CN203270630U - 一种抓举机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物装卸机械技术领域，尤其涉及一种用于金属装卸的抓举机。其包括挖掘机机械臂、前爪、后爪、固定板及动力机构，其特征在于，所述固定板与所述机械臂的下端固定连接，所述固定板的下端设有前爪铰接孔和后爪铰接孔，所述前爪的外侧设有动力铰接孔、内侧设有第一收张铰接孔、所述动力机构与所述动力铰接孔活动连接，所述前爪的顶端通过前爪铰接孔与所述固定板活动连接，所述后爪的上部通过所述后爪铰接孔与所述固定板活动连接，所述后爪的顶端设有第二收张铰接孔，在所述第一收张铰接孔和第二收张铰接孔之间设有收张机构，本抓举机结构简单，可用于拆解车辆，装卸废旧钢材，效率高，安全可靠。

Description

一种抓举机

技术领域

本实用新型涉及货物装卸机械技术领域，尤其涉及一种用于金属装卸的抓举机。

背景技术

在废旧金属处理领域，如废旧汽车的拆解，废旧钢材的装卸、整理等场合，靠人工作业不仅效率低下，而且存在很大的安全隐患，甚至在很多情况下仅靠人工作业根本无法进行。目前用于这些领域的抓举机械比较先进的是多瓣液压抓斗，但实际使用中，尚存在许多缺陷，由于废旧材料从结构形状上具有不确定性，从堆放码垛上具有不规整性，造成多瓣液压抓斗在抓集废料时效率低，撒漏多，或者由于废料支撑而造成难于收缩到位，另外由于多瓣液压抓斗需要振动插入废料，需要多个油缸协同作业，其结构复杂，动作缓慢，抓取量小，而且无法胜任废旧汽车拆解工作。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种新型的抓举机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种抓举机，包括挖掘机机械臂、前爪、后爪、固定板及动力机构，其特征在于，所述固定板与所述机械臂的下端固定连接，所述固定板的下端设有前爪铰接孔和后爪铰接孔，所述前爪的外侧设有动力铰接孔、内侧设有第一收张铰接孔、所述动力机构与所述动力铰接孔活动连接，所述前爪的顶端通过前爪铰接孔与所述固定板活动连接，所述后爪的上部通过所述后爪铰接孔与所述固定板活动连接，所述后爪的顶端设有第二收张铰接孔，在所述第一收张铰接孔和第二收张铰接孔之间设有收张机构，所述收张机构包括一端与所述第一收张铰接孔活动连接的第一收张臂、一端与所述第二收张铰接孔连接的第二收张臂，所述第一收张臂和第二收张臂的另一端活动连接。

本实用新型的有益效果是：本抓举机用于拆解废旧车辆，可达到20分钟拆解一辆的速度，抓举废旧金属频率可达到每分钟7-8次，实现日抓举1400余吨。与现有技术相比其结构简单，工作效率高，制作费用低，便于维护保养。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述动力机构包括挖掘机铲斗油缸、支撑臂及动力臂连杆，所述支撑臂的上端与所述机械臂活动连接，所述支撑臂的下端、动力臂连杆的上端及铲斗油缸的活塞杆下端之间活动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，利用现有挖掘机的动力系统，便于与挖掘机配套使用。

进一步，所述固定板为夹持在所述机械臂两侧的夹板结构，所述固定板的下端在对应于前爪铰接孔和后爪铰接孔位置向外凸起。

采用上述进一步方案的有益效果是，这种结构设计，使相应的铰接点获得合适的工作力臂。

进一步，所述固定板通过上端的固定夹板及销轴与所述机械臂连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证连接固定效果和安全性。

进一步，所述前爪和后爪为相向弯曲的弧形结构，所述前爪和后爪分别包括多个弧形爪杆和多个横梁，所述横梁和弧形爪杆纵横交错分别构成前、后爪爪体。

采用上述进一步方案的有益效果是，该结构具有很好的机械强度，便于对大型车体的拆解和装卸。

进一步，所述前爪设有4个弧形爪杆，所述后爪设有5个弧形爪杆，所述前、后爪杆在空间上交错布置。

采用上述进一步方案的有益效果是，爪杆交错布置，便于在前后爪收拢时达到像手指交叉合拢的效果。

进一步，所述前爪的动力铰接孔和第二收张铰接孔的位置分别向外侧和内侧凸出。

采用上述进一步方案的有益效果是，可以获得较合理的工作力臂。

进一步，所述前爪和后爪的下端分别设有尖角爪套。

采用上述进一步方案的有益效果是，采用护套可保护抓体，同时便于磨损时局部更换。

进一步，所述固定板的前部及前爪的前部对应的设有限位挡块。

采用上述进一步方案的有益效果是，当前后爪张开后起到上限限位作用。

进一步，所述活动连接为铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，铰接连接其结构简单，运行灵活。

附图说明

图1为本实用新型的抓举机张开结构示意图；

图2为本实用新型的抓举机收拢状态示意图；

图3为本实用新型的抓举机半收拢状态示意图；

图4为前爪结构示意图；

图5为后爪结构示意图。

1、铲斗油缸；2、机械臂；3、支撑臂；4、前爪铰接孔；5、动力臂连杆；6、动力铰接孔；7、前爪；、7-1、12-1、弧形爪杆；7-2、12-2、横梁；8、固定夹板；9、固定板；10、第二收张铰接孔；11、后爪铰接孔；12、后爪；13、第一收张铰接孔；14、第一收张臂；15、第二收张臂；16、尖角爪套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1到图5所示，一种抓举机，包括挖掘机机械臂2、前爪7、后爪12、固定板9及动力机构，其特征在于，所述固定板9与所述机械臂2的下端固定连接，所述固定板9的下端设有前爪铰接孔4和后爪铰接孔11，所述前爪7的外侧设有动力铰接孔6、内侧设有第一收张铰接孔13、所述动力机构与所述动力铰接孔6活动连接，所述前爪7的顶端通过前爪铰接孔4与所述固定板9活动连接，所述后爪12的上部通过所述后爪铰接孔11与所述固定板9活动连接，所述后爪12的顶端设有第二收张铰接孔10，在所述第一收张铰接孔13和第二收张铰接孔10之间设有收张机构，所述收张机构包括一端与所述第一收张铰接孔13活动连接的第一收张臂14、一端与所述第二收张铰接孔10连接的第二收张臂15，所述第一收张臂14和第二收张臂15的另一端活动连接。

所述动力机构包括挖掘机铲斗油缸1、支撑臂3及动力臂连杆5，所述支撑臂3的上端与所述机械臂2活动连接，所述支撑臂3的下端、动力臂连杆5的上端及铲斗油缸1的活塞杆下端之间活动连接。

所述固定板9为夹持在所述机械臂2两侧的夹板结构，所述固定板的下端在对应于前爪铰接孔4和后爪铰接孔11位置向外凸起。

所述固定板9通过上端的固定夹板8及销轴与所述机械臂2连接。

所述前爪7和后爪12为相向弯曲的弧形结构，所述前爪7和后爪12分别包括多个弧形爪杆和多个横梁，所述横梁7-2、12-2和弧形爪杆7-1、12-1纵横交错分别构成前、后爪爪体。

所述前爪7设有4个弧形爪杆7-1，所述后爪设有5个弧形爪杆12-1，所述前、后爪杆在空间上交错布置。

所述前爪7的动力铰接孔6和第二收张铰接孔+的位置分别向外侧和内侧凸出。

所述前爪7和后爪12的下端分别设有尖角爪套16。

所述固定板9的前部及前爪的前部对应的设有限位挡块。

所述活动连接为铰接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抓举机，包括挖掘机机械臂、前爪、后爪、固定板及动力机构，其特征在于，所述固定板与所述机械臂的下端固定连接，所述固定板的下端设有前爪铰接孔和后爪铰接孔，所述前爪的外侧设有动力铰接孔、内侧设有第一收张铰接孔、所述动力机构与所述动力铰接孔活动连接，所述前爪的顶端通过前爪铰接孔与所述固定板活动连接，所述后爪的上部通过所述后爪铰接孔与所述固定板活动连接，所述后爪的顶端设有第二收张铰接孔，在所述第一收张铰接孔和第二收张铰接孔之间设有收张机构，所述收张机构包括一端与所述第一收张铰接孔活动连接的第一收张臂、一端与所述第二收张铰接孔连接的第二收张臂，所述第一收张臂和第二收张臂的另一端活动连接。

2.根据权利要求1所述的抓举机，其特征在于，所述动力机构包括挖掘机铲斗油缸、支撑臂及动力臂连杆，所述支撑臂的上端与所述机械臂活动连接，所述支撑臂的下端、动力臂连杆的上端及铲斗油缸的活塞杆下端之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的抓举机，其特征在于，所述固定板为夹持在所述机械臂两侧的夹板结构，所述固定板的下端在对应于前爪铰接孔和后爪铰接孔位置向外凸起。

4.根据权利要求3所述的抓举机，其特征在于，所述固定板通过上端的固定夹板及销轴与所述机械臂连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的抓举机，其特征在于，所述前爪和后爪为相向弯曲的弧形结构，所述前爪和后爪分别包括多个弧形爪杆和多个横梁，所述横梁和弧形爪杆纵横交错分别构成前、后爪爪体。

6.根据权利要求5所述的抓举机，其特征在于，所述前爪设有4个弧形爪杆，所述后爪设有5个弧形爪杆，所述前、后爪杆在空间上交错布置。

7.根据权利要6所述的抓举机，其特征在于，所述前爪的动力铰接孔和第二收张铰接孔的位置分别向外侧和内侧凸出。

8.根据权利要求7所述的抓举机，其特征在于，所述前爪和后爪的下端分别设有尖角爪套。

9.根据权利要求1～4任一项所述的抓举机，其特征在于，所述固定板的前部及前爪的前部对应的设有限位挡块。

10.根据权利要求1～4任一项所述的抓举机，其特征在于，所述活动连接为铰接。

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