CN102182485A - 悬臂式掘进机机载超前支护装置 - Google Patents
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本发明涉及一种掘进机支护装置，特别公开了一种悬臂式掘进机机载超前支护装置。该悬臂式掘进机机载超前支护装置，包括安装在掘进机截割部上的左右支腿、升降油缸和翻转油缸，其特征在于：所述升降油缸倒装在支腿内，其活塞杆与支腿下部固定，支腿下部铰接在掘进机截割部升降油缸活塞杆处销轴上，支腿的侧面耳座与翻转油缸的活塞杆相连，支腿和折叠油缸分别通过十字铰接块与支护托盘连接。本发明支护面积大，使用安全性高，不需要对掘进机结构做任何改动，可以安装于各种型号悬臂式掘进机上使用，折叠后支护托盘伏在截割护板上，不影响掘进机司机的切割视线。
Description
（一） 技术领域
本发明涉及一种掘进机支护装置，特别涉及一种悬臂式掘进机机载超前支护装置。
（二） 背景技术
掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又很危险的工作，主要原因是掘进机掘进后在掘进机和工作面迎头之间会留下一个未支护的采空区需要人工进行支护。而在煤矿安全操作规程中明确规定严禁空顶作业，所以锚护工作是伴随掘进机的开掘同时进行的。
目前，掘进机超前支护装置并未广泛推广应用，其原因是产品不成熟，主要存在问题有以下几点：1.多数与掘进机结合不完美，折叠后体积比较大，影响掘进机司机的切割视线；2.支护面积比较小；3.顶板的适应性较差，特别是顶板倾斜较严重时，适应性差；4.在托起钢带锚网时，容易脱落。
（三） 发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种支护面积大、安全性高的悬臂式掘进机机载超前支护装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种悬臂式掘进机机载超前支护装置，包括安装在掘进机截割部上的左右支腿、升降油缸和翻转油缸，其特征在于：所述翻转油缸缸底销孔与截割部和回转架的铰接销轴铰接，升降油缸倒装在支腿内，其活塞杆与支腿下部固定，支腿下部铰接在掘进机截割部升降油缸活塞杆处销轴上，支腿的侧面耳座与翻转油缸的活塞杆相连，升降油缸的缸体下部外侧设有与折叠油缸连接的耳座，支腿和折叠油缸分别通过十字铰接块与支护托盘连接。
本发明利用掘进机截割部左右升降油缸铰接销轴和截割部与回转架铰接销轴做连接点（将销轴加长），不工作时伏在掘进机截割护板上。支腿为主要支撑件，分别与翻转油缸和支护托盘连接，实现整体的支撑构架，折叠油缸安装在支腿上，对支护托盘进一步托护支撑，实现了整体的联动。
本发明的更优方案为：
所述支护托盘包括主托盘和辅助托盘，主托盘为方管焊接结构，内部设置有连接辅助托盘的侧推油缸和前推油缸，辅助托盘安装在主托盘的方形滑道内。侧推油缸和前推油缸的设置，用于将辅助托盘推出，增加支护面积。
为保证升降油缸的稳固定向伸缩，所述支腿上部安装有导向套，升降油缸安装在导向套内。
所述支腿下部与销轴间采用关节轴承连接，两升降油缸采用两个控制手柄单独控制，用于分别控制两个升降油缸的高度，便于调整支护托盘的倾斜度，对顶板的适应性较强。
所述主托盘上设置有磁铁吸盘，在托起过程中钢带、锚网不易脱落。
为便于整体扩大辅助托盘的支护面积，所述辅助托盘包括前托盘和两个侧托盘。
本发明支护面积大，使用安全性高，不需要对掘进机结构做任何改动，可以安装于各种型号悬臂式掘进机上使用，折叠后支护托盘伏在截割护板上，不影响掘进机司机的切割视线。
（四） 附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明折叠后的主视结构示意图；
图2为本发明折叠后的俯视结构示意图；
图3为本发明伸展后的主视结构示意图；
图4为本发明伸展后的俯视结构示意图；
图5为图4所示A-A面剖面示意图。
图中，1支腿，2升降油缸，3翻转油缸，4侧面耳座，5折叠油缸，6耳座，7十字铰接块，8支护托盘，9主托盘，10辅助托盘，11侧推油缸，12前推油缸，13磁铁吸盘，14前托盘，15侧托盘，16关节轴承。
（五） 具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括安装在掘进机截割部上的左右支腿1、升降油缸2和翻转油缸3，所述翻转油缸3缸底销孔与截割部和回转架的铰接销轴铰接，升降油缸2倒装在支腿1内，其活塞杆与支腿1下部固定，支腿1下部铰接在掘进机截割部升降油缸2活塞杆处销轴上，支腿1的侧面耳座4与翻转油缸3的活塞杆相连，升降油缸2的缸体下部外侧设有与折叠油缸5连接的耳座6，支腿1和折叠油缸4分别通过十字铰接块7与支护托盘8连接；所述支护托盘8包括主托盘9和辅助托盘10，主托盘9为方管焊接结构，内部设置有连接辅助托盘10的侧推油缸11和前推油缸12，辅助托盘10安装在主托盘9的方形滑道内；所述支腿1上部安装有导向套，升降油缸2安装在导向套内；所述支腿1下部与销轴间采用关节轴承16连接，两升降油缸2采用两个控制手柄单独控制；所述主托盘9上设置有磁铁吸盘13；所述辅助托盘10包括前托盘14和两个侧托盘15。
不工作时，支护托盘8折叠伏在截割护板上，不影响掘进机司机的切割视线；需要支护时，先将钢带、锚网铺在支护托盘8上，此时支护托盘8上的磁铁吸盘13将钢带、锚网牢牢吸住，操作液压手柄，控制翻转油缸3和折叠油缸4动作，将支护托盘8调整到支护位置，控制升降油缸2，将支护托盘8向上推起，直至完全接触顶板，完成临时支护；为扩大支护面积，控制前推油缸12和侧推油缸11，将支护托盘8上的辅助托盘10打开，保证操作工人的安全。
Claims (6)
1.一种悬臂式掘进机机载超前支护装置，包括安装在掘进机截割部上的左右支腿（1）、升降油缸（2）和翻转油缸（3），其特征在于：所述翻转油缸（3）缸底销孔与截割部和回转架的铰接销轴铰接，升降油缸（2）倒装在支腿（1）内，其活塞杆与支腿（1）下部固定，支腿（1）下部铰接在掘进机截割部升降油缸活塞杆处销轴上，支腿（1）的侧面耳座（4）与翻转油缸（3）的活塞杆相连，升降油缸（2）的缸体下部外侧设有与折叠油缸（5）连接的耳座（6），支腿（1）和折叠油缸（5）分别通过十字铰接块（7）与支护托盘（8）连接。
2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机机载超前支护装置，其特征在于：所述支护托盘（8）包括主托盘（9）和辅助托盘（10），主托盘（9）为方管焊接结构，内部设置有连接辅助托盘（10）的侧推油缸（11）和前推油缸（12），辅助托盘（10）安装在主托盘（9）的方形滑道内。
3.根据权利要求1或2所述的悬臂式掘进机机载超前支护装置，其特征在于：所述支腿（1）上部安装有导向套，升降油缸（2）安装在导向套内。
4.根据权利要求1或2所述的悬臂式掘进机机载超前支护装置，其特征在于：所述支腿（1）下部与销轴间采用关节轴承（16）连接，两升降油缸（2）采用两个控制手柄单独控制。
5.根据权利要求1或2所述的悬臂式掘进机机载超前支护装置，其特征在于：所述主托盘（9）上设置有磁铁吸盘（13）。
6.根据权利要求1或2所述的悬臂式掘进机机载超前支护装置，其特征在于：所述辅助托盘（10）包括前托盘（14）和两个侧托盘（15）。
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