CN102400696A - 架棚机及应用其的掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种架棚机，包括伸缩臂、摆动臂、主臂、底座、伸缩油缸、摆动油缸及翻转油缸，所述主臂的两端分别与所述摆动臂及所述底座铰接，所述伸缩臂滑动地设置于所述摆动臂中，所述伸缩油缸的两端分别与所述伸缩臂及所述摆动臂相铰接，所述摆动油缸的两端分别与所述摆动臂及所述主臂相铰接，所述翻转油缸的两端分别与所述主臂及所述底座相铰接。本发明的架棚机通过摆动油缸、翻转油缸及伸缩油缸的驱动及定位的作用使钢梁可以快速地被调整到所需的角度及位置，因此，提高了工作效率，而且可降低工人的劳动强度。

Description

架棚机及应用其的掘进机

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，尤其涉及一种架棚机及应用该架棚机的掘进机。

背景技术

目前，煤矿井下钢梁架棚支护巷道开拓时，所采用的钢梁的安装全部借助于人力、导链、撬杠等工具进行安装。此安装方法使得工人劳动强度大、工作效率低、安装难度较大、且安全性较差。现有的架棚机虽然可以在一定程度上降低工人的劳动强度，但是并不能调整钢梁的角度及前后位置。因此，不能将钢梁快速定位并进行安装。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种架棚机，用于钢梁的安装，该架棚机包括伸缩臂、摆动臂、主臂、底座、伸缩油缸、摆动油缸及翻转油缸，所述主臂的两端分别与所述摆动臂及所述底座铰接，所述伸缩臂滑动地设置于所述摆动臂中，所述伸缩油缸的两端分别与所述伸缩臂及所述摆动臂相铰接，所述摆动油缸的两端分别与所述摆动臂及所述主臂相铰接，所述翻转油缸的两端分别与所述主臂及所述底座相铰接。

进一步地，还包括摆动连杆组及翻转连杆组，所述摆动油缸通过所述摆动连杆组与所述摆动臂相铰接，所述翻转油缸通过所述翻转连杆组与所述主臂相铰接。

进一步地，所述摆动连杆组包括第一摆动连杆及与所述第一摆动连杆相铰接的第二摆动连杆，所述第一摆动连杆与所述摆动臂相铰接，所述第二摆动连杆与所述主臂相铰接，所述摆动油缸与所述第一摆动连杆及所述第二摆动连杆的铰接点相铰接。

进一步地，所述翻转连杆组包括第一翻转连杆及与所述第一翻转连杆相铰接的第二翻转连杆，所述第一翻转连杆与所述主臂相铰接，所述第二翻转连杆与所述底座相铰接，所述翻转油缸与所述第一翻转连杆及所述第二翻转连杆的铰接点相铰接。

进一步地，所述第一翻转连杆与所述摆动油缸及所述主臂的铰接点相铰接。

进一步地，所述伸缩臂包括承载部，所述承载部固定于所述伸缩臂的自由端部。

进一步地，所述架棚机的数量为两个，所述两个架棚机对称地固定于一横梁的两端。

本发明还提供一种应用该架棚机的掘进机。

进一步地，所述架棚机固定于所述掘进机的截割部上。

本发明的架棚机通过摆动油缸、翻转油缸及伸缩油缸的驱动及定位的作用使钢梁可以快速地被调整到所需的角度及位置，因此，提高了工作效率，而且可降低工人的劳动强度。

附图说明

图1所示为本发明较佳实施例的架棚机展开时的结构示意图。

图2所示为本发明较佳实施例的处于展开状态的架棚机设置于掘进机的截割部的结构示意图。

图3所示为图2中的架棚机处于折叠状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1及图2，本发明较佳实施例提供一种架棚机，其设置于掘进机的截割部1上。

该架棚机包括伸缩臂30、摆动臂31、主臂32、底座33、伸缩油缸34、摆动连杆组、摆动油缸36、翻转连杆组及翻转油缸38。该主臂32的两端分别与该摆动臂31及该底座33铰接。

该伸缩臂30滑动地设置于该摆动臂31中。该伸缩臂30包括一承载部301，该承载部301固定于该伸缩臂30的自由端部，该承载部301用于承载钢梁90。该伸缩油缸34设置于该伸缩臂30及该摆动臂31中，具体地，该伸缩油缸34的一端铰接在该伸缩臂30上，另一端铰接于该摆动臂31上。该伸缩臂30在该伸缩油缸34的驱动下可以在该摆动臂31中进行伸缩运动并固定在该摆动臂31的某一位置。

该摆动臂31远离该伸缩臂30的一端与该主臂32及该摆动连杆组相铰接。该摆动连杆组包括第一摆动连杆351及第二摆动连杆352。该第一摆动连杆351的一端与该摆动臂31相铰接，另一端与该第二摆动连杆352相铰接。该第二摆动连杆352除了与该第一摆动连杆351铰接外，该第二摆动连杆352还与该主臂32相铰接。该摆动油缸36的一端与该第一摆动连杆351及该第二摆动连杆352的铰接点相铰接，该摆动油缸36的另一端与该主臂32相铰接。该摆动油缸36用于控制该摆动臂31的摆动角度，即控制该摆动臂31与该主臂32之间的夹角。当该摆动油缸36的杆部向该摆动臂31的方向运动时，该摆动油缸36推顶该第一摆动连杆351及该第二摆动连杆352，使得该第一摆动连杆351及该第二摆动连杆352之间的夹角逐渐增大，进而使该摆动臂31相对该主臂32逐渐展开，即使该摆动臂31与该主臂32之间的夹角逐渐增大。

该主臂32远离该摆动臂31的一端与该底座33及该翻转连杆组相铰接。该翻转连杆组包括第一翻转连杆371及第二翻转连杆372，该第一翻转连杆371的一端与所述主臂32相铰接，优选地，该第一翻转连杆371的一端与该摆动油缸36及该主臂32的铰接点相铰接，另一端与该第二翻转连杆372相铰接。该第二翻转连杆372除了与该第一翻转连杆371铰接外，该第二翻转连杆372还与该底座33相铰接。该翻转油缸38的一端与该第一翻转连杆371及该第二翻转连杆372的铰接点相铰接，该翻转油缸38的另一端与该底座33相铰接。当该翻转油缸38推顶该第一翻转连杆371及第二翻转连杆372，使得该第一翻转连杆371及该第二翻转连杆372之间的夹角逐渐增大，进而使该主臂32相对该底座33逐渐展开，即使该主臂32与该底座33之间的夹角逐渐增大。

该底座33通过螺栓与该截割部1相固定。因此，该架棚机可随掘进机一同移动。

当需要进行架棚时，可将钢梁90放置于该承载部301上。然后通过液压系统驱动该摆动油缸36及该翻转油缸38以将该架棚机展开，以确定该钢梁90的高度位置。然后再通过液压系统驱动该伸缩油缸34以确定该钢梁90在水平方向的位置。因此，该钢梁90在该架棚机的作用下可以快速的定位，而且稳定性较高，从而提高了该钢梁90的调整及安装的速度。

请参阅图3，当架棚结束后，可通过液压系统控制该摆动油缸36及该翻转油缸38的杆部拉拽该摆动连杆组及该翻转连杆组。该摆动连杆组拉拽该摆动臂31及该主臂32。在此过程中，该第一摆动连杆351与该第二摆动连杆352之间的夹角减小，进而使得该摆动臂31与该主臂32相折叠。该翻转连杆组拉拽该主臂32及该底座33。在此过程中，该第一翻转连杆371与该第二翻转连杆372之间的夹角减小，进而使得该主臂32与该底座33相折叠。最后，通过液压系统使该伸缩油缸34拉拽该伸缩臂30，使该伸缩臂30收容于该摆动臂31中。

上述本发明较佳实施例的架棚机中的摆动连杆组及翻转连杆组完全可以省略，该摆动油缸36原来与该摆动连杆组相铰接的一端可直接与该摆动臂31相铰接，该翻转油缸38原来与该翻转连杆组相铰接的一端可直接与该主臂32相铰接。但是，相较于设有该摆动连杆组及该翻转连杆组的本发明较佳实施例的架棚机来说，其为了达到将该主臂32与该底座33相折叠及该摆动臂31与该主臂32相折叠的目的，需要对该翻转油缸38及该摆动油缸36进行加长，因此会增加该架棚机的占用空间。若保持该翻转油缸38及该摆动油缸36的长度不便，为了使该主臂32与该底座33及该摆动臂31与该主臂32达到与本发明较佳实施例中相同的位置，需要使该翻转油缸38及该摆动油缸36增大行程，因此降低了定位的效率。而本发明较佳实施例中的架棚机由于设有该摆动连杆组及该翻转连杆组，因此减小了该翻转油缸38及该摆动油缸36的长度，从而减小了该架棚机的占用空间。另外，该摆动连杆组及该翻转连杆组的设置可以减小该摆动油缸36及该翻转油缸38的运动行程，因此提高了定位效率。

另外，若钢梁90的重量较大，为了保证作业安全，该架棚机还可以设计成具有两个架棚机的结构，即该架棚机包括第一架棚机、第二架棚机及连接该第一架棚机与该第二架棚机的横梁，该第一架棚机与该第二架棚机对称地固定于该横梁的两端。每一架棚机的结构与上述本发明较佳实施例中的架棚机的结构相同。因此，在钢梁90架设的过程中由两个承载部301进行托持，提高了作业的安全性。

本发明的架棚机通过摆动油缸36、翻转油缸38及伸缩油缸34的驱动及定位的作用使钢梁90可以快速地被调整到所需的角度及位置，因此，提高了工作效率，而且可降低工人的劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种架棚机，用于钢梁的安装，其特征在于：包括伸缩臂(30)、摆动臂(31)、主臂(32)、底座(33)、伸缩油缸(34)、摆动油缸(36)及翻转油缸(38)，所述主臂(32)的两端分别与所述摆动臂(31)及所述底座(33)铰接，所述伸缩臂(30)滑动地设置于所述摆动臂(31)中，所述伸缩油缸(34)的两端分别与所述伸缩臂(30)及所述摆动臂(31)相铰接，所述摆动油缸(36)的两端分别与所述摆动臂(31)及所述主臂(32)相铰接，所述翻转油缸(38)的两端分别与所述主臂(32)及所述底座(33)相铰接。

2.根据权利要求1所述的架棚机，其特征在于：还包括摆动连杆组及翻转连杆组，所述摆动油缸(36)通过所述摆动连杆组与所述摆动臂(31)相铰接，所述翻转油缸(38)通过所述翻转连杆组与所述主臂(32)相铰接。

3.根据权利要求2所述的架棚机，其特征在于：所述摆动连杆组包括第一摆动连杆(351)及与所述第一摆动连杆(351)相铰接的第二摆动连杆(352)，所述第一摆动连杆(351)与所述摆动臂(31)相铰接，所述第二摆动连杆(352)与所述主臂(32)相铰接，所述摆动油缸(36)与所述第一摆动连杆(351)及所述第二摆动连杆(352)的铰接点相铰接。

4.根据权利要求2或3所述的架棚机，其特征在于：所述翻转连杆组包括第一翻转连杆(371)及与所述第一翻转连杆(371)相铰接的第二翻转连杆(372)，所述第一翻转连杆(371)与所述主臂(32)相铰接，所述第二翻转连杆(372)与所述底座(33)相铰接，所述翻转油缸(38)与所述第一翻转连杆(371)及所述第二翻转连杆(372)的铰接点相铰接。

5.根据权利要求4所述的架棚机，其特征在于：所述第一翻转连杆(371)与所述摆动油缸(36)及所述主臂(32)的铰接点相铰接。

6.根据权利要求1所述的架棚机，其特征在于：所述伸缩臂(30)包括承载部(301)，所述承载部(301)固定于所述伸缩臂(30)的自由端部。

7.根据权利要求5所述的架棚机，其特征在于：所述架棚机的数量为两个，所述两个架棚机对称地固定于一横梁的两端。

8.一种掘进机，其特征在于：所述掘进机包括如权利要求1-7中任一项所述的架棚机。

9.根据权利要求8所述的掘进机，其特征在于：所述架棚机固定于所述掘进机的截割部(1)上。

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