CN209742928U - 一种立拱架托举抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立拱架托举抓取机构，包括连接座，在连接座上固定有摆动液压缸，在摆动液压缸的摆轴上固定有抓取座，在抓取座的两端均设有抓取单元，两个抓取单元分别位于摆动液压缸的摆轴的两侧，在抓取座上设有用于对立拱架进行预支撑和预定位的U型座，所述U型座位于两个抓取单元之间；本实用新型通过摆动液压缸和两个双杆液压缸的配合作用摆动更加灵活对能对立拱架进行方便快捷抓取和托举，整体结构紧凑，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于立拱架施工技术领域，特别涉及一种立拱架托举抓取机构。
背景技术
目前我国隧道施工机械化水平整体较低，但随着隧道施工的建设标准和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，已经开始对机械立拱提出了强制性要求，机械化立拱作业必将成为趋势，市场对立拱架台车的需求比较迫切；例如中国专利公告号CN206608189U，公开了一种隧道施工全液压一体化立拱架专用台车，其主要是利用液压控制部件自动行走，减少了装载机与挖掘机的配合，替代部分人工来完成立拱架的工序，施工时可使拱架无论上移、侧推、顶推都可与围岩紧密相贴，保障了施工安全，提高了施工效率，保证了工程质量，同时降低了施工成本，减少了隧道内的空气污染，自动化程度高，从而克服了目前使用的固定式施工台架不能行走，拱架送上台架困难，安装不规范，自动化程度低，施工人员劳动强度大，施工风险高，不能行走等缺陷。
中国专利公告号CN202832569U，公开了一种全液压隧道专用立拱架台车，主要由液压站和电机提供动力，经各种控制器控制多种举升臂机各种不同功能的机械手，来替代人工完成立拱架的各种作业。本实用新型集立拱架、处理欠挖、打锚杆眼、三种功能于一身，完全可以替代超强的的人工作业的设备。
然而上述技术方案中均没有对立拱架托举机构进行专门的设计改进，这样在对立拱架进行托举或者抓取的过程中操作不够灵活，操作费时费力。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种立拱架托举抓取机构；为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种立拱架托举抓取机构，包括连接座，在连接座上固定有摆动液压缸，在摆动液压缸的摆轴上固定有抓取座，在抓取座的两端均设有抓取单元，两个抓取单元分别位于摆动液压缸的摆轴的两侧，在抓取座上设有用于对立拱架进行预支撑和预定位的U型座，所述U型座位于两个抓取单元之间。
优选的，所述抓取单元包括前卡爪和后卡爪，前卡爪和后卡爪分别铰接在抓取座一端的前后两侧，在抓取座两端底部固定有双杆液压缸，双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在前卡爪和后卡爪底端部。
优选的，摆动液压缸摆轴的中心轴线与双杆液压缸活塞杆所的中心轴线相垂直。
优选的，前卡爪和后卡爪的顶端均向抓取座顶部方向弯曲。
优选的，在前卡爪和后卡爪顶部末端均设有耐磨块。
优选的，在U型座两侧的抓取座顶部设有耐磨层。
优选的，在连接座配有用于连接在立拱架设备上的连接螺栓。再完善）
本实用新型通过摆动液压缸和两个双杆液压缸的配合作用摆动更加灵活对能对立拱架进行方便快捷抓取和托举，整体结构紧凑，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1所示，一种立拱架托举抓取机构，包括连接座9，在连接座9配有用于连接在立拱架设备上的连接螺栓8，在连接座9上固定有摆动液压缸7，在摆动液压缸7的摆轴上固定有抓取座10，在抓取座10的两端均设有抓取单元，两个抓取单元分别位于摆动液压缸7的摆轴的两侧，在抓取座10上设有用于对立拱架进行预支撑和预定位的U型座2，所述U型座2位于两个抓取单元之间，在U型座2两侧的抓取座10顶部设有耐磨层1。
其中，所述抓取单元包括前卡爪3和后卡爪5，前卡爪3和后卡爪5分别铰接在抓取座10一端的前后两侧，在抓取座10两端底部固定有双杆液压缸6，双杆液压缸6两端的活塞杆对应铰接在前卡爪3和后卡爪5底端部。
摆动液压缸7摆轴的中心轴线与双杆液压缸6活塞杆所的中心轴线相垂直。前卡爪3和后卡爪4的顶端均向抓取座10顶部方向弯曲，且在前卡爪3和后卡爪5顶部末端均设有耐磨块4。
如图2所示，本实用新型在使用时，首先将连接座9固定在伸缩式抓手臂14上，伸缩式抓手臂14底部通过铰接座11、摆动液压缸13和动力液压缸12的作用实现左右、前后方向的摆动，将铰接座11固定在立拱架台车对应操作平台上，其他部件设备调整完毕后，调整伸缩式抓手臂14前后方向的摆动和上下方向的伸缩量、调整伸缩式抓手臂14前后方向的摆动、左右方向的摆动和上下方向的伸缩量使得的抓取机构15，摆动液压缸7带动抓取座10左右摆动，双杆液压缸6带动前卡爪3和后卡爪5张合从而将立拱架支起在隧道内以进行下一步施工。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种立拱架托举抓取机构，其特征在于，包括连接座，在连接座上固定有摆动液压缸，在摆动液压缸的摆轴上固定有抓取座，在抓取座的两端均设有抓取单元，两个抓取单元分别位于摆动液压缸的摆轴的两侧，在抓取座上设有用于对立拱架进行预支撑和预定位的U型座，所述U型座位于两个抓取单元之间。
2.根据权利要求1所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，所述抓取单元包括前卡爪和后卡爪，前卡爪和后卡爪分别铰接在抓取座一端的前后两侧，在抓取座两端底部固定有双杆液压缸，双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在前卡爪和后卡爪底端部。
3.根据权利要求2所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，摆动液压缸摆轴的中心轴线与双杆液压缸活塞杆所的中心轴线相垂直。
4.根据权利要求2或3所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，前卡爪和后卡爪的顶端均向抓取座顶部方向弯曲。
5.根据权利要求4所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，在前卡爪和后卡爪顶部末端均设有耐磨块。
6.根据权利要求5所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，在U型座两侧的抓取座顶部设有耐磨层。
7.根据权利要求6所述的立拱架托举抓取机构，其特征在于，在连接座配有用于连接在立拱架设备上的连接螺栓。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920516457.6U CN209742928U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种立拱架托举抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920516457.6U CN209742928U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种立拱架托举抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209742928U true CN209742928U (zh) | 2019-12-06 |
Family
ID=68720997
Family Applications (1)
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| CN201920516457.6U Active CN209742928U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种立拱架托举抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209742928U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558950A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-21 | 湖南鹏翔星通汽车有限公司 | 一种拱架夹持机械手 |
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2019
- 2019-04-17 CN CN201920516457.6U patent/CN209742928U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558950A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-21 | 湖南鹏翔星通汽车有限公司 | 一种拱架夹持机械手 |
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