CN207466828U - 一种多功能汽车分类拆解机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能汽车分类拆解机械手，属于汽车拆解技术领域。它包括工作台、拆解工作臂和压紧机构；所述拆解工作臂设置于工作台上，用于对报废汽车的车体拆解与分拣；所述压紧机构具有一个或两个，设置于拆解工作臂的一侧或两侧，用于压紧报废汽车，它包括压紧基座、压紧支臂和压紧油缸；所述压紧支臂的一端与压紧基座连接，另一端为压紧端；所述压紧油缸的一端与压紧支臂连接，另一端与压紧基座连接。本实用新型能将报废汽车轻松的拆解，并可快速转场、快速布置，减少工作人员的劳动强度，且其可方便对破拆的汽车部件进行分类工作。

Description

一种多功能汽车分类拆解机械手

技术领域

本实用新型属于汽车拆解领域，涉及一种使用便捷、转场方便、功能多样、适应性广、安全可靠的机械臂式汽车拆解设备，更具体地说，涉及一种多功能汽车分类拆解机械手。

背景技术

随着社会的发展，家庭拥有汽车的数量正在以几何倍数的方式增长，而越来越多的老旧汽车正在面临报废，废旧汽车资源回收再利用的需求越来越多。

目前汽车拆解主要依靠的设备分为两类：一类主要是汽4S店常用来做维修保养汽车所使用的提升机构，此类提升机构主要靠支撑或挟持汽车的四个轮子来提升车辆，或者用四个可伸缩的爪臂支持着汽车底盘下方；另一类是类似于叉车机构的提升机或提升翻转机，此类机构是靠两个悬臂梁支撑车体下方，车辆上方配置一套压紧装置对车辆进行挟持。第一类的提升机构对车体底盘无遮挡，可以很方便的让作业者对车辆底部进行维修、保养或拆解，但是这种汽车提升机构操作比较复杂，要求四个立柱分别调整并挟持车辆的四个轮子或轮毂后再提升，或者分别调整四个伸缩爪臂来可靠的支撑着车辆底盘下方，效率较低，不太适用批量作业场合，并且人员操作为仰视工作强度较大。第二类提升机或提升翻转机用于拆卸、维修车辆的轮子、车桥还可以使用，而对于被设备叉臂遮挡的油箱、底盘电路、消音器及传动轴的维修及拆解作业就非常困难了。

现有技术中类似的汽车破拆设备已有很多，例如，中国专利申请号为：201510495824.5，公开日为：2015年11月18日的专利文献，公开了一种汽车废旧发动机拆解装置，包括：工作台、左机架、液压油泵、液压油缸、挤压头、左万向节、左卡盘、右机架、涡轮减速机、手轮、右挤压轴、右万向节、右卡盘、液压升降机、接油槽、滑轮小车，左机架的下部固设一个液压油泵，左机架的上端水平固设一个液压油缸，液压油缸的伸缩轴上通过轴承安装一个挤压头，挤压头的右端安装一个左万向节，左万向节上固设一个左卡盘，右机架上固设一个涡轮减速机，涡轮减速机的输出轴上固设一个右挤压轴，右挤压轴的左端安装一个右万向节，右万向节上安装一个右卡盘，工作台上安装一个液压升降机，液压升降机的上端固设一个接油槽。但是该装置是专用于发动机的拆解，不适用于汽车整机的拆解，且结构也相对复杂，操作灵活性相对较低。

又如，中国专利申请号为：201611070080.3，公开日为：2017年2月22日的专利文献，公开了一种移动式报废汽车拆解平台，该拆解平台包括带有平台的移动工具，移动工具的平台上设有起吊装置、提升翻转装置和安全环保预处理装置，起吊装置设在平台的中央，两个提升翻转装置分别设在起吊装置左右两侧且分别位于平台前后两侧的边缘处，安全环保预处理装置包括分布在起吊装置前后两侧以及两个提升翻转装置远离起吊装置的一侧的拆解设备、废油液抽取设备、冷媒回收设备和安全气囊引爆设备，该拆解平台不必设置拆解流水线，可直接跨区域获取汽车可再利用零部件，生产成本低，排布合理，但是其设计主要在于方便报废汽车的转移，也只能对于汽车局部进行拆除，不适用于汽车整机的拆解。

除此之外，以上提到的两种汽车提升机或提升翻转机，以及现有的大多拆卸设备进行整机拆解工作的共同缺点是：拆解工作都需要人工或使用可持设备进行拆解，人员工作强度大效率低，对于报废汽车需要暴力拆解来说人工拆解过于精细，效率低下，无法满足现在大规模的汽车报废。

发明内容

1、要解决的问题

本实用新型提供一种多功能汽车分类拆解机械手，其目的在于解决现有技术中报废汽车整机拆解难度大，工作强度高，以及效率低的问题。该机械手它可以将报废汽车轻松的拆解，减少工作人员的劳动强度；另外，其可方便对破拆的汽车部件进行分类工作，且可快速转场、快速布置。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种多功能汽车分类拆解机械手，包括工作台、拆解工作臂和压紧机构；所述拆解工作臂设置于工作台上，用于对报废汽车的车体拆解与分拣；所述压紧机构具有一个或两个，设置于拆解工作臂的一侧或两侧，用于压紧报废汽车。

作为进一步改进，所述工作台的一端设置有托架，托架的一端可伸缩设置于工作台内，另一端底部设有滚轮。

作为进一步改进，所述拆解工作臂包括设置于工作台上拆解臂基座、工作臂和拆解工具；所述拆解臂安装在拆解臂基座上，并连接所述拆解工具。

作为进一步改进，所述拆解臂包括摆动座、大臂和小臂；所述摆动座安装在拆解臂基座上，拆解臂基座和摆动座之间设置有摆动油缸；所述大臂的一端连接摆动座，另一端连接小臂的一端，小臂的另一端连接拆解工具，大臂和摆动座之间设置有大臂油缸，小臂和大臂之间设置有小臂油缸，拆解工具和小臂之间设置有转锤油缸。

作为进一步改进，所述摆动油缸有两个，分别设置于摆动座相对的两侧。

作为进一步改进，所述拆解工具为破碎锤或抓斗。

作为进一步改进，所述压紧机构包括压紧基座、压紧支臂和压紧油缸；所述压紧支臂的一端与压紧基座连接，另一端为压紧端；所述压紧油缸的一端与压紧支臂连接，另一端与压紧基座连接。

作为进一步改进，所述压紧支臂的压紧端设有压紧板。

作为进一步改进，还包括液压站，所述液压站用于对拆解工作臂和压紧机构提供动力。

作为进一步改进，还包括电控系统，其包括一个控制液压站电力控制的电控柜和一个用于控制设备启停以及控制液压站的多路阀的有线或无线传输的遥控器。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型多功能汽车分类拆解机械手，通过拆解工作臂和压紧机构的配合，可完成对报废汽车整机快速灵活的进行拆解，拆解过程中，压紧机构的可固定报废汽车，避免其移动，拆解工作臂可实现空间自由运动，实现对报废汽车从各种角度进行夹取、挤压、撕扯等动作，该机械手具有使用便捷、转场方便、功能多样、适应性广和安全可靠等优点。

(2)本实用新型多功能汽车分类拆解机械手，在工作台端部设置的可伸缩自如的托架，一方面收入工作台，可节省占地面积，伸出可延长工作台支撑长度；另一方面可推动报废汽车前进和后退，可对汽车拆解位置进行调整，方便拆解工作臂工作。

(3)本实用新型多功能汽车分类拆解机械手，拆解工作臂中大臂油缸驱动大臂上下运动，小臂油缸驱动小臂上下运动，转锤油缸驱动破拆工具，以及摆动油缸驱动摆动座摆动，从而使得大臂、小臂、破拆工具在空间内自由运动，调整拆解工作臂的工作半径和工作角度，一对报废汽车不同部分进行拆解操作；拆解工具可根据需拆零部件需要选择破碎锤、抓斗等现有技术中常用的可安装在工作臂上的工具。

(4)本实用新型多功能汽车分类拆解机械手，压紧机构通过压紧油缸驱动压紧支臂对报废汽车进行压紧，结构简单，操作方便；且压紧端的压紧板增加接触宽度，保证压紧的可靠性。

(5)本实用新型多功能汽车分类拆解机械手，采用液压站对拆解工作臂和压紧机构的油缸提供动力，并配合电控系统对液压油路进行控制，实现各种破拆动作。

附图说明

图1为本实用新型多功能汽车分类拆解机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型多功能汽车分类拆解机械手对报废汽车进行拆解的工作状态示意图。

图中：100、工作台；110、托架；200、拆解工作臂；210、拆解臂基座；220、摆动油缸；230、摆动座；240、大臂；250、大臂油缸；260、小臂；270、小臂油缸；280、转锤油缸；290、拆解工具；300、压紧机构；310、压紧基座；320、压紧支臂；330、压紧油缸；340、压紧板；400、液压站。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例

如图1所示，本实施例的一种多功能汽车分类拆解机械手，其主要由工作台100、拆解工作臂200和压紧机构300等三大部分组成个；其中，工作台100是拆解工作臂200和压紧机构300的安装平台，也是报废汽车拆解的支撑平台；拆解工作臂200设置于工作台100上的后端，用于对报废汽车的车体拆解与分拣；压紧机构300具有一个或两个，设置于工作台100上拆解工作臂200的一侧或两侧，用于压紧报废汽车，本实施例中具有两个压紧机构300，压紧更加稳定可靠。下面对各部分的结构进行详细说明。

本实施例中，工作台100的前端设置有托架110，托架110的一端可伸缩设置于工作台100内，另一端底部设有滚轮，从而托架110可收入或伸出工作台100的前端。该托架110的设计，一方面收入工作台100，可节省占地面积，伸出可延长工作台100的支撑长度；另一方面可推动报废汽车前进和后退，可对汽车拆解位置进行调整，方便拆解工作臂200工作。

拆解工作臂200主要包括设置于工作台100上拆解臂基座210、工作臂和拆解工具290；其中，拆解臂安装在拆解臂基座210上，并连接所述拆解工具290，拆解臂驱动拆解工具290动作。拆解臂可根据需要采用两臂、三臂等的设计，本实施例中，拆解臂包括摆动座230、大臂240和小臂260；摆动座230安装在拆解臂基座210上，拆解臂基座210和摆动座230之间设置有摆动油缸220，且摆动油缸220有两个，分别设置于摆动座230相对的两侧，更加可靠稳定的驱动摆动座230的左右摆动；大臂240的一端连接摆动座230，另一端连接小臂260的一端，小臂260的另一端连接拆解工具290，大臂240和摆动座230之间设置有大臂油缸250，小臂260和大臂240之间设置有小臂油缸270，拆解工具290和小臂260之间设置有转锤油缸280，具体地转锤油缸280的一端铰接摇杆的一端，摇杆另一端铰接在小臂260上，摇杆连接转锤油缸280的一端还铰接连杆的一端，连杆的一端铰接在拆解工具290上，拆解工具290也与小臂260铰接，实现转锤油缸280驱动拆解工具290的转动。由此可见，拆解工作臂200中大臂油缸250驱动大臂240上下运动，小臂油缸270驱动小臂260上下运动，转锤油缸280驱动拆解工具290，以及摆动油缸220驱动摆动座230摆动，从而使得大臂240、小臂260、拆解工具290在空间内自由运动，调整拆解工作臂200的工作半径和工作角度，对报废汽车不同部分进行拆解操作；拆解工具290可根据需拆零部件需要选择破碎锤、抓斗等现有技术中常用的可安装在工作臂上的工具。

压紧机构300主要包括压紧基座310、压紧支臂320和压紧油缸330；其中，压紧基座310设置在工作台100上，压紧支臂320的一端与压紧基座310连接，另一端为压紧端，且压紧端设有多个压紧板340，增加接触宽度，保证压紧的可靠性；压紧油缸330的一端与压紧支臂320连接，另一端与压紧基座310连接。由此可见，压紧机构300通过压紧油缸330驱动压紧支臂320对报废汽车进行压紧，结构简单，操作方便，压紧可靠。

实际操作中，需要对拆解工作臂200和压紧机构300的各油缸提供液压油才能工作，并通过电气控制其动作；因此，本实施例加入液压站400和电控系统以满足上述要求。液压站400用于对拆解工作臂200和压紧机构300提供动力，其主要包括油箱、泵和多路阀，他们通过管路连接，且拆解工作臂200和压紧机构300的各油缸通过管路连接到多路阀上；电控系统主要包括一个控制液压站400电力控制的电控柜和一个用于控制设备启停以及控制液压站400的多路阀的有线或无线传输的遥控器。

如图2所示，在利用上述机械手进行报废汽车拆解工作时，先将待拆解报废汽车放置工作台100的合适位置，并通过压紧机构300的压紧支臂320向下压紧待拆解报废汽车；确认汽车被压紧后，利用摆动座230、大臂240、小臂260和拆解工具290的变幅形成组合动作，在空间范围内移动拆解工具290的位置与角度对报废汽车进行各部分进行夹取、挤压、撕扯、拧断等拆解工作；当报废汽车前端被拆解完毕后，压紧支臂320向上动作松开汽车，然后使用拆解工作臂200将汽车向工作臂方向拖拽，再使用压紧支臂320向下压紧待拆解报废汽车，进行汽车后半部的拆解工作；同时可在机械手旁放置多个托盘，用于分类放置从报废汽车中拆解出来的不同部件、不同材料以进行材料的分拣工作。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能汽车分类拆解机械手，包括工作台(100)和拆解工作臂(200)；所述拆解工作臂(200)设置于工作台(100)上，用于对报废汽车的车体拆解与分拣，其特征在于：还包括压紧机构(300)；所述压紧机构(300)具有一个或两个，设置于拆解工作臂(200)的一侧或两侧，用于压紧报废汽车。

2.根据权利要求1所述的一种多功能汽车分类拆解机械手，其特征在于：所述工作台(100)的一端设置有托架(110)，托架(110)的一端可伸缩设置于工作台(100)内，另一端底部设有滚轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能汽车分类拆解机械手，其特征在于：所述拆解工作臂(200)包括设置于工作台(100)上拆解臂基座(210)、工作臂和拆解工具(290)；所述拆解臂安装在拆解臂基座(210)上，并连接所述拆解工具(290)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能汽车分类拆解机械手，其特征在于：所述拆解臂包括摆动座(230)、大臂(240)和小臂(260)；所述摆动座(230)安装在拆解臂基座(210)上，拆解臂基座(210)和摆动座(230)之间设置有摆动油缸(220)；所述大臂(240)的一端连接摆动座(230)，另一端连接小臂(260)的一端，小臂(260)的另一端连接拆解工具(290)，大臂(240)和摆动座(230)之间设置有大臂油缸(250)，小臂(260)和大臂(240)之间设置有小臂油缸(270)，拆解工具(290)和小臂(260)之间设置有转锤油缸(280)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能汽车分类拆解机械手，其特征在于：所述摆动油缸(220)有两个，分别设置于摆动座(230)相对的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种多功能汽车分类拆解机械手，其特征在于：所述拆解工具(290)为破碎锤或抓斗。

7.根据权利要求1或2所述的一种多功能汽车分类拆解机械手，其特征在于：所述压紧机构(300)包括压紧基座(310)、压紧支臂(320)和压紧油缸(330)；所述压紧支臂(320)的一端与压紧基座(310)连接，另一端为压紧端；所述压紧油缸(330)的一端与压紧支臂(320)连接，另一端与压紧基座(310)连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能汽车分类拆解机械手，其特征在于：所述压紧支臂(320)的压紧端设有压紧板(340)。

9.根据权利要求1所述的一种多功能汽车分类拆解机械手，其特征在于：还包括液压站(400)，所述液压站(400)用于对拆解工作臂(200)和压紧机构(300)提供动力。