CN209742887U - 一种破碎装置及拱架安装破碎臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型采用公开了一种破碎装置，它包括液压破碎锤、破碎锤安装臂和固定座；所述液压破碎锤安装在破碎锤安装臂上，液压破碎锤的锤头上设置有钎杆；所述破碎锤安装臂铰接在固定座上，所述碎锤安装臂和固定座间设置有俯仰机构，所述俯仰机构带动碎锤安装臂相对于固定座俯仰。当该破碎装置应用到机械手或臂架上时，能够灵活的调整工作角度，方便在隧道内破碎欠挖岩面。

Description

一种破碎装置及拱架安装破碎臂

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，特指一种破碎装置及拱架安装破碎臂。

背景技术

多年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域，更是取得了长足的进步。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工。

为了解决现有技术中钢拱架存在的难题，逐渐出现了在架拱作业中应用机械手，但是目前的机械手都是通过钢拱架夹持设备，同时夹持住若干段钢拱架，再将其连接处进行焊接等固定连接，这样的操作同一需要较多的人工，且安全得不到保障。因此随着技术的发展和进步，逐渐出现了可折叠钢拱架，通过将钢拱架进行安装并折叠后，再运输至隧道内，进行展开架设等操作，将大量对钢拱架的操作留在了隧道外，解决了现有的隧道施工中架设钢拱架耗时耗力等问题。

然而折叠钢拱架在架设工程中还是会出现问题，例如隧道岩面欠挖，导致隧道岩面局部凸起过多，导致折叠钢拱架没办法展开至安装岩面上。为解决该问题，现有的方式是，施工人员站在工作平台上， 在高空中手拿液压破碎锤，碎掉凸起的岩石。液压破碎锤重量大，且施工过程中会震动，施工人员的工作疲劳强度会很大，且施工人员长时间在高空疲劳作业，会降低施工效率和带来安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种破碎装置和拱架安装破碎臂，当该破碎装置应用到机械手或臂架上时，能够灵活的调整工作角度，方便在隧道内破碎欠挖岩面。同时，本实用新型的拱架安装破碎臂中的主臂和破碎装置配合，能够将破碎装置灵活的举升至高空工作位置，方便破碎装置破碎欠挖岩面。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种破碎装置，它包括液压破碎锤、破碎锤安装臂和固定座；所述液压破碎锤安装在破碎锤安装臂上，液压破碎锤的锤头上设置有钎杆；所述破碎锤安装臂铰接在固定座上，所述碎锤安装臂和固定座间设置有俯仰机构，所述俯仰机构带动碎锤安装臂相对于固定座俯仰。

由于上述结构，本实用新型的破碎装置是设置在破碎锤安装臂上的，且破碎锤安装臂在俯仰机构都作用下能够灵活的俯仰，调整工作角度。因此当液压破碎锤通过碎锤安装臂和俯仰机构设置在机械手、臂架或其他举升装置上时，通过机械手、臂架或其他举升装置将破碎装置举升至高空中，然后通过破碎锤安装臂和俯仰机构的配合，调整破碎锤的工作角度，便能够对隧道岩壁进行破碎，避免了现有技术中，通过施工人员手持破碎锤破碎岩壁的情况发生，降低了施工人员的疲劳强度，保证了施工安全，和提高了施工效率。

进一步的，所述俯仰机构为俯仰油缸，所述俯仰油缸一端铰接在固定座上，一端铰接在破碎锤安装臂上。

进一步的，所述俯仰机构包括连杆一、连杆二和俯仰油缸；所述连杆一一端铰接在固定座上，另一端与连杆二一端铰接，连杆二另一端铰接在破碎锤安装臂上；使固定座、连杆一、连杆二和破碎锤安装臂构成四连杆机构；所述俯仰油缸一端铰接在连杆一上，另一端铰接在固定座上。

由于上述结构，本实用新型通过四连杆机构和俯仰油缸配合构成的俯仰机构与单独采用俯仰油缸构成的俯仰机构相比，四连杆机构和俯仰油缸配合后，能够使破碎锤安装臂的俯仰角度调节范围增大，进而能够更灵活的调整破碎锤的破碎角度，便于破碎欠挖岩面。

进一步的，所述破碎锤安装臂包括左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板将液压破碎锤固定装夹在左右两夹板之间，所述左夹板和右夹板均铰接在固定座上。

由于上述结构，通过左右夹板来作为破碎锤安装臂能够方便破碎锤的安装和减轻破碎锤安装臂的重量。

进一步的，所述连杆一包括铰接在固定座上的左连板和右连板，所述左连板和右连板与连杆二一端铰接，将连杆二夹在左连板和右连板之间；所述连杆二与破碎锤安装臂的左夹板和右夹板铰接并夹在左夹板和右夹板之间；所述左连板和右连板与俯仰油缸一端铰接，并将俯仰油缸夹在左连板和右连板之间。

由于连杆一连接着众多的部件，因此其强度必须得到保证，而本实用新型中的两杆由左连板和右连板构成，保证了连杆一的工作强度，保证了整个俯仰机构的工作可靠性。

本实用新型还公开了一种拱架安装破碎臂，它包括上述破碎装置；它包括在竖直方向上俯仰的主臂，所述主臂前端铰接有操作篮安装臂，所述操作篮安装臂上设置有操作篮，所述操作篮上设置破碎装置，其中破碎装置的固定座固定设置在操作篮上；所述操作篮安装臂和主臂间设置有调平机构，所述调平机构调节操作篮安装臂保持水平。

在现有技术中，施工人员是站在操作篮上，手持破碎锤处理隧道岩壁欠挖面的，而本使用新型中，直接将破碎锤通过破碎锤安装臂和俯仰机构设置在操作篮上，由于破碎锤的施工角度可以灵活调节，因此通过主臂将破碎装置升至高空，然后通过碎锤安装臂和俯仰机构的配合，破碎锤就可以直接破碎隧道欠挖岩面，而不在需要人为操作，减小施工人员的疲劳强度，保证施工安全和提高施工效率。

进一步的，所述操作篮安装臂包括操作篮支撑臂和主臂连接臂；所述主臂连接臂的一端与主臂前端铰接，另一端与操作篮支撑臂一端固定连接，且主臂连接臂和操作篮支撑臂间有夹角；所述调平机构调节操作篮支撑臂保持水平；所述调平机构为调平油缸，所述调平油缸一端铰接在伸缩臂架上，另一端铰接在主臂连接臂上。

进一步的，所述主臂后端铰接在转动座上，所述转动座和主臂间设置有主臂俯仰机构，所述主臂俯仰机构用于带动主臂相对于转动座俯仰；所述主臂俯仰机构为主臂俯仰油缸，所述主臂俯仰油缸一端铰接在主臂上，另一端铰接在转动座上。

进一步的，所述转动座铰接在臂架安装平台上，所述臂架安装平台与转动转动座间设置有水平转动机构，所述水平转动机构用于带动转动座水平转动；所述水平转动机构为水平油缸，所述水平油缸一端铰接在臂架安装平台上，一端铰接在转动座上。

进一步的，所述操作篮通过操作篮旋转机构设置在操作篮安装臂上，所述操作篮旋转机构带动操作篮在操作篮安装臂上水平转动，所述操作篮旋转机构为旋转油缸或旋转电机。

由于上述结构，旋转机构带动操作篮旋转，方便根据需要调整施工工位。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

当本实用新型的破碎装置应用到机械手或臂架上时，其通过破碎锤安装臂和俯仰机构的配合能够灵活的调整工作角度，方便在隧道内破碎欠挖岩面。同时，本实用新型的拱架安装破碎臂中的主臂和破碎装置配合，能够将破碎装置灵活的举升至高空工作位置，方便破碎装置破碎欠挖岩面。

附图说明

图1和2是破碎装置的结构图；

图3是拱架安装破碎臂的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

本实用新型公开了一种破碎装置，它包括液压破碎锤2、破碎锤安装臂3和固定座7；所述液压破碎锤2安装在破碎锤安装臂3上，液压破碎锤2的锤头上设置有钎杆1；所述破碎锤安装臂3铰接在固定座7上，所述碎锤安装臂和固定座7间设置有俯仰机构，所述俯仰机构带动碎锤安装臂相对于固定座7俯仰。

所述俯仰机构为俯仰油缸6，所述俯仰油缸6一端铰接在固定座7上，一端铰接在破碎锤安装臂3上；或所述俯仰机构包括连杆一5、连杆二4和俯仰油缸6；所述连杆一5一端铰接在固定座7上，另一端与连杆二4一端铰接，连杆二4另一端铰接在破碎锤安装臂3上；使固定座7、连杆一5、连杆二4和破碎锤安装臂3构成四连杆机构；所述俯仰油缸6一端铰接在连杆一5上，另一端铰接在固定座7上。

所述破碎锤安装臂3包括左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板将液压破碎锤2固定装夹在左右两夹板之间，所述左夹板和右夹板均铰接在固定座7上。所述左右夹板通过螺栓和液压破碎锤2相连，这样方便装拆。

所述连杆一5包括铰接在固定座7上的左连板和右连板，所述左连板和右连板与连杆二4一端铰接，将连杆二4夹在左连板和右连板之间；所述连杆二4与破碎锤安装臂3的左夹板和右夹板铰接并夹在左夹板和右夹板之间；所述左连板和右连板与俯仰油缸6一端铰接，并将俯仰油缸6夹在左连板和右连板之间。

实施例2

一种拱架安装破碎臂，它包括实施例1中的破碎装置；所述拱架安装破碎臂包括在竖直方向上俯仰的主臂12，所述主臂前端铰接有操作篮安装臂9，所述操作篮安装臂9上设置有操作篮8，所述操作篮8上设置破碎装置，其中破碎装置的固定座7固定设置在操作篮8上；所述操作篮安装臂9和主臂间设置有调平机构10，所述调平机构10调节操作篮安装臂9保持水平。

所述操作篮安装臂9包括操作篮8支撑臂和主臂连接臂；所述主臂连接臂的一端与主臂前端铰接，另一端与操作篮8支撑臂一端固定连接，且主臂连接臂和操作篮8支撑臂间有夹角；所述调平机构10调节操作篮8支撑臂保持水平；如图3所述，所述操作篮8支撑臂和主臂连接臂的夹角为90°；所述调平机构10为调平油缸，所述调平油缸一端铰接在伸缩臂架上，另一端铰接在主臂连接臂上。

如图3所示，调平油缸的缸体铰接在主臂连接臂上，活塞杆铰接在伸缩臂架上，调平油缸通过活塞杆的伸缩使操作篮8支撑臂上的操作篮8保持水平，进而保证施工人员的操作安全。由于操作篮8支撑臂和主臂连接臂间有夹角，能够使主臂和主臂连接臂间以较小的角度运动就能保证操作篮8支撑臂保持水平，减少调平油缸的活塞杆伸出量，保证调平油缸的使用寿命，同时降低活塞杆运动时间，提高调平效率。

所述主臂12后端铰接在转动座13上，所述转动座13和主臂间设置有主臂俯仰机构11，所述主臂俯仰机构11用于带动主臂相对于转动座13俯仰；所述主臂俯仰机构11为主臂俯仰油缸6，所述主臂俯仰油缸6一端铰接在主臂上，另一端铰接在转动座13上。

所述转动座13铰接在臂架安装平台上，所述臂架安装平台与转动转动座13间设置有水平转动机构14，所述水平转动机构14用于带动转动座13水平转动；所述水平转动机构14为水平油缸，所述水平油缸一端铰接在臂架安装平台上，一端铰接在转动座13上。所述臂架安装平台可以为台车、固定支架或升降架等。

所述操作篮8通过操作篮8旋转机构设置在操作篮安装臂9上，所述操作篮8旋转机构带动操作篮8在操作篮安装臂9上水平转动，所述操作篮8旋转机构为旋转油缸或旋转电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种破碎装置，其特征在于：它包括液压破碎锤（2）、破碎锤安装臂（3）和固定座（7）；所述液压破碎锤（2）安装在破碎锤安装臂（3）上，液压破碎锤（2）的锤头上设置有钎杆（1）；所述破碎锤安装臂（3）铰接在固定座（7）上，所述碎锤安装臂和固定座（7）间设置有俯仰机构，所述俯仰机构带动碎锤安装臂相对于固定座（7）俯仰。

2.根据权利要求1所述的破碎装置，其特征在于：所述俯仰机构为俯仰油缸（6），所述俯仰油缸（6）一端铰接在固定座（7）上，一端铰接在破碎锤安装臂（3）上。

3.根据权利要求1所述的破碎装置，其特征在于：所述俯仰机构包括连杆一（5）、连杆二（4）和俯仰油缸（6）；所述连杆一（5）一端铰接在固定座（7）上，另一端与连杆二（4）一端铰接，连杆二（4）另一端铰接在破碎锤安装臂（3）上；使固定座（7）、连杆一（5）、连杆二（4）和破碎锤安装臂（3）构成四连杆机构；所述俯仰油缸（6）一端铰接在连杆一（5）上，另一端铰接在固定座（7）上。

4.根据权利要求3所述的破碎装置，其特征在于：所述破碎锤安装臂（3）包括左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板将液压破碎锤（2）固定装夹在左右两夹板之间，所述左夹板和右夹板均铰接在固定座（7）上。

5.根据权利要求4所述的破碎装置，其特征在于：所述连杆一（5）包括铰接在固定座（7）上的左连板和右连板，所述左连板和右连板与连杆二（4）一端铰接，将连杆二（4）夹在左连板和右连板之间；所述连杆二（4）与破碎锤安装臂（3）的左夹板和右夹板铰接并夹在左夹板和右夹板之间；所述左连板和右连板与俯仰油缸（6）一端铰接，并将俯仰油缸（6）夹在左连板和右连板之间。

6.一种拱架安装破碎臂，它包括权利要求1-5之一所述的破碎装置；其特征在于：它包括在竖直方向上俯仰的主臂（12），所述主臂前端铰接有操作篮安装臂（9），所述操作篮安装臂（9）上设置有操作篮（8），所述操作篮（8）上设置破碎装置，其中破碎装置的固定座（7）固定设置在操作篮（8）上；所述操作篮安装臂（9）和主臂间设置有调平机构（10），所述调平机构（10）调节操作篮安装臂（9）保持水平。

7.根据权利要求6所述的拱架安装破碎臂，其特征在于：所述操作篮安装臂（9）包括操作篮（8）支撑臂和主臂连接臂；所述主臂连接臂的一端与主臂前端铰接，另一端与操作篮（8）支撑臂一端固定连接，且主臂连接臂和操作篮（8）支撑臂间有夹角；所述调平机构（10）调节操作篮（8）支撑臂保持水平；所述调平机构（10）为调平油缸，所述调平油缸一端铰接在伸缩臂架上，另一端铰接在主臂连接臂上。

8.根据权利要求7所述的拱架安装破碎臂，其特征在于：所述主臂（12）后端铰接在转动座（13）上，所述转动座（13）和主臂间设置有主臂俯仰机构（11），所述主臂俯仰机构（11）用于带动主臂相对于转动座（13）俯仰；所述主臂俯仰机构（11）为主臂俯仰油缸（6），所述主臂俯仰油缸（6）一端铰接在主臂上，另一端铰接在转动座（13）上。

9.根据权利要求8所述的拱架安装破碎臂，其特征在于：所述转动座（13）铰接在臂架安装平台上，所述臂架安装平台与转动转动座（13）间设置有水平转动机构（14），所述水平转动机构（14）用于带动转动座（13）水平转动；所述水平转动机构（14）为水平油缸，所述水平油缸一端铰接在臂架安装平台上，一端铰接在转动座（13）上。

10.根据权利要求9所述的拱架安装破碎臂，其特征在于：所述操作篮（8）通过操作篮（8）旋转机构设置在操作篮安装臂（9）上，所述操作篮（8）旋转机构带动操作篮（8）在操作篮安装臂（9）上水平转动，所述操作篮（8）旋转机构为旋转油缸或旋转电机。