CN203213094U - 一种便于拓展夯能的强夯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及强夯机技术领域，公开了一种便于拓展夯能的强夯机。该强夯机包括机体、臂架和夯锤，还包括支腿，所述支腿的顶端安装于所述臂架上。本实用新型实施例的一种强夯机在其臂架上安装有支腿，在拓展夯能时，无需重复安装门架，并且通过支腿展收油缸和支腿的控制可实现支腿的展开和收拢，以便于增加臂架的承载能力以及便于整车快速移动至下一个夯击位置，这样简化了连续夯击过程中的操作，提高了夯击效率和降低了夯击成本；另外，采用具有微动性能的变幅油缸，能够使支腿自动离开地面或者与地面支撑接触，从而很好地满足拓展夯能和快速移动的需要，也提高了夯击效率。

Description

一种便于拓展夯能的强夯机

技术领域

本实用新型涉及强夯机技术领域，特别涉及一种便于拓展夯能的强夯机。 

背景技术

强夯机是工程建设中用于地面以及地基夯实的机械设备，它一般包括底盘（履带式）、转台（机体）、臂架、托轮、钢丝绳、夯锤、变幅机构（由变幅绳、A型架等组成）、卷扬机构等，其中，转台通过回转支撑安装于底盘的顶部，臂架的底部铰接于转台上，托轮安装于臂架的顶部，变幅机构设置于臂架与转台之间（用于控制臂架与转台的相对角度），卷扬机构设置于转台上，钢丝绳的一端连接卷扬机构，另一端绕过臂架顶部的托轮后通过脱钩装置实现对夯锤的提拉或释放。 

在作业过程中，当需要拓展夯能时，普遍采用增设门架（门型桁架）的方式，即在臂架顶部与地面之间安装门架，以便达到较高的强夯能级；在完成某一点的夯击后需作相应移动以夯击下一点时，得先松弛钢丝绳，向后倒车，向后拉夯锤，再收紧钢丝绳，提升门架，最后提升夯锤到位，在整个过程中，对于操作手技术要求较高，而且如果辅助人员配合不当，容易造成伤人、翻车等事故；另外，门架需要反复安装，由于门架整体庞大、重量大，门架安装的工作量大；因此，这种方式整机移动麻烦，打夯效率较低、打夯成本较高。 

因此，如何针对现有技术的不足和缺陷进行改进，以便进一步适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种便于拓展夯能的强夯机，从而在拓展夯能时无需反复安装门架，也便于整车快速移动至下一个夯击位置，以减少操作复杂性，提高打夯效率和降低打夯成本。 

一方面，本实用新型提供了一种便于拓展夯能的强夯机，包括机体、臂架和夯锤，还包括支腿，所述支腿的顶端安装于所述臂架上。 

进一步地，所述支腿的顶端铰接于所述臂架上；所述强夯机还包括支腿展收油缸，所述支腿展收油缸的两端分别铰接于所述支腿和所述臂架上。 

进一步地，所述支腿包括依次相连形成可折叠结构的多节支臂，所述多节支臂的首节支臂安装于所述臂架上。 

进一步地，所述支腿还包括支撑高度调节油缸，所述支撑高度调节油缸的顶端固定于所述多节支臂的末节支臂上。 

进一步地，所述支腿还包括支座，所述支座固定于所述支撑高度调节油缸的底端。 

进一步地，所述多节支臂中，每两个相邻的支臂上，在邻近折叠位置处均设置有带销孔的连接板，所述多节支臂在展开状态下，相邻的两个连接板中插装有销轴。 

进一步地，所述强夯机还包括支腿展收油缸、第一连杆和第二连杆；所述支腿包括依次相连形成可折叠结构的多节支臂，所述多节支臂的首节支臂安装于所述臂架上；每两节相邻的支臂、第一连杆和第二连杆依次相连形成连杆机构，所述支腿展收油缸为该连杆机构的动力部件，从而使相邻的两节支臂能够相互折叠或者相互展开。 

进一步地，在第一节支臂与次节支臂构成的连杆机构中，第一连杆为三角杆，第一连杆的第一端铰接于第一节支臂，第二端铰接于所述第二连杆的一端，第三端铰接于支腿展收油缸的一端；第二连杆的另一端铰接于次节支臂，所述支腿展收油缸的另一端铰接于臂架上。 

进一步地，所述强夯机还包括变幅油缸、单向阀、阻尼和蓄能器，所述变幅油缸的两端分别铰接于所述臂架和所述机体上；所述单向阀的进出油口以及所述阻尼的两端均分别接于所述变幅油缸的无杆腔和所述蓄能器。 

进一步地，所述支腿为伸缩支腿。 

进一步地，所述支腿为支撑柱，所述支撑柱的顶端可拆卸地安装于所述臂架上。 

本实用新型的强夯机中，将支腿的顶端安装在臂架上，在使用过程中，可使支腿的底端在夯锤提升时与地面支撑接触，以增加臂架的承载能力，从而使强夯机能够提升更重的夯锤来提高强夯能级，这样，在拓展夯能时无需配套使用门架，简化了操作；另外，在完成某点夯击时，在需移动至下一点时，可使支腿的底端脱离地面（或者与地面未支撑接触），从而实现快速移动；因此，与现有技术相比，整个操作过程方便快捷，同时提高了打夯效率和降低了打夯成本。 

在一种更具体的方案中，在支腿与臂架之间还铰接有支腿展收油缸，通过控制支腿展收油缸，可实现支腿的展开（即展开至其底端能够朝向地面移动的状态）和收拢（如使支腿与臂架形成折叠状态），进而能够实现支腿的快速支撑或者快速折叠收拢，以进一步减少操作的复杂性和提高移动的速度。 

在一种更具体的方案中，支腿包括可依次相连形成可折叠结构的多节支臂，以便于在需要使用支腿时使各个支臂展开，进而使支腿能够与地面支撑接触，或者便于在使用结束后使各个支臂折叠，以免对强夯机其他部分造成干涉。 

在一种更具体的方案中，支腿还包括设置于末节支臂的支撑高度调节油缸，这样便于在强夯机的臂架幅度发生变化时，通过调整支撑高度调节油缸的伸缩长度，以适应展开状态下底部节臂与地面的距离变化，使整个支腿在变幅后仍能与地面支撑接触。 

在另一种更具体的方案中，强夯机的变幅采用变幅油缸实现，并且变幅油缸的液压部分具有微动性能；这样能够在提升强夯能级的同时，实现整机的快速移动。 

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型实施例一提供的一种便于拓展夯能的强夯机的结构示意图； 

图2为图1中多节支臂处于折叠状态下的结构示意图； 

图3为本实用新型实施例二提供的一种便于拓展夯能的强夯机的结构示意图； 

图4为图1或者图3中变幅油缸的部分液压回路的原理示意图。 

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。 

请同时参考图1至图4，下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。 

如图1所示，实施例一的强夯机包括底盘1、机体2、臂架3、变幅油缸4、支腿展收油缸5、支腿6、钢丝绳7和夯锤8。本实施例中，机体2为转台。 

其中，机体2通过回转支承安装于底盘1（履带式）的顶部；臂架3的底部铰接于机体2上，变幅油缸4的两端分别铰接于机体2和臂架3上，臂架3的顶部设置有托轮，钢丝绳7的一端用于连接至夯锤8，另一端绕过所述托轮后连接至提升动力源，该动力源可以是安装于臂架3上的提升油缸（图未标注），在该动力源的作用下，钢丝绳7可向上提升夯锤8。 

支腿6包括依次相连形成可折叠结构的多节支臂、支撑高度调节油缸64和支座65；请参见图2，具体地，在本实施例中，多节支臂为三节，分别包括首节支臂61、中部支臂62和末节支臂63；首节支臂61的顶端与臂架3通过第一铰点铰接，支腿展收油缸5的一端（如活塞杆）通过第二铰点与首节支臂61 铰接，支腿展收油缸5的另一端（如缸筒）通过第三铰点与臂架3铰接；支撑高度调节油缸64的一端（如缸筒）固定连接于末节支臂63的底端，另一端固定连接于支座65。 

在作业过程中，可控制支腿展收油缸5的活塞杆伸出第一预定长度，将首节支臂61、中部支臂62和末节支臂63展开，再控制支撑高度调节油缸65的活塞杆伸出第二预定长度（这个步骤并非绝对必要），使得支座65在夯锤8被提升时能够与地面支撑接触，以便增加臂架3的承载能力，提高强夯能级，在作业完成后，可相应地控制支撑高度调节油缸65的活塞杆缩回，再控制支腿展收油缸5的活塞杆缩回，将首节支臂61、中部支臂62和末节支臂63折叠，从而使支腿6收拢贴靠在臂架3上，以免与臂架3等发生干涉，也便于转场运输。 

在实施例一的一种实施方式中，在连续夯击作业过程中，当完成某点夯击后，需要移动至下一个夯击点时，可通过控制支撑高度调节油缸65的伸缩长度，使支腿6的底端（即支座65）离开地面（或与地面未支撑接触），从而便于强夯机进行移动；在另一种实施方式中，在连续夯击作业过程中，可使支腿6的使用长度为预定长度，并且在该使用长度下，当夯锤8未被提升（脱落）时，臂架3未受到夯锤8的向下作用力，形变较小，支腿6的底端与地面未支撑接触，而当夯锤8被提升时，臂架3受到夯锤8的向下作用力，形变较大，支腿6的底端与地面支撑接触，这样既能增加臂架3的承载能力，提高强夯能级，而且便于实现整机的移动；优选地，如图4所示，变幅油缸4的部分液压回路包括单向阀11、阻尼12（固定阻尼和可调阻尼均可）和蓄能器13，单向阀11的进出油口以及阻尼12的两端均分别连通于变幅油缸4的无杆腔和蓄能器13；在夯锤8被提升时，变幅油缸4的无杆腔压力增大，液压油通过单向阀11进入蓄能器13，在夯锤8自由下放（未被提升）时，变幅油缸4的无杆腔压力很小，蓄能器13的压力油通过阻尼12进入变幅油缸4的无杆腔内，使变幅油缸4的活塞杆向有杆腔运动，变幅油缸4向上回升，臂架3回移，使支腿6自动离开地面（与地面未支撑接触），这种方式能够实现强夯机的快速移动；这种液压回路能够实现变幅油缸随着夯锤的提升状态变化进行微动，也起到了保护变幅油 缸4的作用。 

从上述可知，采用上述实施例一或者其优选实现方式的强夯机，在拓展夯能时，无需重复安装门架，并且通过支腿展收油缸5对支腿6的控制可实现支腿6的展开和收拢，以便于增加臂架3的承载能力以及便于整车快速移动至下一个夯击位置，这样简化了重复夯击过程的操作，提高了夯击效率和降低了夯击成本；另外，在实施例一的优选方式中，采用具有微动性能的变幅油缸以及预定支腿的使用长度，能够使支腿自动离开地面或者与地面支撑接触，从而很好地满足拓展夯能和快速移动的需要，进一步提高了夯击效率。 

请参见图3，实施例二的强夯机包括底盘1、机体2、臂架3、变幅油缸4、支腿展收油缸5、支腿6、钢丝绳7和夯锤8；与实施例一相比，实施例二还包括第一连杆9和第二连杆10，并且支腿6的结构形式以及支腿展收油缸5的安装方式。 

具体而言，支腿6包括依次相连形成可折叠结构的多节支臂、支撑高度调节油缸64和支座65，在实施例二中，多节支臂为两节，即包括第一节支臂67和次节支臂68（同时也是末节支臂），第一节支臂67的顶端与臂架3铰接，支撑高度调节油缸64的一端（如缸筒）固定连接于次节支臂68的底端，另一端固定连接于支座65；第一连杆9优选为三角杆（当然，普通连杆也能实现相应功能），第一连杆9的第一端铰接于第一节支臂67，第二端铰接于第二连杆10的一端，第三端铰接于支腿展收油缸5的一端，第二连杆10的另一端铰接于次节支臂68，支腿展收油缸5的另一端铰接于臂架3上；即第一节支臂67、次节支臂68、第一连杆9和第二连杆10依次相连形成四连杆机构，支腿展收油缸5作为该连杆机构的动力部件，在使用过程中，通过控制支腿展收油缸5的活塞杆缩回一定长度，即可实现第一节支臂67与次节支臂68的收拢折叠，而通过控制支腿展收油缸5的活塞杆伸出一定长度，即可实现第一节支臂67与次节支臂68的相互展开，从而满足使用即整车移动的需要，使用时的工作原理可参见实施例一的相关描述。 

从上述可知，实施例二同样具有实施例一的技术效果，此外，与实施例一 相比，实施例二的支腿在使用过程中能够实现自动折叠或者展开，因此，进一步减少了安装工作量，简化了操作，提高了效率；应当指出，实施例二中的变幅油缸4也可以采用图4所示的液压回路，从而具有微动性能，以便更好地满足拓展夯能和快速移动的需要。 

上述各种实施例中，臂架3可由多节桁架节臂相连组成，例如，图中示出的臂架3由上下依次相连的顶部节臂、中部节臂和底部节臂组成，变幅油缸4、支腿展收油缸5与臂架3的铰接点位于底部节臂上，首节支臂与臂架3的铰接点位于中部节臂上；在其他实施方式中，臂架3的节臂数目也可以根据需要进行选用，例如为两节或者三节以上的节臂；作为优选情形，支腿6的顶端连接于臂架3的中部节臂。 

需要说明的是，上述各种实施例中，强夯机采用变幅油缸4实现变幅，但在其他实施例中，强夯机也可以采用其他变幅方式，例如由变幅绳、A型架等组成的变幅机构实现。 

需要说明的是，上述各种实施例中，支腿6包括支撑高度调节油缸64和支座65，在其他情形下，也可以省略支撑高度调节油缸64和/或支座65，只要多节支臂的展开长度能够满足支撑需要即可。另外，与实施例一相关的各种方案中，在具体实施时，多节支臂可通过人工操作实现展开，例如，优选地，在每两个相邻的支臂上，在邻近折叠位置处均设置有带销孔的连接板66（如图2所示），所述多节支臂在展开状态下，相邻的两个连接板并排布置，两个连接板的销孔中插装有销轴，这样能够提高多节支臂在展开状态下的使用稳定性。另外，与实施例一相关的各种方案中，支腿6的展开由支腿展收油缸5实现，但在其他情形下，也可以省略支腿展收油缸5，而将支腿6的顶端（即首节支臂）固定安装于臂架3上，并且支腿6的多节支臂的展开方向朝向地面。另外，与实施例二相关的各种方案中，为了实现第一节支臂与次节支臂构成的四连杆机构的动作，支腿展收油缸5的一端连接于第一连杆9，另一端连接于臂架3，在其他情形下，支腿展收油缸5的另一端也可以铰接于第一节支臂上（这种情形下，第一节支臂的顶端可固定安装于臂架3上），这样也能实现自动折叠和展开；进 一步地，当支臂节数大于等于三时，每两节相邻的支臂之间也可以采用这种连杆机构，这样在支腿展收油缸的作用下，也能实现所有支臂的自动折叠或展开。 

需要说明的是，上述各种实施例中，支腿6包括可折叠结构；但在其他实施例中，支腿6还可以采用伸缩油缸实现，例如，支腿6可以采用多级伸缩油缸，该多级伸缩油缸的缸筒固定安装于臂架3上，在使用过程中，通过控制多级伸缩油缸的伸缩长度，即可实现与地面支撑接触；或者，在其他实施例中，支腿6也可以采用支撑柱实现，该支撑柱的顶端固定安装于臂架上，底端能够在夯锤8上提时与地面支撑接触，应当指出，这种方式与现有的门架配套方案相比，拆装工作量有效减少，从而，也便于实现整车的移动。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (11)

1.一种便于拓展夯能的强夯机，包括机体（2）、臂架（3）和夯锤（8），其特征在于：还包括支腿（6），所述支腿（6）的顶端安装于所述臂架（3）上。

2.如权利要求1所述的强夯机，其特征在于：

所述支腿（6）的顶端铰接于所述臂架（3）上；

所述强夯机还包括支腿展收油缸（5），所述支腿展收油缸（5）的两端分别铰接于所述支腿（6）和所述臂架（3）上。

3.如权利要求1或2所述的强夯机，其特征在于：所述支腿（6）包括依次相连形成可折叠结构的多节支臂，所述多节支臂的首节支臂（61）安装于所述臂架（3）上。

4.如权利要求3所述的强夯机，其特征在于：所述支腿还包括支撑高度调节油缸（64），所述支撑高度调节油缸（64）的顶端固定于所述多节支臂的末节支臂（63）上。

5.如权利要求4所述的强夯机，其特征在于：所述支腿还包括支座（65），所述支座（65）固定于所述支撑高度调节油缸（64）的底端。

6.如权利要求3所述的强夯机，其特征在于：所述多节支臂中，每两节相邻的支臂上，在邻近折叠位置处均设置有带销孔的连接板（66），所述多节支臂在展开状态下，相邻的两个连接板中插装有销轴。

7.如权利要求1所述的强夯机，其特征在于：

所述强夯机还包括支腿展收油缸（5）、第一连杆（9）和第二连杆（10）；

所述支腿（6）包括依次相连形成可折叠结构的多节支臂，所述多节支臂的首节支臂安装于所述臂架（3）上；

每两节相邻的支臂、第一连杆（9）和第二连杆（10）依次相连形成连杆机构，所述支腿展收油缸（5）为该连杆机构的动力部件，从而使相邻的两节支臂能够相互折叠或者相互展开。

8.如权利要求7所述的强夯机，其特征在于：在第一节支臂与次节支臂构成的连杆机构中，第一连杆（9）为三角杆，第一连杆（9）的第一端铰接于第一节支臂，第二端铰接于所述第二连杆（10）的一端，第三端铰接于支腿展收油缸（5）的一端；第二连杆（10）的另一端铰接于次节支臂，支腿展收油缸（5）的另一端铰接于臂架（3）上。

9.如权利要求1、2、7或8所述的强夯机，其特征在于：

所述强夯机还包括变幅油缸（4）、单向阀（11）、阻尼（12）和蓄能器（13），所述变幅油缸（4）的两端分别铰接于所述臂架（3）和所述机体（2）上；

所述单向阀（11）的进出油口以及所述阻尼（12）的两端均分别接于所述变幅油缸（4）的无杆腔和所述蓄能器（13）。

10.如权利要求1或2所述的强夯机，其特征在于，所述支腿（6）为伸缩支腿。

11.如权利要求1所述的强夯机，其特征在于，所述支腿（6）为支撑柱，所述支撑柱的顶端可拆卸地安装于所述臂架（3）上。

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