CN111846033B - 一种拆解机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拆解机，涉及废旧车辆拆解回收技术领域，其包括包括车体和设置在车体上的工作臂，所述工作臂前端铰接有安装台，所述安装台前侧铰接有朝前设置的拆解叉，所述安装台顶部滑动设置有滑台，所述滑台上铰接有朝前设置的拆解爪；所述安装台上安装有第一液压缸，所述第一液压缸纵向设置且两端分别铰接连接安装台和工作臂，用于驱动安装台相对于工作臂上下摆动；所述滑台上安装有第二液压缸，所述第二液压缸横向设置且两端分别连接滑台和安装台，用于驱动滑台相对于安装台横向移动；所述拆解爪上安装有第三液压缸，所述第三液压缸纵向设置且两端分别连接滑台和拆解爪，用于驱动拆解爪上下摆动。本申请具有方便于拆解叉使用的效果。

Description

一种拆解机

技术领域

本申请涉及废旧车辆拆解回收的领域，尤其是涉及一种拆解机。

背景技术

随着报废汽车数量不断增长，报废汽车拆解回收急需实现的机械化，现有的报废汽车拆解一般使用拆解机。

相关技术中，有一种可移动的拆解机，包括车体以及可升降的工作臂，工作臂的前端安装有拆解爪和拆解叉，拆解爪位于拆解叉上方，操作人员坐在车体中操纵工作臂、拆解爪和拆解叉工作。拆解爪能够拆解汽车外部的壳体，挖出汽车的发动机等部件，拆解叉能够压住汽车以方便拆解爪进行拆解工作，还能够铲起车体移动位置、挑起汽车的引擎盖，拆解爪和拆解叉配合工作，极大的提高了汽车拆解效率。

针对上述中的相关技术，在实际操作过程中，由于拆解爪位于拆解叉上方，单独使用拆解叉时，上方的拆解爪会阻挡车内操作者的视线，导致拆解叉使用不方便，难以对准拆解位置。

发明内容

为了方便于拆解叉的使用，本申请提供一种拆解机。

本申请提供的一种拆解机采用如下的技术方案：

一种拆解机，包括车体和设置在车体上的工作臂，所述工作臂前端铰接有安装台，所述安装台前侧铰接有朝前设置的拆解叉，所述安装台顶部滑动设置有滑台，所述滑台上铰接有朝前设置的拆解爪；

所述安装台上安装有第一液压缸，所述第一液压缸纵向设置且两端分别铰接连接安装台和工作臂，用于驱动安装台相对于工作臂上下摆动；所述滑台上安装有第二液压缸，所述第二液压缸横向设置且两端分别连接滑台和安装台，用于驱动滑台相对于安装台横向移动；所述拆解爪上安装有第三液压缸，所述第三液压缸纵向设置且两端分别连接滑台和拆解爪，用于驱动拆解爪上下摆动。

通过采用上述技术方案，工作时，工作人员坐在车体中操作，第一液压缸能够驱动安装台活动，第三液压缸能够驱动拆解爪活动，从而驱使拆解爪和拆解叉配合活动，进行拆解工作，当需要拆解叉精确动作时，通过第二液压缸驱动滑台横向移动，从而滑台带动拆解爪和第三液压缸横向移动，以免拆解爪妨碍工作人员精确操作拆解叉。

优选的，所述安装台纵向的一侧设置有向上凸起的上凸台，所述第二液压缸一端与上凸台铰接，所述滑台底部开设有容纳所述第二液压缸的有容置槽。

通过采用上述技术方案，第二液压缸设置在容置槽内，使结构更加紧凑合理。

优选的，所述上凸台的朝向滑台一侧开设有连接槽，所述滑台固定连接有与连接槽适配插接的连接杆，所述连接杆上开设有限位孔，所述上凸台内设置有推拉式电磁铁，当滑台处于原始位置时，连接杆与所述连接槽插接，且所述推拉式电磁铁的销柱伸入限位槽与连接柱的限位孔适配插接。

通过采用上述技术方案，滑台在原始位置时，滑台通过连接杆与凸台的连接槽插接，并通过推拉式电磁铁相对固定，从而将滑台限制在安装座上， 保证拆解爪在原始位置时能够正常上。

优选的，所述滑台的底面与所述安装台的顶面滑动抵接。

通过采用上述技术方案，安装台与滑台为面接触，从而安装台能够对滑台以及滑台上的拆解爪产生足够的支撑力。

优选的，所述安装台的顶部横向开设有滑槽,所述滑台底部设置有与滑槽适配滑动连接的滑块。

通过采用上述技术方案，滑块沿滑槽滑动，能够对滑台的移动进行限位，且不妨碍滑台与安装台滑动抵接。

优选的，所述安装台底部横向设置有至少一个导向支撑套筒，所述滑台的远离上凸台一侧固定连接有向下凸起的下凸台，所述下凸台上横向连接有至少一个滑动支撑杆，至少一个所述滑动支撑杆一一对应的滑动插接于至少一个所述导向支撑套筒。

通过采用上述技术方案，导向支撑套筒与滑动支撑杆滑动插接配合，对滑台的起到导向作用，且当第二液压缸驱动滑台横向移动后，滑台离开安装台上方，此时导向支撑套筒能够通过支撑滑杆对滑台进行支撑。

优选的，所述导向支撑套筒和所述滑动支撑杆配合设置有两组。

通过采用上述技术方案，两组导向支撑套筒和滑动支撑杆能够加强对滑台的支撑作用，使滑台移动后整体结构更加稳定。

优选的，所述滑动支撑杆的背离下凸台一端穿出导向支撑套筒且设置有限位凸缘。

通过采用上述技术方案，限位凸缘能够防止滑动支撑杆滑离支撑套筒。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要拆解叉精确动作时，通过第二液压缸驱动滑台横向移动，从而滑台带动拆解爪和第三液压缸横向移动，以免拆解爪妨碍工作人员精确操作拆解叉；

2.滑台在原始位置时，通过推拉式电磁铁与连接杆插接，将滑台限制在安装座上，保证拆解爪在原始位置时能够正常上；

3.第二液压缸驱动滑台横向移动离开安装台上方后，导向支撑套筒能够通过支撑滑杆对滑台进行支撑。

附图说明

图1是实施例中拆解机的滑台处于原始位置时的结构示意图。

图2是实施例中拆解机的滑台横向移动后的结构示意图。

图3是实施例中拆解机的滑台和拆解爪的结构示意图。

图4是实施例中拆解机的工作台的结构示意图。

附图标记说明：1、车体；2、工作臂；3、安装台；31、第一液压缸；32、上凸台；321、连接槽；33、滑槽；4、拆解叉；5、滑台；51、第二液压缸；52、容置槽；53、滑块；54、连接杆；541、限位孔；55、下凸台；6、拆解爪；61、第三液压缸；7、推拉式电磁铁；8、导向支撑套筒；9、滑动支撑杆；91、限位凸缘。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种拆解机。参照图1，拆解机包括车体1和连接在车体1上的工作臂2，工作臂2通过液压缸的驱动上下摆动，定义工作臂2的延伸方向为纵向，垂直于工作臂2的方向为横向，且工作臂2的远离车体1一侧为前侧，工作臂2的前端铰接有安装台3，安装台3能够绕铰接处上下摆动，安装台3的前侧固定连接有朝向前方的拆解叉4，安装台3顶部设置有能够横向滑动的滑台5，滑台5顶部铰接有拆解爪6，拆解爪6朝向前方且能够绕铰接处上下摆动，滑台5位于安装台3正上方时为原始位置。

参照图1和图2，安装台3上安装有第一液压缸31，第一液压缸31纵向设置，其两端分别铰接连接安装台3和工作臂2，用于驱动安装台3上下摆动。滑台5上安装有第二液压缸51，第二液压缸51横向设置，其两端分别连接滑台5和安装台3，用于驱动滑台5横向移动。拆解爪6上安装有第三液压缸61，第三液压缸61纵向设置，其两端分别铰接滑台5和拆解爪6，用于驱动拆解爪6上下摆动。

完成拆解汽车的工作时，工作人员坐在车体1中操作，滑台5处于原始位置，工作人员控制第一液压缸31和第三液压缸61工作，使拆解叉4和拆解爪6上下摆动，完成对汽车的拆解；当需要精准操作拆解爪6时，工作人员控制第二液压缸51工作，驱动滑台5横向移动离开原始位置，并带动拆解爪6横向移动，从而避免拆解爪6阻碍工作人员视线。

参照图3和图4，滑台5的底面滑动抵接在安装台3顶面上，安装台3对滑台5进行支撑。安装台3纵向延伸的其中一侧固定连接有向上凸起的上凸台32，上凸台32两端延伸至滑台5的前后两侧，上凸台32与滑台5的侧面抵接。滑台5的底面中间开设有容置槽52，容置槽52横向设置，其一端延伸至滑台5的朝向上凸台32一侧。第二液压缸51设置在容置槽52中，其缸体一端固定连接在容置槽52内，其活塞杆一端伸出容置槽52并固定连接在上凸台32的侧面。

安装台3的顶面横向开设有两条滑槽33，两条滑槽33分别位于第二液压缸51两侧，滑台5的底面固定连接有连个滑块53，两个滑块53分别插入两条滑槽33中，并分别沿两条滑槽33长度方向滑动，在滑台5横向移动时起到限位导向作用。

滑台5的朝向上凸台32一侧固定连接有两根横向设置的连接杆54，两根连接杆54位于第一液压缸31的两侧，上凸台32上开设有两个连接槽321，滑台5在原始位置时，两个连接槽321分别与两根连接柱适配插接。滑台5内开设有分别与两个连接槽321连通的安装腔，两个安装腔内分别安装有推拉式电磁铁7，两个限位杆上分别开设有限位孔541，两个推拉式电磁铁7的销柱能够分别伸入连接槽321中与限位杆的限位孔541插接，固定连接杆54位置，从而将滑台5与安装台3固定连接。

安装台3的底部固定连接有至少一个导向支撑套筒8，导向支撑套筒8的两端开口设置，且横向设置在靠近安装台3的远离上凸台32一侧。滑台5的远离上凸台32一侧固定连接有向下凸起的下凸台55，下凸台55向下延伸至低于安装台3底面。下凸台55的朝向安装台3一侧固定连接有至少一根滑动支撑杆9，滑动支撑杆9横向设置且数量与导向支撑套筒8相同，参照图2，滑动支撑杆9分别滑动插接于导向支撑套筒8中，滑动支撑杆9的远离下凸台55一端从导向支撑套筒8穿出。当滑台5从初始位置横向移动时，带动滑动支撑杆9沿导向支撑套筒8横向滑动，滑动支撑杆9设置有足够的长度，滑台5移动后能够始终穿设在导向支撑套筒8中，对滑台5进行支撑。本申请中，导向支撑套筒8间隔设置有两个，滑动支撑杆9也对应设置两个，能够对支撑滑台5提供更加稳定的支撑。

参照图2，两根滑动支撑杆9的远离下凸台55一端可以设置限位凸缘91，滑台5横向移动后，限位凸缘91能够抵接在导向支撑套筒8的端面上，对滑台5的移动位置进行限制。

参照图1，原始位置时，安装台3的上凸台32与滑台5的侧面贴合，滑台5的下凸台55与安装台3的侧面贴合，第二液压缸51隐藏在滑台5底部的容置槽52内，两个连接杆54插接在上凸台32的连接腔内，滑动支撑杆9和导向支撑套筒8均位于安装台3下方，结构紧凑匀称，占用空间少。

本申请实施例一种拆解机的工作原理为：滑台5在原始位置时，通过两个推拉式电磁铁7与滑台5上的两个连接杆54插接，将滑台5固定在安装台3上，拆解爪6位于拆解叉4正上方，第一液压缸31和第三液压缸61驱动拆解爪6和拆解叉4下上下摆动，对汽车进行从拆解；当需要单独且精确的操作拆解叉4时，解除两个推拉式电磁铁7对滑台5的锁定，然后通过第二液压缸51驱动滑台5沿安装台3横向移动，使拆解爪6离开拆解叉4上方，从而避免拆解爪6阻碍工作人员的视线，方便于操作拆解叉4；滑台5移动时，带动滑动支撑杆9在导向支撑套筒8中移动，导向支撑套筒8能够通过滑动支撑杆9对移动后的滑台5进行支撑。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拆解机，其特征在于：包括车体(1)和设置在车体(1)上的工作臂(2)，所述工作臂(2)前端铰接有安装台(3)，所述安装台(3)前侧铰接有朝前设置的拆解叉(4)，所述安装台(3)顶部滑动设置有滑台(5)，所述滑台(5)上铰接有朝前设置的拆解爪(6)；

所述安装台(3)上安装有第一液压缸(31)，所述第一液压缸(31)纵向设置且两端分别铰接连接安装台(3)和工作臂(2)，用于驱动安装台(3)相对于工作臂(2)上下摆动；所述滑台(5)上安装有第二液压缸(51)，所述第二液压缸(51)横向设置且两端分别连接滑台(5)和安装台(3)，用于驱动滑台(5)相对于安装台(3)横向移动；所述拆解爪(6)上安装有第三液压缸(61)，所述第三液压缸(61)纵向设置且两端分别连接滑台(5)和拆解爪(6)，用于驱动拆解爪(6)上下摆动。

2.根据权利要求1所述的拆解机，其特征在于：所述安装台(3)纵向的一侧设置有向上凸起的上凸台(32)，所述第二液压缸(51)一端与上凸台(32)铰接，所述滑台(5)底部开设有容纳所述第二液压缸(51)的容置槽(52)。

3.根据权利要求2所述的拆解机，其特征在于：所述上凸台(32)的朝向滑台(5)一侧开设有连接槽(321)，所述滑台(5)固定连接有与连接槽(321)适配插接的连接杆(54)，所述连接杆(54)上开设有限位孔(541)，所述上凸台(32)内设置有推拉式电磁铁(7)，当滑台(5)处于原始位置时，连接杆(54)与所述连接槽(321)插接，且所述推拉式电磁铁(7)的销柱伸入限位槽与连接柱的限位孔(541)适配插接。

4.根据权利要求1所述的拆解机，其特征在于：所述滑台(5)的底面与所述安装台(3)的顶面滑动抵接。

5.根据权利要求1所述的拆解机，其特征在于：所述安装台(3)的顶部横向开设有滑槽(33),所述滑台(5)底部设置有与滑槽(33)适配滑动连接的滑块(53)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的拆解机，其特征在于：所述安装台(3)底部横向设置有至少一个导向支撑套筒(8)，所述滑台(5)的远离上凸台(32)一侧固定连接有向下凸起的下凸台(55)，所述下凸台(55)上横向连接有至少一个滑动支撑杆(9)，至少一个所述滑动支撑杆(9)一一对应的滑动插接于至少一个所述导向支撑套筒(8)。

7.根据权利要求6所述的拆解机，其特征在于：所述导向支撑套筒(8)和所述滑动支撑杆(9)配合设置有两组。

8.根据权利要求6所述的拆解机，其特征在于：所述滑动支撑杆(9)的背离下凸台(55)一端穿出导向支撑套筒(8)且设置有限位凸缘(91)。

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