CN103147775B - 一种矿用u型支架安装器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿用U型支架安装器，包括机座(1)、工作台(2)、立柱(3)、主角度液压缸(4)、主伸缩液压缸(5)、旋转杆(6)、微角度液压缸(7)、抓梁铲(8)、副角度液压缸(9)、可制动万向轮(10)和液压支腿(11)；工作台(2)通过T型螺栓与机座(1)相连，工作台(2)能够沿机座(1)横向移动，立柱(3)直接锚固在工作台(2)上，主伸缩液压缸(5)通过转轴和立柱(3)相连。本发明不仅可以改善劳动条件、促进人身安全、减小劳动强度，而且还能提高工作效率。

Description

一种矿用U型支架安装器
技术领域
本发明属于一种矿用半自动化机械设备，具体涉及一种矿用U型支架安装器。
背景技术
煤矿井下掘进头一直是频繁出现人员伤亡和死亡事故的危险区域。由于矿井掘进头空间受限，U型钢大且笨重，给安装带来不便，掘进头支护工人常常从事繁重的体力劳动，因此在这一领域中应该大量应用U型支架安装器，使用U型支架安装器可以改善劳动条件、减小劳动强度、减少人身工作危险，而且还能提高工作效率。
U型支架安装器可以用于掘进头或其他地点的U型支架的安装工作。
发明内容
本发明就是要提供一种来实现U型支架半自动化安装的液压机械装置，用以改善矿井劳动条件、减小劳动强度、减少人身工作危险，以及提高工作效率。
本发明的技术方案：
矿用U型支架安装器，包括机座1、工作台2、立柱3、主角度液压缸4、主伸缩液压缸5、旋转杆6、微角度液压缸7、抓梁铲8、副角度液压缸9、可制动万向轮10和液压支腿11；工作台2通过T型螺栓与机座1相连，工作台2能够沿机座1横向移动，立柱3直接锚固在工作台2上，主伸缩液压缸5通过转轴和立柱3相连，主角度液压缸4连接在立柱3和主伸缩液压缸5之间，用来调节立柱3和主伸缩液压缸5之间的角度，旋转杆6通过转轴和主伸缩液压缸5相连，副角度液压缸9连接在主伸缩液压缸5和旋转杆6之间，用来调节主伸缩液压缸5和旋转杆6之间的角度，抓梁铲8通过转轴和旋转杆6联接，微角度液压缸7连接在旋转杆6和抓梁铲8之间，用来调节旋转杆6和抓梁铲8之间的角度，可制动万向轮10直接固定在机座1上用以实现设备的整体移动，机座1底部固定有设备液压支腿11，用以实现设备工作时的位置调平及固定。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过提供一种来实现U型支架半自动化安装的液压机械装置，用以改善矿井劳动条件、减小劳动强度、减少人身工作危险、以及提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。
参考图1，矿用U型支架安装器的原理示意图，工作台2通过T型螺栓与机座1相连，工作台2可以沿机座1的横向移动，立柱3直接锚固在工作台2上，主伸缩液压缸5通过转轴和立柱3相连，主角度液压缸4连接在立柱3和主伸缩液压缸5之间，用来调节立柱3和主伸缩液压缸5之间的角度，旋转杆6通过转轴和主伸缩液压缸5相连，副角度液压缸9连接在主伸缩液压缸5和旋转杆6之间，用来调节主伸缩液压缸5和旋转杆6之间的角度，抓梁铲8通过转轴和旋转杆6联接，微角度液压缸7连接在旋转杆6和抓梁铲8之间，用来调节旋转杆6和抓梁铲8之间的角度，可制动万向轮10直接固定在机座1上，用以实现设备的整体移动，机座1底部固定有设备液压支腿11，用以实现设备工作时的位置调平及固定。各个液压缸的液压动力可以由工作面的液压动力源提供。
利用该装置工作时，首先利用设备机座底部的万向轮人工把设备移动到合适位置利用万向轮制动停下，然后利用液压支腿把设备调平、固定，再利用T型螺栓微调工作台横向位置，主角度液压缸、副角度液压缸可以实现上下、前后的位置移动，微角度液压缸可以实现对U型支架托举安装动作。
在应用时，首先利用设备机座底部的万向轮人工把设备移动到合适位置利用万向轮制动停下，然后利用液压支腿把设备调平、固定，再利用T型螺栓微调工作台横向位置，主角度液压缸、副角度液压缸可以实现上下、前后的位置移动，微角度液压缸可以实现对U型支架托举安装动作。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种矿用U型支架安装器，其特征在于：包括机座(1)、工作台(2)、立柱(3)、主角度液压缸(4)、主伸缩液压缸(5)、旋转杆(6)、微角度液压缸(7)、抓梁铲(8)、副角度液压缸(9)、可制动万向轮(10)和液压支腿(11)；工作台(2)通过T型螺栓与机座(1)相连，工作台(2)能够沿机座(1)横向移动，立柱(3)直接锚固在工作台(2)上，主伸缩液压缸(5)通过转轴和立柱(3)相连，主角度液压缸(4)连接在立柱(3)和主伸缩液压缸(5)之间，用来调节立柱(3)和主伸缩液压缸(5)之间的角度，旋转杆(6)通过转轴和主伸缩液压缸(5)相连，副角度液压缸(9)连接在主伸缩液压缸(5)和旋转杆(6)之间，用来调节主伸缩液压缸(5)和旋转杆(6)之间的角度，抓梁铲(8)通过转轴和旋转杆(6)联接，微角度液压缸(7)连接在旋转杆(6)和抓梁铲(8)之间，用来调节旋转杆(6)和抓梁铲(8)之间的角度，可制动万向轮(10)直接固定在机座(1)上用以实现设备的整体移动，机座(1)底部固定有设备液压支腿(11)，用以实现设备工作时的位置调平及固定。
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