CN215438582U - 自动线匣钵移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动线匣钵移栽机，包括输送机构、顶升装置、推钵装置，使用两个或者两个以上输送机构，输送机构间的相互垂直设置，使匣钵在相邻的两个输送机构上的输送轨迹呈直角，顶升装置装于输送机构的输送起点、输送机构的输送终点，顶升装置用于举升匣钵，使匣钵脱离输送机构，推钵装置装于输送机构间组成的转角上方，推钵装置用于推动匣钵，使匣钵从一条输送机构定向地运行到另外一条输送机构上，完成匣钵在两条输送机构上的推钵，能有效降低生产成本和、维修费用，使匣钵的重复使用率得到高。

Description

自动线匣钵移栽机

技术领域

本实用新型涉及输送机构技术领域，特别涉及一种自动线匣钵移栽机。

背景技术

锂离子电池正极材料在装钵工位盛装在匣钵内，然后匣钵内的正极材料与匣钵一起通过输送机构送入窑炉内部进行高温反应，反应完出炉后，将正极材料倒出匣钵，空的匣钵再循环装料与烧结反应；匣钵为陶瓷制品，材质硬、脆、易碎由于需长期在输送机构上周转或者人工搬运，匣钵容易出现开裂、缺角、碎裂等多种损伤，而且损伤匣钵不可再重复使用，造成大量匣钵的浪费；现有生产中会使用机械手、机械臂代替人工夹取转运匣钵，但在自动化生产线中，经常出现两条或者两条以上的输送机构交互推钵，在使用机械臂时，会出现生产成本高、维修费用高、匣钵损坏率高等缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动线匣钵移栽机，包括至少两个输送机构，相邻的所述输送机构间的相互垂直设置，还包括推钵装置，所述推钵装置装于相邻的两个所述输送机构的转角位上方，所述推钵装置用于推动匣钵。

根据本实用新型的一些实施例，还包括顶升装置，所述顶升装置装于所述输送机构的输送起点、所述输送机构的输送终点，相邻的所述顶升装置的输送方向位于同一轴线上。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升装置包括顶升气缸、顶升板，所述顶升气缸固定于所述输送机构的机架上，所述顶升板固定于所述顶升气缸的活塞杆顶部，所述顶升板上转动装有顶升滚轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升板包括基板、指板，所述指板垂直排列于所述基板顶部，所述指板顶部转动装有所述顶升滚轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升板底部安装有导柱，所述导柱位于所述顶升气缸的左右两侧，所述导柱上套装有导套，所述导套固定于支架上，所述支架与所述输送机构的机架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述推钵装置包括推钵气缸、推钵支架、推板，所述推钵气缸固定于所述推钵支架上，所述推钵气缸用于推动推板移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述推钵支架上固定有导轨，所述导轨上滑动装有滑块，所述滑块与所述推钵气缸连接，所述滑块上固定所述推板。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括输送滚轮、滚轴，所述输送滚轮固定于所述滚轴上，在所述滚轴的传动侧装有齿轮，所述齿轮通过链条连接有电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构上设有至少两个光电感应。

根据本实用新型实施例的自动线匣钵移栽机，至少具有如下有益效果：

本实用新型使用两个或者两个以上输送机构，输送机构间垂直设置，使匣钵在相邻的两个输送机构上的输送轨迹呈直角，在上一输送机构的输送终点、下一输送机构的输送起点分别装有顶升装置，推钵装置装于输送机构间组成的转角上方，推动顶升装置顶起的匣钵，使匣钵从一条输送机构定向地运行到另外一条输送机构上，完成匣钵在两条输送机构上的推钵，能有效降低生产成本、维修费用，使匣钵的重复使用率得到高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的匣钵运行的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例的输送机构、顶升装置、推钵装置组合状态示意图；

图3为本实用新型实施例的顶升装置示意图；

图4为本实用新型实施例的推钵装置示意图。

输送机构100、输送滚轮110、滚轴120、齿轮130、电机140、光电感应150；顶升装置200、顶升气缸210、顶升板220、基板221、指板222、顶升滚轮230、导柱240、导套250、支架260；推钵装置300、推钵气缸310、推钵支架320、推板330、导轨340、滑块350。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、2所示，一种自动线匣钵移栽机，包括至少两个输送机构100，相邻的输送机构100间的相互垂直设置，还包括推钵装置300，推钵装置300装于相邻的两个输送机构100的转角位上方，推钵装置300用于推动匣钵，使匣钵从一条输送机构100定向推动到另外一条输送机构100上，完成匣钵在两条输送机构100上的推钵，能有效降低生产成本、维修费用，使匣钵的重复使用率得到高。

还包括顶升装置200，顶升装置200装于输送机构100的输送起点、输送机构100的输送终点，相邻的顶升装置200的输送方向位于同一轴线上，通过顶升装置200将匣钵顶升，使匣钵避开输送机构100，避免匣钵在被推钵装置300推动时，被造成损害。

参照图3所示，在本实施例中，顶升装置200位于输送机构100的输送方向的左右两侧，顶升装置200包括顶升气缸210、顶升板220，顶升气缸210固定于输送机构100的机架上，顶升板220固定于顶升气缸210的活塞杆顶部，顶升板220上转动装有顶升滚轮230，通过顶升气缸210向上推动顶升板220，使顶升板220上的匣钵被顶升脱离输送机构100，可使匣钵在顶升滚轮230上移动。

顶升板220包括基板221、指板222，指板222垂直排列于基板221顶部，指板222上转动装有顶升滚轮230，在指板222间的空位用于避开输送机构100中的滚轴120。

顶升板220底部安装有导柱240，导柱240位于顶升气缸210的左右两侧，导柱240上套装有导套250，导套250固定于支架260上，支架260与输送机构100的机架连接，导柱240和导套250的相互作用使顶升装置200的定向运动更加稳定，有利于顶升的持续稳定的运行。

参照图4所示，推钵装置300包括推钵气缸310、推钵支架320、推板330，推钵气缸310固定于推钵支架320上，推钵气缸310用于推动推板330移动，推钵支架320上固定有导轨340，导轨340上滑动装有滑块350，滑块350与推钵气缸310连接，滑块350上固定推板330，通过推钵气缸310的作用，带动推板330与滑块350在水平方向运动，气缸推动推板330和匣钵做水平方向的运动。

参照图1所示，输送机构100包括输送滚轮110、滚轴120，输送滚轮110固定于滚轴120上，在滚轴120的传动侧装有齿轮130，齿轮130通过链条连接有电机140，由电机140带动滚轴120运行，使匣钵在滚轴120转动下，实现匣钵在输送机构100上的传动，匣钵、滚轴120、顶升滚轮230均属于非磁性陶瓷，可避免正极材料在输送机构100上运行时引入磁性异物，输送机构100结构简单，利于规模化使用。

输送机构100上设有至少两个光电感应150，光电感应150通过感应匣钵位置反馈信号，控制输送机构100电机140的启停。

进一步举例说明本装置的工作步骤，本实施例中输送机构100、顶升装置200分别采用两个：

匣钵输送：匣钵在第一个输送机构100上移动，当匣钵移动到第一个输送机构100的输送终点，触动光电感应开关，第一个输送机构100的传动电机自动停止运行；

匣钵顶升：第一个顶升装置200、第二个顶升装置200分别得到启动的信号，第一个顶升装置200中的顶升气缸带动顶升板220、顶升滚轮230向上运行，使顶升滚轮230支撑匣钵向上运行，匣钵脱离第一个输送机构100；同时第二个顶升装置200中的顶升板220、顶升滚轮230向上运行。

匣钵推钵：此时推钵装置300得到启动信号，通过推钵气缸310的作用，带动推板330与滑块在水平方向运动，使匣钵被推板330从第一个顶升装置200推至第二个顶升装置200上，使匣钵从第一个输送机构100上方定向地移动到第二个输送机构100上方，完成匣钵在两条输送机构100上的推钵。

匣钵下降：完成匣钵推钵后，第二个顶升装置200得到关闭的信号，第二个顶升装置200中的顶升气缸带动顶升板220、顶升滚轮230向下运行，顶升滚轮230支撑匣钵向下运行，使匣钵回到第二个输送机构100上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种自动线匣钵移栽机，包括至少两个输送机构(100)，相邻的所述输送机构(100)间的相互垂直设置，其特征在于，还包括推钵装置(300)，所述推钵装置(300)装于相邻的两个所述输送机构(100)的转角位上方，所述推钵装置(300)用于推动匣钵,使匣钵从一条输送机构(100)定向推动到另外一条输送机构(100)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动线匣钵移栽机，其特征在于，还包括顶升装置(200)，所述顶升装置(200)装于所述输送机构(100)的输送起点、所述输送机构(100)的输送终点，相邻的所述顶升装置(200)的输送方向位于同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种自动线匣钵移栽机，其特征在于，所述顶升装置(200)包括顶升气缸(210)、顶升板(220)，所述顶升气缸(210)固定于所述输送机构(100)的机架上，所述顶升板(220)固定于所述顶升气缸(210)的活塞杆顶部，所述顶升板(220)上转动装有顶升滚轮(230)。

4.根据权利要求3所述的一种自动线匣钵移栽机，其特征在于，所述顶升板(220)包括基板(221)、指板(222)，所述指板(222)垂直排列于所述基板(221)顶部，所述指板(222)顶部转动装有所述顶升滚轮(230)。

5.根据权利要求3所述的一种自动线匣钵移栽机，其特征在于，所述顶升板(220)底部安装有导柱(240)，所述导柱(240)位于所述顶升气缸(210)的左右两侧，所述导柱(240)上套装有导套(250)，所述导套(250)固定于支架(260)上，所述支架(260)与所述输送机构(100)的机架连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动线匣钵移栽机，其特征在于，所述推钵装置(300)包括推钵气缸(310)、推钵支架(320)、推板(330)，所述推钵气缸(310)固定于所述推钵支架(320)上，所述推钵气缸(310)用于推动推板(330)移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动线匣钵移栽机，其特征在于，所述推钵支架(320)上固定有导轨(340)，所述导轨(340)上滑动装有滑块(350)，所述滑块(350)与所述推钵气缸(310)连接，所述滑块(350)上固定所述推板(330)。

8.根据权利要求1所述的一种自动线匣钵移栽机，其特征在于，所述输送机构(100)包括输送滚轮(110)、滚轴(120)，所述输送滚轮(110)固定于所述滚轴(120)上，在所述滚轴(120)的传动侧装有齿轮(130)，所述齿轮(130)通过链条连接有电机(140)。

9.根据权利要求8所述的一种自动线匣钵移栽机，其特征在于，所述输送机构(100)上设有至少两个光电感应(150)。

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