CN102909152A - 一种折叠伸缩喷杆架 - Google Patents

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CN102909152A CN2012104541784A CN201210454178A CN102909152A CN 102909152 A CN102909152 A CN 102909152A CN 2012104541784 A CN2012104541784 A CN 2012104541784A CN 201210454178 A CN201210454178 A CN 201210454178A CN 102909152 A CN102909152 A CN 102909152A
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李明明
王金鹏
王志波
张义
刘中亮
刘浩
刘明玉
张晓伟
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Abstract

本发明公开了一种折叠伸缩喷杆架，本发明包括主喷杆架和两个分别设置在主喷杆架两侧的支喷杆架，所述的支喷杆架包括喷杆支撑杆和折叠伸缩架，折叠伸缩架包括四连杆机构Ⅰ和四连杆机构Ⅱ，四连杆机构Ⅰ包括依次铰接连接的杆体AⅠ、杆体BⅠ、杆体CⅠ和杆体DⅠ，四连杆机构Ⅱ包括依次铰接连接的杆体AⅡ、杆体BⅡ、杆体CⅡ和杆体DⅡ，喷杆支撑杆至少包括喷杆支撑杆横向伸出杆体D的状态和喷杆支撑杆与杆体D并拢的状态。本发明在主喷杆架的两侧各设置一个可折叠收缩的支喷杆架，支喷杆架的折叠与展开通过两个四连杆机构运动实现，通过一个驱动装置能实现一个支喷杆架的折叠和展开，操作方便。

Description

一种折叠伸缩喷杆架
技术领域
本发明涉及一种折叠伸缩喷杆架。
背景技术
中国专利CN200920100588.2公开了一种液压折叠喷杆式喷雾机，它包括悬挂架和固装在该悬挂架上的药箱、升降机构,以及左喷杆架、右喷杆架和管路系统。所述左喷杆架和右喷杆架分别设计为相同的三段式结构,该大喷杆架的底端与所述悬浮平衡机构的下横梁铰接,一个折叠油缸的一端与所述下横梁铰接,该折叠油缸的另一端与大喷杆架的前端铰接,一对弹簧的一端挂接在所述下横梁上,该对弹簧的另一端挂接折叠钢丝绳。在该专利中，喷杆是首尾连接的三段结构，通过油缸和钢丝绳来控制折叠，并且在该专利文件是并没有说明钢丝绳是如何连接的，本领域内技术人员根据该专利说明书的教导并不能实现喷杆的折叠和伸展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种易于折叠和展开的折叠伸缩喷杆架。
为了解决上述技术问题，本发明包括主喷杆架和两个分别设置在主喷杆架两侧的支喷杆架，所述的支喷杆架包括喷杆支撑杆和折叠伸缩架，折叠伸缩架包括四连杆机构Ⅰ和四连杆机构Ⅱ，四连杆机构Ⅰ包括依次铰接连接的杆体AⅠ、杆体BⅠ、杆体CⅠ和杆体DⅠ，四连杆机构Ⅱ包括依次铰接连接的杆体AⅡ、杆体BⅡ、杆体CⅡ和杆体DⅡ，杆体CⅠ和杆体CⅡ为共用的杆体C，杆体DⅠ和杆体DⅡ固定连接成一个一体的杆体D，杆体AⅡ固定在主喷杆架上，喷杆支撑杆与杆体AⅠ相固定，主喷杆架上设有驱动四连杆机构Ⅱ摆动的驱动装置，在四连杆机构Ⅱ转动过程中，喷杆支撑杆至少包括喷杆支撑杆横向伸出杆体D的状态和喷杆支撑杆与杆体D并拢的状态。
为了尽可能的减少喷杆架折叠后的占用空间，所述的驱动装置为油缸，油缸的一端与杆体D铰接，油缸的另一端与主喷杆架铰接，在油缸驱动下，杆体D的转动范围至少包括横向到纵向范围，当杆体D处于横向时，喷杆支撑杆处于横向并伸到杆体D的外侧，当杆体D处于纵向时，喷杆支撑杆转动到与杆体D并拢。
为了便于安装，所述的喷杆支撑杆和杆体AⅠ连接成V字形。
为了防止出现死角，在四连杆机构Ⅰ和四连杆机构Ⅱ运动过程中，杆体AⅠ和杆体BⅠ的夹角以及杆体BⅠ和杆体BⅡ夹角均小于180度。
为了便于校正喷杆支撑杆，所述的杆体BⅡ为长度可调节的杆体。
为了减小震动，所述的杆体AⅠ和杆体DⅠ之间连接有弹簧。
为了连接方便，所述的主喷杆架包括一个横梁和两个纵梁，两个纵梁固定在横梁上，横梁上固定有两个纵向的立杆，每个立杆与横梁上邻近的一端形成所述的杆体AⅡ。
本发明的有益效果是：本发明在主喷杆架的两侧各设置一个可折叠收缩的支喷杆架，支喷杆架的折叠与展开通过两个四连杆机构运动实现，通过一个驱动装置能实现一个支喷杆架的折叠和展开，操作方便。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是左支喷杆架展开状态的结构示意放大图（箭头表示从展开到折叠时的运动方向）；
图3是左支喷杆架折叠状态的结构示意放大图；
图4是左支喷杆架展开到折叠的简示图（实线表示展开状态，双点划线表折叠状态）；
图中：1、左支喷杆架，2、主喷杆架，3、右支喷杆架，4、喷杆支撑杆，5、弹簧连接杆，6、弹簧，7、杆体C，8、杆体BⅠ，9、杆体BⅡ，10、杆体D，11、油缸，12、横梁，13、立杆，14、纵梁。
具体实施方式
如图1所示的一种具体实施例，它包括左支喷杆架1、主喷杆架2和右支喷杆架3，左支喷杆架1和右支喷杆架3大体以主喷杆架2的中垂面对称设置在主喷杆架2上。
主喷杆架2包括一个横梁12、两个纵梁14和两个立杆13，两个纵梁14和两个立杆13分别垂直固定在横梁12上，两个纵梁14用于与车体上的喷杆支架连接。两个立杆13分别用于连接左支喷杆架1和右支喷杆架3。
左支喷杆架1和右支喷杆架3的结构相同，以下以左支喷杆架1为例加以详细说明：
如图2、图3和图4所示，左支喷杆架1包括喷杆支撑杆4和折叠伸缩架，折叠伸缩架包括弹簧连接杆5、弹簧6、杆体C7、杆体BⅠ8、杆体BⅡ9和杆体D10。喷杆支撑杆4的末端连接有杆体AⅠ，杆体AⅠ与喷杆支撑杆4形成一个V形杆体，喷杆支撑杆4要远长于杆体AⅠ，使得喷杆支撑杆4上能固定较长的喷管，形成较长的喷杆。杆体D10的一端与主喷杆架2的横梁12的左端连接，杆体D10的另一端与前述V形杆体的顶部铰接，杆体AⅠ、杆体BⅠ8、杆体C7和杆体D10上远离主喷杆架2的杆段依次铰接成四连杆机构Ⅰ。主喷杆架2的立杆13的上端与杆体BⅡ9的一端铰接，该铰接点与杆体D10与横梁12的铰接点之间形成杆体AⅡ，杆体AⅡ、杆体BⅡ9、杆体C7和杆体D邻近主喷杆架2的杆段依次铰接成四连杆机构Ⅱ。弹簧连接杆5固定在杆体D10远离主喷杆架2的一端上，弹簧6连接在弹簧连接杆5和杆体AⅠ上。
油缸11的一端铰接在横梁12上，油缸11的另一端铰接在杆体D10上。通过油缸伸缩驱动杆体D10绕杆体D10与横梁12的铰接点转动。杆体D10至少能在横向和纵向的范围内转动，杆体D10的转动范围至少包括横向到纵向范围，杆体D10能在该范围内双向转动，当杆体D10处于横向时，喷杆支撑杆4处于横向并伸到杆体D10的外侧，当杆体D10处于纵向时，喷杆支撑杆4转动到与杆体D10并拢。本专利中所述的纵向是指与横向垂直的方向，可以是竖直方向，也可以不是竖直方向。
杆体BⅠ8为长度可调节的杆体，可采用两段通过螺纹连接的杆体。通过调节杆体BⅠ8的长度，可以在展开时，校正喷杆支撑杆4，以保证喷杆支撑杆4横向伸展。
在四连杆机构Ⅰ和四连杆机构Ⅱ运动过程中，杆体AⅠ和杆体BⅠ8的夹角以及杆体BⅠ8和杆体BⅡ9夹角均小于180度。前述夹角是指四连杆机构Ⅰ和四连杆机构Ⅱ的内角。在设计时，先根据需要确定喷杆支撑杆4和杆体D10的长度，再计算或通过有限试验确定其它杆体长度。
工作原理：喷管固定在喷杆支撑杆4上，工作时，将本折叠伸缩喷杆架展开成图1和图2所示状态，工作完成后，需要折叠时，如图2所示，油缸11缩回，杆体D10顺时针转动，杆体BⅡ9顺时针转动，杆体C7逆时针转动，杆体C7和杆体BⅡ9推动杆体BⅠ8，杆体BⅠ8推动杆体AⅠ逆时针转动，从而带动喷杆支撑杆4逆时针转动，直到折叠到图3所示状态。

Claims (7)

1.一种折叠伸缩喷杆架，包括主喷杆架和两个分别设置在主喷杆架两侧的支喷杆架，其特征在于：所述的支喷杆架包括喷杆支撑杆和折叠伸缩架，折叠伸缩架包括四连杆机构Ⅰ和四连杆机构Ⅱ，四连杆机构Ⅰ包括依次铰接连接的杆体AⅠ、杆体BⅠ、杆体CⅠ和杆体DⅠ，四连杆机构Ⅱ包括依次铰接连接的杆体AⅡ、杆体BⅡ、杆体CⅡ和杆体DⅡ，杆体CⅠ和杆体CⅡ为共用的杆体C，杆体DⅠ和杆体DⅡ固定连接成一个一体的杆体D，杆体AⅡ固定在主喷杆架上，喷杆支撑杆与杆体AⅠ相固定，主喷杆架上设有驱动四连杆机构Ⅱ摆动的驱动装置，在四连杆机构Ⅱ转动过程中，喷杆支撑杆至少包括喷杆支撑杆横向伸出杆体D的状态和喷杆支撑杆与杆体D并拢的状态。
2.根据权利要求1所述的折叠伸缩喷杆架，其特征在于：所述的驱动装置为油缸，油缸的一端与杆体D铰接，油缸的另一端与主喷杆架铰接，在油缸驱动下，杆体D的转动范围至少包括横向到纵向范围，当杆体D处于横向时，喷杆支撑杆处于横向并伸到杆体D的外侧，当杆体D处于纵向时，喷杆支撑杆转动到与杆体D并拢。
3.根据权利要求2所述的折叠伸缩喷杆架，其特征在于：所述的喷杆支撑杆和杆体AⅠ连接成V字形。
4.根据权利要求2所述的折叠伸缩喷杆架，其特征在于：在四连杆机构Ⅰ和四连杆机构Ⅱ运动过程中，杆体AⅠ和杆体BⅠ的夹角以及杆体BⅠ和杆体BⅡ夹角均小于180度。
5.根据权利要求1-4中任何一项所述的折叠伸缩喷杆架，其特征在于：所述的杆体BⅡ为长度可调节的杆体。
6.根据权利要求5所述的折叠伸缩喷杆架，其特征在于：所述的杆体AⅠ和杆体DⅠ之间连接有弹簧。
7.根据权利要求6所述的折叠伸缩喷杆架，其特征在于：所述的主喷杆架包括一个横梁和两个纵梁，两个纵梁固定在横梁上，横梁上固定有两个纵向的立杆，每个立杆与横梁上邻近的一端形成所述的杆体AⅡ。
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