CN116638625A - 网片挂置机构和包含该机构的自动挂网系统及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种网片挂置机构和包含该机构的自动挂网系统及工艺，自动挂置机构包括磁棒吊机，在磁棒吊机的第一支撑架下部设置有若干呈一字形排列的第一抽拉式磁棒，磁棒吊机上的网片挂置控制组件用于实现第一抽拉式磁棒内的永磁铁块的同步上下运动及定位；自动挂网系统网片输送机构、网片定位翻转机构、网片吊机、网片笼定位架、网片笼插钎框、网片笼吊机。该自动挂网系统能够实现加气混凝土板材内的钢筋网片笼的自动化拼装及挂网，从而可提高网片笼组装、挂网效率，同时，自动挂网系统加工制造成本低，继而降低了网片笼组装、挂网成本。

Description

网片挂置机构和包含该机构的自动挂网系统及工艺

技术领域

本发明涉及加气混凝土板材生产技术领域，具体地说是一种网片挂置机构和包含该机构的自动挂网系统及工艺。

背景技术

加气混凝土板材是以水泥、石灰、硅砂等为主要原料再根据结构要求配置添加不同数量经防腐处理的钢筋网片的一种轻质多孔新型的绿色环保建筑材料。经高温高压、蒸汽养护，反应生产具有多孔状结晶的蒸压加气混凝土板，其密度较一般水泥质材料小，且具有良好的耐火、防火、隔音、隔热、保温等无与伦比的性能。

在加气混凝土板材生产行业中，加气混凝土板材内部的钢筋网片挂网方式均为人工挂网，也有一些自动化生产厂家试图用机器人来代替人工挂网，但目前来说，利用机器人代替人工挂网并未成功，且成本高昂。利用人工挂网方式进行钢筋网笼挂网拼装时，一条生产线每天须安排5-10人来组装钢筋网笼，费工费时，效率低。因此，在加气混凝土板材生产过程中，如何提高钢筋网笼的挂网组装效率、降低组装成本是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网片挂置机构和包含该机构的自动挂网系统及工艺，该自动挂网系统能够实现加气混凝土板材内的钢筋网片笼的自动化拼装及挂网，从而可提高网片笼组装、挂网效率，同时，自动挂网系统加工制造成本低，继而降低了网片笼组装、挂网成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种网片挂置机构，包括磁棒吊机，在所述磁棒吊机的第一支撑架下部设置有若干呈一字形排列的第一抽拉式磁棒，所述磁棒吊机上的网片挂置控制组件用于实现所述第一抽拉式磁棒内的永磁铁块的同步上下运动及定位。

优选地，所述网片挂置控制组件包括第一连接板、第一伸缩机构，所述第一连接板与所述第一抽拉式磁棒的抽拉杆的上端固定连接，所述第一伸缩机构固定设置在所述第一支撑架上，且第一伸缩机构实现所述第一连接板的上下运动及定位。

本发明还提供了一种自动挂网系统，包括上述网片挂置机构，该自动挂网系统还包括网片输送机构、网片定位翻转机构、网片吊机、网片笼定位架、网片笼插钎框、网片笼吊机，所述网片输送机构用于将其上水平摆放的网片输送给所述网片定位翻转机构，所述网片定位翻转机构用于实现网片的水平移动定位及网片的向上90度翻转；所述磁棒吊机设置在所述网片吊机的第一移动吊架上，所述磁棒吊机在所述网片吊机的吊动下，将网片定位翻转机构上完成向上90度翻转的网片一片一片的放置在网片笼定位架上，所述网片笼插钎框包括第二支撑架，在所述第二支撑架上设置有若干排磁力吸附组件，每一排所述磁力吸附组件均包括若干个第二抽拉式磁棒，在每一排所述磁力吸附组件的上方均设置一网片笼挂网控制组件，所述网片笼挂网控制组件用于实现所述第二抽拉式磁棒内的永磁铁块的同步上下运动及定位，所述网片笼吊机用于实现网片笼插钎框的吊运。

优选地，所述网片输送机构为一皮带式输送机构。

优选地，所述网片定位翻转机构包括托辊输送机构、翻转机构，所述托辊输送机构包括若干输送托辊，若干所述输送托辊利用链传动方式实现同步转动，所述翻转机构包括翻转轴、U形翻转架、翻转驱动机构，若干所述U形翻转架固定设置在所述翻转轴上，所述翻转驱动机构用于带动所述翻转轴进行向上90度翻转，当所述U形翻转架呈水平摆放状态时，所述U形翻转架的内部底平面与输送托辊上的网片的底部不接触。

进一步地，在所述U形翻转架的两个侧壁上分别设置一第一网片夹持机构和第二网片夹持机构，当所述U形翻转架其内网片的向上90度翻转后，所述第一网片夹持机构用于实现网片的底部顶推固定，所述第二网片夹持机构用于实现网片上与其相邻的竖杆的锁压固定。

进一步地，所述网片笼定位架包括定位底座，在所述定位底座上设置有若干定位板，在所述定位板上设置有竖直向上开口的U形槽，在所述定位底座的两端分别设置一推板，利用推板的往复运动实现定位底座上的网片笼的推动定位。

本发明还提供了一种自动挂网工艺，包括上述自动挂网系统，该工艺还包括如下工艺流程：

S1放网；自动焊机将依据工艺要求焊接完毕的网片自动水平放置在网片输送机构上，网片输送机构实现网片向网片定位翻转机构上的输送，当网片进入到网片定位翻转机构上后，网片定位翻转机构继续移动其上的网片，当网片到达限定位置后，网片定位翻转机构停止网片的继续输送，此时，网片保持静止状态放置在网片定位翻转机构上；

S2翻转；当网片保持静止状态放置在网片定位翻转机构上后，网片定位翻转机构进行网片向上90度翻转动作，网片完成向上90度翻转后，则保持竖直摆放状态；

S3网片挂网、吊运；磁棒吊机运动吊运网片，使得第一抽拉式磁棒不断向竖直固定的网片靠近，当第一抽拉式磁棒运动到指定位置后，则在磁力的作用下完成对网片定位翻转机构上的网片的吸附固定，继而完成网片的自动挂网，网片完成自动挂网后，则网片吊机带动网片移动到网片笼定位架上方的限定位置处，当网片移动到位后，网片吊机使得网片进行竖直向下运动，网片向下竖直运动到位后，则完成了网片下部在网片笼定位机构上的初始定位放置，然后，网片挂置控制组件带动第一抽拉式磁棒内的永磁铁块不断向上运动，当网片与第一抽拉式磁棒的外套管上的限位环抵触后，随着永磁铁块的不断向上运动，则第一抽拉式磁棒失去对网片的吸附作用，从而使得网片实现在网片笼定位架上的放置定位；

S4拼装网片笼；不断重复步骤S1-S3，则可将网片逐一放置在网片笼定位架的对应位置上，当网片笼定位架上按照工艺要求放够网片后，则完成一个网片笼的拼装；

S5插钎和拔钎；当完成一个网片笼的拼装后，网片笼定位架移动到指定位置处，完场网片笼定位架的移动后，网片笼吊机带动网片笼插钎框运动到网片笼上方指定位置，然后网片笼吊机带动网片笼插钎框向下运动，当网片笼插钎框运动到位后，则完成网片笼的吸附固定，网片笼被吸附固定后，网片笼吊机带动网片笼插钎框移动到模具车上方定位，继而向下运动完成插钎，拔钎工艺与插钎相反，待模具车内坯体静养发泡完成后，模具车从静养室内循环移出到指定位置，网片笼吊机移动到模具车上方，抓吊网片笼插钎框上升同时抽拉第二抽拉式磁棒内的永磁铁块实现网片笼脱磁并拔钎完成。

本发明的有益效果是：磁棒吊机可实现网片自动吸附及释放，从而利用网片吊机对磁棒吊机的往复定向搬运，可实现网片在网片笼定位架上的定向释放，继而最终完成网片笼的自动化拼装，上述网片笼拼装方式简单可靠且效率高；网片笼插钎框可实现对网片笼的自动吸附及释放，当完成网片笼的拼装后，网片笼插钎框在网片笼吊机的定向带动下，可实现网片笼的自动吸附固定，继而实现网片笼的自动化挂网，从而可提高网片笼挂网组装效率，利用网片笼插钎框实现对网片笼的整体挂网后，则可便于顺利进行后续的插钎及拔钎工艺流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为网片挂置机构的整体结构示意图；

图2为第一抽拉式磁棒的纵向剖视图；

图3为磁棒吊机设置在网片吊机上的结构示意图；

图4为网片输送机构和网片定位翻转机构的结构示意图；

图5为网片定位翻转机构实现网片向上90度翻转后的状态示意图；

图6为网片笼定位架的结构示意图；

图7为定位板在定位底座上的分布示意图；

图8网片笼插钎框实现网片笼吸附固定的状态示意图；

图9为网片笼吊机吊运网片笼插钎框的状态示意图；

图10为网片输送机构、网片定位翻转机构、网片吊机和网片笼定位架在自动挂网工艺流程中的相对分布示意图；

图11为网片笼吊机在自动挂网工艺流程中的分布俯视图；

图中：1磁棒吊机、11第一支撑架、12第一气缸、13第一连接板、2第一抽拉式磁棒、21外套管、211固定底座、212限位环、22永磁铁块、221抽拉杆、3网片输送机构、4网片定位翻转机构、41输送托辊、421翻转轴、4211翻转摆臂、422U形翻转架、4221顶压块、4222第二气缸、4223第三气缸、4224杠杆、4225压板、5网片吊机、51第一移动吊架、6网片笼定位架、61定位板、611U形定位槽、62推板、63第四气缸、7网片笼插钎框、71第二支撑架、72第二抽拉式磁棒、73固定架、74第二连接板、75第五气缸、8网片笼吊机、81第二移动吊架、101网片、102网片笼。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种网片挂置机构(如图1所示)，包括磁棒吊机1，在实际应用中，磁棒吊机1利用磁力作用可实现单片网片101的固定吸附及释放，从而便于后续实现网片101的搬运，利用磁棒吊机1能够实现网片101的搬运，从而实现了网片101的自动挂网工作，在所述磁棒吊机1的第一支撑架11下部设置有若干呈一字形排列的第一抽拉式磁棒2，抽拉式磁棒2为市场上成熟技术产品，其主要有外套管21、抽拉杆221和永磁铁块22过程，所述永磁铁块22套置在外套管21内，所述抽拉杆221的底部与永磁铁块22固定连接，抽拉杆221的上端位于外套管21的上部，在外套管21上部设置一固定底座211，抽拉杆221上部贯穿固定底座221，在外套管21的外侧中部位置固定设置一限位环212，固定底座221固定设置在第一支撑架11的下部，所述磁棒吊机1上的网片挂置控制组件用于实现所述第一抽拉式磁棒2内的永磁铁块22的同步上下运动及定位，当第一抽拉式磁棒2内的永磁铁块22位于外套管21的底部位置时，此时，利用第一抽拉式磁棒2的下部段可实现对网片101的固定吸附，被吸附固定在第一抽拉式磁棒2的下部的网片101随着永磁铁块22的上下移动，其可在外套管21的外部进行上下移动，在永磁铁块22不断向上移动过程中，网片101被限位环212阻挡不能继续向上移动，随着永磁铁块22与网片101之间的高度差越来越大，则永磁铁块22失去对网片101的吸附固定作用，从而实现了网片101的释放。网片挂置控制组件的具体实施方式为：所述网片挂置控制组件包括第一连接板13、第一伸缩机构，所述第一连接板13与所述第一抽拉式磁棒2的抽拉杆221的上端固定连接，所述第一伸缩机构固定设置在所述第一支撑架11上，且第一伸缩机构实现所述第一连接板13的上下运动及定位，在本具体实施例中，第一伸缩机构包括两个第一气缸12，且两个第一气缸12倒置并排设置在第一支撑架11上。在实际应用中，通过控制两个第一气缸12的伸缩运动，则便能够实现对于网片101的吸附固定及释放，从而使得网片101的搬运过程简单，为后续实现网片笼102的组装提供了便利条件。

本发明还提供了一种自动挂网系统，该自动挂网系统包括上述所述的网片挂置机构，该自动挂网系统还包括网片输送机构3、网片定位翻转机构4、网片吊机5、网片笼定位架6、网片笼插钎框7、网片笼吊机8，所述网片输送机构用于将其上水平摆放的网片101输送给所述网片定位翻转机构4，在实际应用中，网片输送机构3可为一皮带式输送机构，工作人员将加工好的网片101水平放置在皮带式输送机构上后，随着皮带式输送机构的运转，继而实现网片101的输送，所述网片定位翻转机构用于实现网片101的水平移动定位及网片的向上90度翻转；在本具体实施例中，网片定位翻转机构的具体实施方式为：所述网片定位翻转机构包括托辊输送机构、翻转机构，所述托辊输送机构包括若干输送托辊41，若干所述输送托辊41利用链传动方式实现同步转动，当网片101进入到输送托辊41上后，通过输送托辊41的转动实现网片101的水平移动，所述翻转机构包括翻转轴421、U形翻转架422、翻转驱动机构，若干所述U形翻转架422固定设置在所述翻转轴421上，所述翻转驱动机构用于带动所述翻转轴421进行向上90度翻转，当所述U形翻转架422呈水平摆放状态时，所述U形翻转架422的内部底平面与输送托辊41上的网片101的底部不接触，翻转驱动机构可为一翻转气缸，翻转气缸的固定端铰接在一固定架上，翻转气缸的活动端与翻转轴421上固定设置的翻转摆臂4211的外端铰接连接，通过翻转气缸的伸缩运动则实现U形翻转架422的90度往复翻转。在翻转前期，若干U形翻转架422与若干输送托辊41相互平行分布，此时，从网片输送机构3上流出的网片101同时进入到U形翻转架422的U形槽和输送托辊41上，随着输送托辊41的不断转动，网片101在输送托辊41的带动下不断移动，在网片101移动过程中，当其运动前端与设定的行程开关相抵触后，则输送托辊41停止转动，从而实现网片101的水平移动定位，网片101停止移动后，翻转气缸带动翻转轴421进行90度转动，从而实现若干U形翻转架422的90度转动，继而实现U形翻转架422内的网片101的90度翻转，网片101被翻转90度后，其上的短钢筋呈竖直摆放状态，其上的长钢筋呈水平摆放状态；当利用U形翻转架422实现网片101的竖直翻转后，为便于实现网片101在U形翻转架422内的夹持固定，在此，在所述U形翻转架422的两个侧壁上分别设置一第一网片夹持机构和第二网片夹持机构，当所述U形翻转架422其内网片的向上90度翻转后，所述第一网片夹持机构用于实现网片的底部顶推固定，具体的，第一网片夹持机构包括第二气缸4222、顶压块4221，第二气缸4222固定设置在U形翻转架422的一侧壁外侧，顶压块4221与第二气缸4222的活动端固定连接，且顶压块4221位于U形翻转架422的U形槽的内侧，当顶压块4221被顶出后，顶压块4221将竖直摆放的网片101下部的水平长杆顶压在U形翻转架422的内侧壁上，所述第二网片夹持机构用于实现网片上与其相邻的竖杆的锁压固定，具体的，第二网片夹持机构包括第三气缸4223、杠杆4224、压板4225，杠杆4224中部铰接设置在U形翻转架422的一侧壁外侧，压板4225固定设置在杠杆4224的一端，第三气缸4223的活动端与杠杆4224的另一端铰接连接，利用第三气缸4223的伸缩运动实现压板4225的往复摆动运动，在完成网片101的竖直翻转后，第三气缸4223进行伸出动作，继而使得压板4225将网片101的竖杆压置在U形翻转架422的内侧壁上，从而实现网片101上部的压置固定。

所述磁棒吊机1设置在所述网片吊机5的第一移动吊架51上，网片吊机5上的第一移动吊架51可带动磁棒吊机1进行前后及上下运动，所述磁棒吊机1在所述网片吊机5的吊动下，将网片定位翻转机构3上完成向上90度翻转的网片101一片一片的放置在网片笼定位架6上，在实际应用中，网片笼定位架6实现网片笼102的拼装定位，在本具体实施例中，网片笼定位架6的具体实施方式为：所述网片笼定位架6包括定位底座，在所述定位底座上设置有若干定位板61，定位板61的数量及间距则依据实际的网片笼102所需的网片101个数及网片间距而定，在所述定位板61上设置有竖直向上开口的U形槽611，在所述定位底座的两端分别设置一推板62，利用推板62的往复运动实现定位底座上的网片笼102的推动整理，在实际应用中，推板62可利用第四气缸63实现往复移动。网片吊机5将一片一片的网片向网片笼定位架6上的各U形槽611内不断放置的过程，则为网片笼102在网片笼定位架6上实现拼装的过程，当完成所有U形槽611内网片的放置后，继而完成网片笼102的拼装，完成拼装后，利用第四气缸63带动推板62进行往复移动，从而实现网片笼102端部的整理，使得网片笼102的网片整齐排列分布。

所述网片笼插钎框7包括第二支撑架71，在所述第二支撑架71上设置有若干排磁力吸附组件，每一排所述磁力吸附组件均包括若干个第二抽拉式磁棒72，所述第二抽拉式磁棒72的结构与第一抽拉式磁棒2的结构完全相同，故在此，对于第二抽拉式磁棒72的详细结构不再做详细说明，在实际应用中，若干排磁力吸附组件上的相同位置上的第二抽拉式磁棒72位于同一排上，从而可实现对位于一个U形槽611内的网片101的吸附固定，当利用网片笼插钎框7实现网片笼定位架6上所有的网片101的同步吸附固定后，则继而实现了网片笼的挂网，在每一排所述磁力吸附组件的上方均设置一网片笼挂网控制组件，所述网片笼挂网控制组件用于实现所述第二抽拉式磁棒72内的永磁铁块的同步上下运动及定位，在本具体实施例中，网片笼挂网控制组件的具体实施方式为：所述网片笼挂网控制组件包括固定架73、第二连接板74和第五气缸75，固定架73固定设置在第二支撑架71上，两个第五气缸75并排固定倒置设置在固定架73上，第二连接板74与一整排上的所有的第二抽拉式磁棒72的抽拉杆的上部固定连接，第五气缸75的活动端与第二连接板74的上部固定连接，通过第五气缸75的伸缩运动，则可实现第二抽拉式磁棒72内的永磁铁块的上下运动，在利用网片笼插钎框7进行网片笼挂网时，第二抽拉式磁棒72内的永磁铁块位于磁棒的最底部，在利用网片笼插钎框7进行拔钎工作时，先利用第五气缸75使得第二抽拉式磁棒72内的永磁铁块处于最高位置，此时，第二抽拉式磁棒72失去对网片101的吸附作用，继而在网片笼插钎框7进行上升时，使得第二抽拉式磁棒72较为容易的从完成静养的混凝土中拔出，继而顺利实现拔钎工作。所述网片笼吊机8用于实现网片笼插钎框7的吊运，网片笼吊机8上设置有第二移动吊架81，第二移动吊架81能够进行前后及上下移动，第二移动吊架81能够实现网片笼插钎框7的卡接与释放，第二移动吊架81实现网片笼插钎框7的卡接与释放的具体技术手段，可采用现有的插拔钎机对钢筋网笼吊架的卡接与释放技术手段。

本发明还提供了一种自动挂网工艺，包括上述自动挂网系统，该工艺还包括如下工艺流程：

S1放网；自动焊机将依据工艺要求焊接完毕的网片101自动水平放置在网片输送机构3上，利用网片输送机构3的运转实现网片向网片定位翻转机构4上的输送，具体的，网片输送机构3的输送皮带上端面与输送托辊41的上边缘处于同一水平高度上，继而可有效保证网片101顺利从网片输送机构3上进入到网片定位翻转机构4上，当网片101进入到网片定位翻转机构4上后，网片定位翻转机构4继续移动其上的网片101，即利用输送托辊41实现网片的移动，当网片101到达限定位置后，网片定位翻转机构4停止网片的继续输送(即输送托辊41停止转动)，此时，网片101保持静止状态放置在网片定位翻转机构4上；

S2翻转；当网片101保持静止状态放置在网片定位翻转机构4上后，网片定位翻转机构进行网片向上90度翻转动作，网片完成向上90度翻转后，则保持竖直摆放状态；具体的，翻转气缸动作带动翻转轴421进行90度转动，转动到位后，翻转气缸保持现有执行位置不动，继而实现网片101的竖直保持，完成翻转后，利用第二气缸4222和第三气缸4223的伸出动作，使得顶压块4221和压板4225实现对网片101的压置固定，从而实现网片101在U形翻转架42上的竖直定位；

S3网片挂网、吊运；磁棒吊机运动吊运网片，使得第一抽拉式磁棒2不断向竖直固定的网片101靠近，当第一抽拉式磁棒2运动到指定位置后，则在磁力的作用下完成对网片定位翻转机构上的网片101的吸附固定，继而完成网片101的自动挂网，当网片101被第一抽拉式磁棒2吸附固定后，第二气缸4222和第三气缸4223进行回缩动作，从而解除对网片101的压置固定，继而便于后续第一抽拉式磁棒2带动网片101进行移动；网片完成自动挂网后，则网片吊机5带动网片移动到网片笼定位架6上方的限定位置处，当网片101移动到位后，网片吊机5使得网片101进行竖直向下运动，网片101向下竖直运动到位后，则完成了网片101下部在网片笼定位机构6上的初始定位放置(即网片101的底部已完全进入到U形槽611内)，然后，网片吊机5保持不动，网片挂置控制组件带动第一抽拉式磁棒2内的永磁铁块不断向上运动，当网片101与第一抽拉式磁棒2的外套管21上的限位环212抵触后，随着永磁铁块的不断向上运动，则第一抽拉式磁棒2失去对网片101的吸附作用，从而使得网片101实现在网片笼定位架6上的放置定位；

S4拼装网片笼；不断重复步骤S1-S3，则可将网片101逐一放置在网片笼定位架6的对应位置上，当网片笼定位架6上按照工艺要求放够网片101后，则完成一个网片笼102的拼装；完成网片笼102的拼装后，利用推板62实现网片笼102的端部整理，继而使得网片笼102内网片101整齐排列分布；

S5插钎和拔钎；当完成一个网片笼102的拼装后，将整个网片笼定位架6移动到指定位置处(即网片笼吊机8下方)，在实际应用中，可采用叉车或移动小车实现网片笼定位架6的整体定向移动，完场网片笼定位架6的移动后，网片笼吊机8带动网片笼插钎框7运动到网片笼102上方指定位置，然后网片笼吊机8带动网片笼插钎框7向下运动，当网片笼插钎框7运动到位后，利用第二抽拉式磁棒72对网片101的吸附作用，则完成网片笼102的吸附固定，网片笼102被吸附固定，继而实现了网片笼102的自动挂网流程，网片笼102完成自动挂网后，网片笼吊机8带动网片笼插钎框7进行插钎过程，具体的，网片笼吊机8利用网片笼插钎框7带动网片笼102移动到板材模具小车上方，然后，将网片笼插钎框7下放，在网片笼插钎框7下放过程中，网片笼102插入到板材模具小车内的混凝土中，从而实现插钎流程，拔钎工艺与插钎相反，待模具车内坯体静养发泡完成后，模具车从静养室内循环移出到指定位置，网片笼吊机8移动到模具车上方，抓吊网片笼插钎框7上升同时抽拉第二抽拉式磁棒72内的永磁铁块实现网片笼102脱磁并拔钎完成；具体的，网片笼吊机8的第二移动吊架81与网片笼插钎框7相卡接结合，卡接结合完成后，第五气缸75进行回缩动作，使得第二抽拉式磁棒72内的永磁铁块上升到最高位置，然后，第二移动吊架81带动网片笼插钎框7进行竖直向上运动，从而完成拔钎工艺流程。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动挂置机构，其特征是，包括磁棒吊机，在所述磁棒吊机的第一支撑架下部设置有若干呈一字形排列的第一抽拉式磁棒，所述磁棒吊机上的网片挂置控制组件用于实现所述第一抽拉式磁棒内的永磁铁块的同步上下运动及定位。

2.根据权利要求1所述的自动挂置机构，其特征是，所述网片挂置控制组件包括第一连接板、第一伸缩机构，所述第一连接板与所述第一抽拉式磁棒的抽拉杆的上端固定连接，所述第一伸缩机构固定设置在所述第一支撑架上，且第一伸缩机构实现所述第一连接板的上下运动及定位。

3.一种自动挂网系统，其特征是，该自动挂网系统包括依据权利要求1所述的自动挂置机构，该自动挂网系统还包括网片输送机构、网片定位翻转机构、网片吊机、网片笼定位架、网片笼插钎框、网片笼吊机，所述网片输送机构用于将其上水平摆放的网片输送给所述网片定位翻转机构，所述网片定位翻转机构用于实现网片的水平移动定位及网片的向上90度翻转；所述磁棒吊机设置在所述网片吊机的第一移动吊架上，所述磁棒吊机在所述网片吊机的吊动下，将网片定位翻转机构上完成向上90度翻转的网片一片一片的放置在网片笼定位架上，所述网片笼插钎框包括第二支撑架，在所述第二支撑架上设置有若干排磁力吸附组件，每一排所述磁力吸附组件均包括若干个第二抽拉式磁棒，在每一排所述磁力吸附组件的上方均设置一网片笼挂网控制组件，所述网片笼挂网控制组件用于实现所述第二抽拉式磁棒内的永磁铁块的同步上下运动及定位，所述网片笼吊机用于实现网片笼插钎框的吊运。

4.根据权利要求3所述的自动挂网系统，其特征是，所述网片输送机构为一皮带式输送机构。

5.根据权利要求3所述的自动挂网系统，其特征是，所述网片定位翻转机构包括托辊输送机构、翻转机构，所述托辊输送机构包括若干输送托辊，若干所述输送托辊利用链传动方式实现同步转动，所述翻转机构包括翻转轴、U形翻转架、翻转驱动机构，若干所述U形翻转架固定设置在所述翻转轴上，所述翻转驱动机构用于带动所述翻转轴进行向上90度翻转，当所述U形翻转架呈水平摆放状态时，所述U形翻转架的内部底平面与输送托辊上的网片的底部不接触。

6.根据权利要求5所述的自动挂网系统，其特征是，在所述U形翻转架的两个侧壁上分别设置一第一网片夹持机构和第二网片夹持机构，当所述U形翻转架其内网片的向上90度翻转后，所述第一网片夹持机构用于实现网片的底部顶推固定，所述第二网片夹持机构用于实现网片上与其相邻的竖杆的锁压固定。

7.根据权利要求3所述的自动挂网系统，其特征是，所述网片笼定位架包括定位底座，在所述定位底座上设置有若干定位板，在所述定位板上设置有竖直向上开口的U形槽，在所述定位底座的两端分别设置一推板，利用推板的往复运动实现定位底座上的网片笼的推动定位。

8.一种自动挂网工艺，其特征是，包括依据权利要求3所述的自动挂网系统，该工艺还包括如下工艺流程：

S1放网；自动焊机将依据工艺要求焊接完毕的网片自动水平放置在网片输送机构上，网片输送机构实现网片向网片定位翻转机构上的输送，当网片进入到网片定位翻转机构上后，网片定位翻转机构继续移动其上的网片，当网片到达限定位置后，网片定位翻转机构停止网片的继续输送，此时，网片保持静止状态放置在网片定位翻转机构上；

S2翻转；当网片保持静止状态放置在网片定位翻转机构上后，网片定位翻转机构进行网片向上90度翻转动作，网片完成向上90度翻转后，则保持竖直摆放状态；

S3网片挂网、吊运；磁棒吊机运动吊运网片，使得第一抽拉式磁棒不断向竖直固定的网片靠近，当第一抽拉式磁棒运动到指定位置后，则在磁力的作用下完成对网片定位翻转机构上的网片的吸附固定，继而完成网片的自动挂网，网片完成自动挂网后，则网片吊机带动网片移动到网片笼定位架上方的限定位置处，当网片移动到位后，网片吊机使得网片进行竖直向下运动，网片向下竖直运动到位后，则完成了网片下部在网片笼定位机构上的初始定位放置，然后，网片挂置控制组件带动第一抽拉式磁棒内的永磁铁块不断向上运动，当网片与第一抽拉式磁棒的外套管上的限位环抵触后，随着永磁铁块的不断向上运动，则第一抽拉式磁棒失去对网片的吸附作用，从而使得网片实现在网片笼定位架上的放置定位；

S4拼装网片笼；不断重复步骤S1-S3，则可将网片逐一放置在网片笼定位架的对应位置上，当网片笼定位架上按照工艺要求放够网片后，则完成一个网片笼的拼装；

S5插钎和拔钎；当完成一个网片笼的拼装后，网片笼定位架移动到指定位置处，完场网片笼定位架的移动后，网片笼吊机带动网片笼插钎框运动到网片笼上方指定位置，然后网片笼吊机带动网片笼插钎框向下运动，当网片笼插钎框运动到位后，则完成网片笼的吸附固定，网片笼被吸附固定后，网片笼吊机带动网片笼插钎框移动到模具车上方定位，继而向下运动完成插钎，拔钎工艺与插钎相反，待模具车内坯体静养发泡完成后，模具车从静养室内循环移出到指定位置，网片笼吊机移动到模具车上方，抓吊网片笼插钎框上升同时抽拉第二抽拉式磁棒内的永磁铁块实现网片笼脱磁并拔钎完成。