CN204057774U - 起重机副臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机副臂及起重机，所述起重机副臂包括桁架臂(4)，其中，所述起重机副臂包括连接架(1)和多个液压缸(2)，多个所述液压缸并排设置，且多个所述液压缸均连接在所述连接架的顶部与所述桁架臂的顶部之间，或者均连接在所述连接架的底部与所述桁架臂(4)的底部之间。本实用新型提供的起重机副臂，采用液压缸连接桁架臂与连接架，通过液压缸的活塞杆的伸缩对桁架臂的推拉作用改变起重机副臂与主臂之间的夹角，从而实现起重机副臂的变幅，本起重机副臂取代了人力，降低了劳动强度，并且液压缸的活塞杆的伸缩位置可精确控制，因而大大提高了调节精度；并且能够根据需要实时进行变幅操作，提升作业速度。

Description

起重机副臂及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机副臂及起重机。

背景技术

起重机包括主臂和与主臂连接的副臂，副臂一方面起到加长主臂的作用，另一方面起到变幅的作用，即改变副臂与主臂之间的夹角，从而扩大起重机的作业范围，满足不同工况的需求。在某些工况下，起重机需要在副臂变角的情况下才能作业。

如图1所示，现有起重机副臂可以通过调节组件101实现幅度的改变，具体地，该调节组件包括方管102和位于方管102内的可伸缩板104，方管102和可伸缩板104上均设有三个通孔103，需要变幅时需通过人力将连接方管102和可伸缩板104的销轴105拆卸，并调节可伸缩板104位于方管102内的长度来完成。这种变幅调节组件具有以下缺点：

(1)变幅需要手动操作，劳动强度大，工作量大，调节误差大，效率低；

(2)由于采用人工调节，因而不能在吊重情况下变幅，影响作业速度；

(3)该种变幅的角度与通孔103的数目相同，只有三个(通常为0°、15°、30°)，因而不能实现连续角度变幅。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机副臂，该起重机副臂能够降低操作人员的劳动强度和调节误差，并能够在吊重情况下变幅。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种起重机副臂，包括桁架臂，其中，所述起重机副臂包括连接架和多个液压缸，多个所述液压缸并排设置，且多个所述液压缸均连接在所述连接架的顶部与所述桁架臂的顶部之间，或者均连接在所述连接架的底部与所述桁架臂的底部之间。

优选地，各个所述液压缸均连接在所述连接架的顶部和所述桁架臂的顶部之间，所述连接架的底部与所述桁架臂的底部铰接。

优选地，各个所述液压缸的两端分别设有第四连接座和第五连接座，所述连接架的顶部设有与所述第四连接座连接的第二连接座，所述桁架臂的顶部设有与所述第五连接座连接的第六连接座。

优选地，所述液压缸的数量为三，三个所述液压缸沿所述起重机副臂的宽度方向依次设置，所述第二连接座、第四连接座、第五连接座和第六连接座相应地分别为三个。

优选地，各个所述液压缸的缸体分别连接到所述连接架的顶部，各个所述液压缸的活塞杆分别连接到所述桁架臂的顶部。

优选地，所述第二连接座与所述第四连接座通过十字轴连接，所述第六连接座与所述第五连接座通过十字轴连接。

优选地，所述桁架臂包括桁架臂杆件，所述桁架臂杆件的底部设有第七连接座，所述连接架的与所述桁架臂的底部铰接处设有第三连接座，所述第三连接座与所述第七连接座通过十字轴连接，所述第六连接座设置在所述桁架臂杆件的顶部。

优选地，初始安装时所述液压缸的活塞杆的伸出所述液压缸的缸体外的长度为所述液压缸的活塞杆的长度的二分之一。

本实用新型还提供一种起重机，所述起重机包括主臂和与所述主臂连接的副臂，其中，所述副臂为根据本实用新型所述的起重机副臂。

优选地，所述起重副臂的所述连接架的远离所述桁架臂的一侧设有用于与所述主臂连接的第一连接座，所述主臂上设有与所述第一连接座相对应的副臂连接座，所述第一连接座与所述副臂连接座通过销轴连接。

本实用新型提供的起重机副臂，采用多个液压缸连接桁架臂与连接架，通过多个液压缸的活塞杆的伸缩对桁架臂的推拉作用改变起重机副臂与主臂之间的夹角，从而实现起重机副臂的变幅，本起重机副臂取代了人力，降低了劳动强度，并且液压缸的活塞杆的伸缩位置可精确控制，因而大大提高了调节精度；此外，由于本实用新型的起重机副臂不需要人工手动操作，因而能够根据需要实时进行变幅操作，提升作业速度；最后，由于液压缸的活塞杆的伸出长度能够连续变化，因而能够实现连续变幅。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有的起重机副臂的局部结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的起重机副臂的结构示意图；

图3是图2中连接架的主视图；

图4是图2中连接架的俯视图；

图5是图2中液压缸的结构示意图；

图6是图2中桁架臂的主视图；

图7是图2中桁架臂的俯视图；

图8是图2中十字轴的结构示意图；

图9是本实用新型一种实施方式的起重机副臂的局部结构示意图(液压缸数目为三)；

图10是处于伸出状态的液压缸示意图；

图11是处于中位状态的液压缸示意图；

图12是处于回缩状态的液压缸示意图；

图13是图2中起重机副臂向上变幅的示意图；

图14是图2中起重机副臂向下变幅的示意图；

图15是图2中起重机副臂向左变幅的示意图；

图16是图2中起重机副臂向右变幅的示意图。

附图标记说明

1  连接架      2  液压缸

2a 缸体        2b 活塞杆

3  十字轴      4  桁架臂

A  第一连接座  B  第二连接座

C  第三连接座  D  第四连接座

E  第五连接座  F  第六连接座

G  第七连接座  20 第一液压缸

22 第二液压缸  21 第三液压缸

41 桁架臂杆件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本实用新型的一个方面，提供一种起重机副臂，如图2所示，该起重机副臂包括桁架臂4，其中，起重机副臂还包括连接架1和多个液压缸2，多个液压缸2并排设置，且多个液压缸2均连接在连接架1的顶部与桁架臂4的顶部之间，或者均连接在连接架1的底部与桁架臂4的底部之间，以推动和/或拉动桁架臂4。其中，液压缸2连接液压系统并由该液压系统驱动。

本实用新型提供的起重机副臂，采用多个液压缸2连接桁架臂4与连接架1，通过多个液压缸2的活塞杆2b的伸缩对桁架臂4的推拉作用改变起重机副臂与主臂之间的夹角，从而实现起重机副臂的变幅，本起重机副臂取代了人力，降低了劳动强度，并且液压缸2的活塞杆2b的伸缩位置可精确控制，因而大大提高了调节精度；此外，由于本实用新型的起重机副臂不需要人工手动操作，因而能够根据需要实时进行变幅操作，提升作业速度；最后，由于液压缸2的活塞杆2b的伸出长度能够连续变化，因而能够实现连续变幅。

本实用新型提供的起重机副臂可以采用以下三种方式进行变幅：

方式一，只在连接架1的顶部与桁架臂4的顶部之间安装液压缸2，通过液压缸2推和/或拉桁架臂4的顶部，改变桁架臂4与起重机主臂的夹角，实现该起重机副臂的变幅；

方式二，只在连接架1的底部与桁架臂4的底部之间安装液压缸2，通过液压缸2推和/或拉桁架臂4的底部，改变桁架臂4与起重机主臂的夹角，实现该起重机副臂的变幅；

方式三，液压缸2包括第一液压缸和第二液压缸，通过第一液压缸和第二液压缸的共同作用实现起重机副臂的变幅；具体地，在连接架1的顶部与桁架臂4的顶部之间安装一个液压缸，同时，在连接架1的底部与桁架臂4的底部之间安装另一个液压缸；通过一个液压缸推和/或拉桁架臂4的顶部以及另一个液压缸推和/或拉桁架臂4的底部，实现起重机副臂的变幅。

优选图2所示的实施方式，其中，各个液压缸2均连接在连接架1的顶部和桁架臂4的顶部之间，连接架1的底部与桁架臂4的底部铰接；此时，各个液压缸2只需推动和/或拉动桁架臂4的顶部即可实现起重机副臂的变幅，与各个液压缸2推动和/或拉动桁架臂4的底部的相比，液压缸2的工作负荷较小、调节方便，省事省力。

其中，液压缸2的缸体2a和活塞杆2b的连接方式可以采用如下两种方式：液压缸2的缸体2a和活塞杆2b中的一者连接到连接架1的顶部，液压缸2的缸体2a和活塞杆2b中的另一者也连接到桁架臂4的顶部；或者，液压缸2的缸体2a和活塞杆2b中的一者可以连接到连接架1的底部，液压缸2的缸体2a和活塞杆2b中的另一者也连接到桁架臂4的底部。优选地，各个所述液压缸2的缸体2a分别连接到所述连接架1的顶部，各个所述液压缸2的活塞杆2b分别连接到所述桁架臂4的顶部。

下面以各个液压缸2均连接在连接架1的顶部与桁架臂4的顶部之间的实施方式为例，来说明各个液压缸2的缸体2a和活塞杆2b与连接架1和桁架臂4连接的两种方式：

方式一，液压缸2的活塞杆2b连接到连接架1的顶部，液压缸2的缸体2a连接到桁架臂4的顶部，当液压杆2的活塞杆2b相对于缸体2a向外伸长时，连接件1的位置是固定的，由于活塞杆2b与连接架1的顶部连接，因而活塞杆2b与连接架1连接的部分相对于连接架1是不移动的，液压缸2的缸体2a朝向远离连接架1的方向推动桁架臂4的顶部移动；反之，当液压缸2的活塞杆2b相对于缸体2a向内回缩时，液压缸2的缸体2a朝向靠近连接架1的方向拉动桁架臂4的顶部移动。

方式二，液压缸2的缸体2a连接到连接架1的顶部，液压缸2的活塞杆2b连接到桁架臂4的顶部。本实施方式中，液压缸2的缸体2a的位置基本保持不变，通过液压缸2的活塞杆2b相对于缸体2a向外伸长或者向内回缩，推动或者拉动桁架臂4的顶部移动，与方式一相比，方式二只需移动液压缸2的活塞杆2b，不需要移动液压缸2的缸体2a，因而操作灵活轻便，调节省时省力。本实施方式可以参见图2。

当各个液压缸2均连接在连接架1的底部与桁架臂4的底部之间时，液压缸2的缸体2a和活塞杆2b的布置方式可以参照上述各个液压缸2连接在连接架1的顶部与桁架臂4的顶部之间的两种方式来布置。

为了使液压缸2能够方便地与连接架1和桁架臂4连接，各个液压缸2的两端分别设有第四连接座D和第五连接座E(参见图5)，连接架1的顶部设有与第四连接座D连接的第二连接座B(参见图4)，桁架臂4的顶部设有与第五连接座E连接的第六连接座F(参见图6)。安装时将第四连接座D与第二连接座B连接，第五连接座E与第六连接座F连接。

优选，第二连接座B与第四连接座D通过十字轴3连接，第六连接座F与第五连接座E通过十字轴3(如图8中所示)连接，形成两个万向节结构，从而能够允许桁架臂4相对于连接架1在水平方向(即左右方向)和竖直方向(即上下方向)上自由移动，避免变幅操作时各个结构件之间的干涉。

具体地，连接架1包括三角形架，如图3和图4所示，三角形架包括与液压缸2的缸体2a连接的第一顶点以及与桁架臂4的底部连接的第二顶点。连接架1包括两个三角形架和连接两个三角形架的多个连接杆，两个三角形架平行设置并位于三角形架的两侧。连接架1连接起重机副臂与主臂。

如图2中所示桁架臂4由多个杆件连接而成的桁架结构，桁架臂4的最靠近连接架1和液压缸2的杆件为桁架臂杆件41，桁架臂杆件41用于将桁架臂4与连接架1以及液压缸2连接。在图6所示的实施方式中，桁架臂4包括桁架臂杆件41，桁架臂杆件41的底部设有第七连接座G，连接架1的的与所述桁架臂4的底部铰接处(即上述第二顶点处)设有第三连接座C(参见图3和图4)，第三连接座C与第七连接座G通过十字轴3连接，从而使得所述连接架1的底部与所述桁架臂4的底部铰接，并且桁架臂4可以相对于连接架1的底部朝上下左右等多个方向自由转动；其中，所述第六连接座F设置在桁架臂杆件41的顶部。

为了能够实现桁架臂4相对于连接架1在水平方向上左右摆动，液压缸2至少为两个，两个液压缸2分别位于连接架1的两侧。当两个液压缸2的总长(液压缸2两端之间的距离)不相同时，桁架臂4向液压缸2的总长较短的那个液压缸2倾斜，优选两个液压缸2为相同规格的液压缸2，只要两个液压缸2的活塞杆2b的伸出缸体2a外的长度不同，桁架臂4就朝倾斜活塞杆2b的伸出缸体2a外的长度较短的那个液压缸2倾斜，本实施方式通过控制两个液压缸2使其不同步即可实现桁架臂4相对于连接架1在水平方向上左右摆动，操作方便，能够灵活控制该起重机副臂的变幅。

优选地，液压缸2的数量为三，如图9中所示，三个液压缸2沿所述起重机副臂的宽度方向依次设置，第二连接座B、第四连接座D、第五连接座E和第六连接座F相应地分别为三个，以实现左右、上下连续角度的变幅。图4中的三个第二连接座B与图7中的三个优选一一对应布置，即三个第六连接座F与连接架1上的三个第二连接座B正对布置。

液压缸2的数量可根据起重机副臂的宽度设置为适当的数量，例如四个、五个或者更多个。

根据液压缸2的活塞杆2b的位置，将液压缸2分为伸出状态、回缩状态和中位状态，下面分别介绍液压缸处于这三种状态时的不同功能：

(1)伸出状态

当初始安装状态时液压缸2的活塞杆2b的位置为最大伸出位置(如图10所示)，则液压缸2的活塞杆2b只能相对于液压缸2的缸体2a向缸体2a内回缩，此时可以实现液压缸2拉动桁架臂4朝向连接架1移动。

(2)中位状态

当初始安装状态时液压缸2的活塞杆2b的位置位于最大伸出位置和最大回缩位置之间的任意位置时(如图11所示)，液压缸2的活塞杆2b既可向缸体2a内回缩，又可向缸体2a外伸长，因此既能实现液压缸2拉动桁架臂4朝向连接架1移动，又能实现液压缸2推动桁架臂4远离连接架1移动。这种方式能够扩大起重机副臂的变幅范围，以适应不同工况对起重机的要求。

(3)回缩状态

当初始安装状态时液压缸2的活塞杆2b的位置为最大回缩位置(如图12所示)，则液压缸2的活塞杆2b只能相对于液压缸2的缸体2a向缸体2a外伸长，此时可以实现液压缸2推动桁架臂4远离连接架1移动。

优选，初始安装时液压缸2的活塞杆2b的伸出液压缸2的缸体2a外的长度为液压缸2的活塞杆2b的长度的二分之一，此时，液压缸2的活塞杆2b即可伸长又可回缩，因而既能够推动桁架臂4远离连接架1移动，又能拉动桁架臂4朝向连接架1移动，变幅范围广。

下面结合附图对起重机副臂的变幅过程进行描述(以三个液压缸2为例，为了便于表述，将位于起重机副臂的两侧的液压缸分别称作第一液压缸20和第二液压缸22，位于起重机副臂中间的液压缸称作第三液压缸21)。

初始时，第一液压缸20、第二液压缸22和第三液压缸21安装在连接架1的顶部和桁架臂4的顶部之间，并且第一液压缸20、第二液压缸22和第三液压缸21安装时各个活塞杆2b均处于中间位置(如图9所示)。

当第一液压缸20、第二液压缸22和第三液压缸21同步伸出(或缩回)时，桁架臂4绕其底部铰点(即第三连接座C与第七连接座的铰接点)顺时针(或逆时针)转动，实现桁架臂4在竖直方向上的变幅，如图13中所示的桁架臂4在竖直方向上向上变幅，以及图14中所示的桁架臂4在竖直方向上向下变幅；

当第一液压缸20和第二液压缸22中其中一个液压缸伸出，另一个液压缸缩回时，桁架臂4绕其底部铰点(即第三连接座C与第七连接座的铰接点)左右摆动，实现桁架臂在水平方向上的变幅。如图15中所示的桁架臂4在水平方向上向左变幅，以及图16中所示的桁架臂4在水平方向上向右变幅。

连接座的数量可根据实际需要设置成一个或者多个，本实施方式中，第一连接座A、第二连接座B、第三连接座C、第四连接座D、第五连接座E、第六接座F和第七连接座G依次分别为四个、三个、两个、三个、三个、三个、两个。

根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，该起重机包括主臂和与主臂连接的副臂，其中，副臂为根据本实用新型所述的起重机副臂。该起重机采用本实用新型提供的可变幅的副臂，当需要变幅时，通过控制起重机副臂中的液压缸2即可实现变幅，劳动强度低，工作量小，效果高，并且调节方便精度高。此外，能够在吊重工况下根据需要进行变幅，不会影响作业速度。

起重副臂的连接架1的远离桁架臂4的一侧设有用于与主臂连接的第一连接座A，主臂上设有与第一连接座A相对应的副臂连接座，第一连接座A与副臂连接座通过销轴连接。在本实施方式中，第一连接座A为四个，四个第一连接座A分别与主臂的端面的四个角上对应的副臂连接座铰接。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种起重机副臂，包括桁架臂(4)，其特征在于，所述起重机副臂包括连接架(1)和多个液压缸(2)，多个所述液压缸(2)并排设置，且多个所述液压缸(2)均连接在所述连接架(1)的顶部与所述桁架臂(4)的顶部之间，或者均连接在所述连接架(1)的底部与所述桁架臂(4)的底部之间。

2.根据权利要求1所述的起重机副臂，其特征在于，各个所述液压缸(2)均连接在所述连接架(1)的顶部和所述桁架臂(4)的顶部之间，所述连接架(1)的底部与所述桁架臂(4)的底部铰接。

3.根据权利要求2所述的起重机副臂，其特征在于，各个所述液压缸(2)的两端分别设有第四连接座(D)和第五连接座(E)，所述连接架(1)的顶部设有与所述第四连接座(D)连接的第二连接座(B)，所述桁架臂(4)的顶部设有与所述第五连接座(E)连接的第六连接座(F)。

4.根据权利要求3所述的起重机副臂，其特征在于，所述液压缸(2)的数量为三，三个所述液压缸(2)沿所述起重机副臂的宽度方向依次设置，所述第二连接座(B)、第四连接座(D)、第五连接座(E)和第六连接座(F)相应地分别为三个。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的起重机副臂，其特征在于，各个所述液压缸(2)的缸体(2a)分别连接到所述连接架(1)的顶部，各个所述液压缸(2)的活塞杆(2b)分别连接到所述桁架臂(4)的顶部。

6.根据权利要求3所述的起重机副臂，其特征在于，所述第二连接座(B)与所述第四连接座(D)通过十字轴(3)连接，所述第六连接座(F)与所述第五连接座(E)通过十字轴(3)连接。

7.根据权利要求6所述的起重机副臂，其特征在于，所述桁架臂(4)包括桁架臂杆件，所述桁架臂杆件的底部设有第七连接座(G)，所述连接架(1)的与所述桁架臂(4)的底部铰接处设有第三连接座(C)，所述第三连接座(C)与所述第七连接座(G)通过十字轴(3)连接，所述第六连接座(F)设置在所述桁架臂杆件的顶部。

8.根据权利要求5所述的起重机副臂，其特征在于，初始安装时所述液压缸(2)的活塞杆(2b)的伸出所述液压缸(2)的缸体(2a)外的长度为所述液压缸(2)的活塞杆(2b)的长度的二分之一。

9.一种起重机，所述起重机包括主臂和与所述主臂连接的副臂，其特征在于，所述副臂为根据权利要求1-8中任一项所述的起重机副臂。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重副臂的所述连接架(1)的远离所述桁架臂(4)的一侧设有用于与所述主臂连接的第一连接座(A)，所述主臂上设有与所述第一连接座(A)相对应的副臂连接座，所述第一连接座(A)与所述副臂连接座通过销轴连接。