CN214399471U - 一种节段梁钢筋网片吊装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种节段梁钢筋网片吊装机构，涉及节段梁加工技术领域，包括吊装板、支撑架、转向机构、伸缩机构以及导向机构，本实用新型能够快速将平放的钢筋网片迅速抓取并转移至竖直设置的网片运输装置内，相比传统的钢丝绳的吊装方式，降低了吊装误差，提高了吊装效率；借助于导向机构，能够便于吊装板快速找准，使得钢筋网片顺利进入到网片运输装置上。
Description
技术领域
本实用新型属于节段梁加工技术领域，具体涉及一种节段梁钢筋网片吊装机构。
背景技术
桥梁节段梁预制生产过程中，组成节段梁的钢筋骨架作为其不可或缺的一部分，传统的钢筋骨架的装配是由人工在钢筋绑扎台座上绑扎定型后焊接而成，再整体吊装至相应的工位。该过程耗时长，制约了钢筋骨架的生产效率，因此，准备采用机器人自动焊接定型的方式来生产钢筋网片，再借助于转移至节段梁钢筋网片运输装置上进行转运，但缺少相适配的吊装机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种节段梁钢筋网片吊装机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种节段梁钢筋网片吊装机构，包括吊装板、支撑架、转向机构、伸缩机构以及导向机构，所述吊装板的底面安装有电磁铁，吊装板的顶面安装有接线端并与电磁铁连接，吊装板通过其顶面两端的铰接座与支撑架铰接，所述转向机构连接于支撑架与吊装板之间并用于实现吊装板的转向，所述支撑架连接至伸缩机构并能够在伸缩机构的作用下上下移动，伸缩机构通过连接座连接至机械臂，所述导向机构安装于吊装板的前端以实现吊装板在吊装钢筋网片时能够顺利将其转移至网片运输装置上。
优选的，所述转向机构包括液压缸一、支座一和支座二，所述支座一和支座二分别固定于吊装板的顶面和支撑架的侧面，液压缸一的两端分别与支座一、支座二铰接。
优选的，所述伸缩机构包括导柱、支撑板和液压缸二，导柱的一端固定于支撑架的顶面，所述支撑板滑动连接于导柱上且支撑板上还设有与导柱配合的滑套，所述液压缸二安装于支撑板上且其输出端连接至支撑架。
优选的，所述导向机构包括侧板、肋板以及引导件，所述侧板借助于肋板固定于吊装板的前端，所述引导件有三组并等距设置于侧板的底面，引导件包括两个对称设置的引导板，引导件的引导端为“V”字形。
本实用新型的优点在于：借助于本方案的吊装机构，能够快速将平放的钢筋网片迅速抓取并转移至竖直设置的网片运输装置内，相比传统的钢丝绳的吊装方式，降低了吊装误差，提高了吊装效率；借助于导向机构，能够便于吊装板快速找准，使得钢筋网片顺利进入到网片运输装置上。
附图说明
图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型的工作示意图。
其中，1-吊装板，2-支撑架，3-转向机构，31-液压缸一，32-支座一，33- 支座二，4-伸缩机构，41-导柱，42-支撑板，43-液压缸二，5-导向机构，51- 侧板，52-肋板，53-引导件，531-引导板，6-电磁铁，7-限位柱，8-接线端，9- 连接座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种节段梁钢筋网片吊装机构，包括吊装板1、支撑架 2、转向机构3、伸缩机构4以及导向机构5，所述吊装板1的底面安装有电磁铁 6，吊装板1的顶面安装有接线端8并与电磁铁6连接，吊装板1通过其顶面两端的铰接座与支撑架2铰接，所述转向机构3连接于支撑架2与吊装板1之间并用于实现吊装板1的转向，所述支撑架2连接至伸缩机构4并能够在伸缩机构4 的作用下上下移动，伸缩机构4通过连接座9连接至机械臂，所述导向机构5 安装于吊装板1的前端以实现吊装板1在吊装钢筋网片时能够顺利将其转移至网片运输装置上。
在本实施例中，所述转向机构3包括液压缸一31、支座一32和支座二33，所述支座一32和支座二33分别固定于吊装板1的顶面和支撑架2的侧面，液压缸一31的两端分别与支座一32、支座二33铰接。
在本实施例中，所述伸缩机构4包括导柱41、支撑板42和液压缸二43，导柱41的一端固定于支撑架2的顶面，所述支撑板42滑动连接于导柱41上且支撑板42上还设有与导柱41配合的滑套，所述液压缸二43安装于支撑板42 上且其输出端连接至支撑架2。
在本实施例中，所述导向机构5包括侧板51、肋板52以及引导件53，所述侧板51借助于肋板52固定于吊装板1的前端，所述引导件53有三组并等距设置于侧板51的底面，引导件53包括两个对称设置的引导板531，引导件53 的引导端为“V”字形。
本实用新型在使用时，初始状态下，吊装板1的工作面即底面朝下，与钢筋网片平行，然后液压缸二43伸出，驱动吊装板1下移至抓取位，接通接线端 8的电源，电磁铁6通电并将钢筋网片抓住，液压缸二43收缩并带动钢筋网片上移至最高点，接着液压缸一31伸出，驱动吊装板1旋转90度至竖直位置，为了确保吊装板1能够位置正确，在支撑架2的一侧还设置了限位柱7；在机械臂的作用下，吊装板1转移至网片运输装置上的放置架一侧，机械臂驱动吊装板1 向放置架处靠拢，钢筋网片到达放置架上挂钩的上方后，液压缸二43伸出并驱动吊装板1下移，引导件53与放置架相配合，在引导件53的作用下，吊装板1 能够快速找准并最终将钢筋网片转移至放置架上。
基于上述，本方案能够快速将平放的钢筋网片迅速抓取并转移至竖直设置的网片运输装置内，相比传统的钢丝绳的吊装方式，降低了吊装误差，提高了吊装效率；借助于导向机构5，能够便于吊装板1快速找准，使得钢筋网片顺利进入到网片运输装置上弹性的橡胶块62，能够钢筋网片落入后能够挤压橡胶块62 并被橡胶块62压紧。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (4)
1.一种节段梁钢筋网片吊装机构，其特征在于，包括吊装板(1)、支撑架(2)、转向机构(3)、伸缩机构(4)以及导向机构(5)，所述吊装板(1)的底面安装有电磁铁(6)，吊装板(1)的顶面安装有接线端(8)并与电磁铁(6)连接，吊装板(1)通过其顶面两端的铰接座与支撑架(2)铰接，所述转向机构(3)连接于支撑架(2)与吊装板(1)之间并用于实现吊装板(1)的转向，所述支撑架(2)连接至伸缩机构(4)并能够在伸缩机构(4)的作用下上下移动，伸缩机构(4)通过连接座(9)连接至机械臂，所述导向机构(5)安装于吊装板(1)的前端以实现吊装板(1)在吊装钢筋网片时能够顺利将其转移至网片运输装置上。
2.根据权利要求1所述的一种节段梁钢筋网片吊装机构，其特征在于：所述转向机构(3)包括液压缸一(31)、支座一(32)和支座二(33)，所述支座一(32)和支座二(33)分别固定于吊装板(1)的顶面和支撑架(2)的侧面，液压缸一(31)的两端分别与支座一(32)、支座二(33)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种节段梁钢筋网片吊装机构，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括导柱(41)、支撑板(42)和液压缸二(43)，导柱(41)的一端固定于支撑架(2)的顶面，所述支撑板(42)滑动连接于导柱(41)上且支撑板(42)上还设有与导柱(41)配合的滑套，所述液压缸二(43)安装于支撑板(42)上且其输出端连接至支撑架(2)。
4.根据权利要求1所述的一种节段梁钢筋网片吊装机构，其特征在于：所述导向机构(5)包括侧板(51)、肋板(52)以及引导件(53)，所述侧板(51)借助于肋板(52)固定于吊装板(1)的前端，所述引导件(53)有三组并等距设置于侧板(51)的底面，引导件(53)包括两个对称设置的引导板(531)，引导件(53)的引导端为“V”字形。
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| CN202023174437.7U CN214399471U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种节段梁钢筋网片吊装机构 |
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ID=78041072
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116638625A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-25 | 山东阳光众泰机械工程有限公司 | 网片挂置机构和包含该机构的自动挂网系统及工艺 |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023174437.7U patent/CN214399471U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116638625A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-25 | 山东阳光众泰机械工程有限公司 | 网片挂置机构和包含该机构的自动挂网系统及工艺 |
| CN116638625B (zh) * | 2023-07-04 | 2024-04-19 | 山东阳光众泰机械工程有限公司 | 网片挂置机构和包含该机构的自动挂网系统及工艺 |
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