均通过连接螺栓(66)安装夹具夹紧机构(3)；
夹具旋转机构包括安装于C形板(2)左侧的旋转电机(45)，左轴套(62)上固定有旋转盘(47)，旋转电机(45)输出轴上的旋转内齿轮(49)与旋转盘(47)啮合；
夹具夹紧装置包括固定于左轴套(62)和右轴套(64)端部的十字导轨卡盘(74)，左轴套(62)和右轴套(64)上均可转动连接有夹紧内齿轮盘(73)，十字导轨卡盘(74)上设有四个导向槽，每个导向槽内均设有夹紧爪(70)，每个夹紧爪(70)均通过连杆(71)与夹紧内齿轮盘(73)铰接，所述左轴套(62)和右轴套(64)内均安装有夹紧电机(72)，夹紧电机(72)输出轴上的夹紧齿轮一(75)通过夹紧齿轮二(76)与夹紧内齿轮盘(73)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，其特征在于：所述主体方形框架(1)包括四个竖杆(25)，竖杆(25)的内侧开设有限位安全槽(251)和导轨，四个竖杆(25)的顶端以及底端之间分别通过纵杆(26)焊接固定，每个竖杆(25)的底端均安装有行走轮，且主体方形框架(1)的背面以及顶板均焊接固定X形固定架(7)，主体方形框架(1)的底部由上至下依次固定有上底板(81)和下底板(82)，且上底板(81)的底部通过与纵杆(26)焊接且水平设置的横杆(24)支撑。
3.根据权利要求2所述的一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，其特征在于：所述C形板(2)内侧的角部固定有三角加强筋三(209)，C形板(2)外侧的两端均固定有三角加强筋一(201)，三角加强筋一(201)上设有与导轨滑动配合的导轨滑轮一(205)和导轨滑轮二(206)，C形板(2)两侧的中部焊接固定圆筒管(203)且通过三角加强筋二(204)加固，C形板(2)两侧的顶部固定有用于安装动滑轮(9)的连接块一(207)和连接块二(208)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，其特征在于：所述上底板(81)上设有零件收集装置，零件收集装置包括上底板(81)上通过梯形木质垫块(5)斜向支撑固定的导流安全平板(4)，导流安全平板(4)的两侧分别设置导流条一(401)和导流条二(402)，导流安全平板(4)的出口处固定有零件收集桶(80)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，其特征在于：所述主体方形框架(1)上设有安全高度限制装置，安全高度限制装置包括位于主体方形框架(1)顶部的触电块一(30)以及位于主体方形框架(1)底部的触电块二(33)，C形板(2)的顶部设有位于触电块一(30)下方的触电杆一(31)以及位于触电块二(33)上方的触电杆二(32)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，其特征在于：所述C形板(2)上设有防坠落装置，防坠落装置包括位于三角加强筋一(201)上的导轨通电块(202)，导轨通电块(202)上插接有限位制动杆(42)，限位制动杆(42)位于三角加强筋一(201)内侧的一端固定有磁铁块(41)，磁铁块(41)与导轨通电块(202)之间的限位制动杆(42)上套设有限位制动弹簧(40)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能报废汽车中大型部件拆卸平台，其特征在于：所述右轴套(64)上固定有旋转制动盘(48)，C形板(2)右侧设有旋转制动装置，旋转制动装置包括设于所述C形板(2)右侧的旋转通电块(52)，旋转通电块(52)上插接有支杆，支杆的端部设有与旋转制动盘(48)插接配合的旋转制动块(51)，旋转制动块(51)与旋转通电块(52)之间的支杆上套设有旋转制动弹簧(50)。
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