CN216990765U - 一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其包括：载具、用于传递载具的自动流水线、设置于自动流水线上并用于定位抬升载具的顶升定位机构、设置于顶升定位机构旁侧并用于打开载具中锁扣的开锁扣机构、设置于顶升定位机构旁侧并用于打开载具的拨爪掀盖机构、设置于自动流水线旁侧的皮带输送线及用于抓取产品的取料机械手。通过顶升定位机构将载具向上顶出离开自动流水线，由开锁扣机构和拨爪掀盖机构完成载具的打开和翻盖，再由取料机械手将载具内的产品抓取移动到皮带输送线上，并由拨爪掀盖机构反向工作完成载具的合盖和上锁，以实现全程自动化，替代人工作业，节省人力，提升产品生产装配效率，缩短产品生产周期。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化领域，特指一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备。
背景技术：
在自动化生产装配过程中，零件和产品通常会采用载具来进行传输定位，而对于一些需要多方向加工或装配的产品，其使用的载具一般采用的是夹板类型，以便于载具在转向和翻转过程中保持对产品的定位精度，为此，传统的夹板类载具往往是由人工作业完成产品装载到载具上，其装载效率低，不仅拉低自动化生产装配效率，延长了产品生产周期，而且需要耗费大量的人力物力，增加不必要的成本。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，包括：载具、用于传递所述载具的自动流水线、设置于所述自动流水线上并用于定位抬升所述载具的顶升定位机构、设置于所述顶升定位机构旁侧并用于打开所述载具中锁扣的开锁扣机构、设置于所述顶升定位机构旁侧并用于打开所述载具的拨爪掀盖机构、设置于所述自动流水线旁侧的皮带输送线及用于抓取产品放入所述载具内或所述皮带输送线上的取料机械手，所述取料机械手能够于所述皮带输送线与所述自动流水线之间往复移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述载具包括有能够开合打开和关闭的底座与盖板，且所述底座与所述盖板的一端铰接，所述底座与所述盖板的另一端通过锁扣装置连接；其中，所述顶升定位机构设置于所述载具下方，所述开锁扣机构安装于所述自动流水线一侧并位于所述载具的锁扣装置一侧，所述拨爪掀盖机构安装于所述自动流水线另一侧并位于所述载具的铰接端一侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述拨爪掀盖机构包括有旋转驱动装置、安装于所述旋转驱动装置上并随之旋转摆动的摆动块、设置于所述摆动块上并配合夹住所述盖板的第一夹持柱和第二夹持柱及安装于所述水平移动模组上并用于推动所述旋转驱动装置靠拢和远离所述盖板的水平移动模组，所述旋转驱动装置通过驱动所述第一夹持柱与所述第二夹持柱摆动带动所述盖板翻开与盖合。
进一步而言，上述技术方案中，所述水平移动模组包括有水平安装于所述自动流水线另一侧的第一导轨、安装于所述第一导轨上的第一移动架及用于驱动所述第一移动架沿所述第一导轨移动的第一推动气缸，所述旋转驱动装置为减速电机，且所述旋转驱动装置安装于所述第一移动架上。
进一步而言，上述技术方案中，所述载具上并列设置有两个所述锁扣装置，所述开锁扣机构包括有安装于所述自动流水线一侧的第一支撑架及安装于所述的第一支撑架两端并用于顶开所述锁扣装置的第二推动气缸和第三推动气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述顶升定位机构包括有底板和抬升板及安装于所述底板上并用于推动所述抬升板升降的顶升气缸，所述抬升板上设置有多根呈矩阵分布并向下延伸贯穿所述底板的导向支撑柱，所述底板上设置有多个供所述导向支撑柱穿过的导向轴套，所述抬升板上端对角安装有两个用于对所述载具定位的第一定位柱，所述底板上还安装有位于所述抬升板两端并用于对所述载具限位卡位的第一限位装置和第二限位装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述皮带输送线并列设置有两条，所述取料机械手上设置有用于抓取所述产品的吸盘。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用在自动流水线一端设置有开锁扣机构和拨爪掀盖机构，通过顶升定位机构将载具向上顶出离开自动流水线，由开锁扣机构和拨爪掀盖机构完成载具的打开和翻盖，再由取料机械手将载具内的产品抓取移动到皮带输送线上，并由拨爪掀盖机构反向工作完成载具的合盖和上锁，以实现全程自动化，替代人工作业，节省人力，提升产品生产装配效率，缩短产品生产周期。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中载具的立体图；
图3是本实用新型中顶升定位机构的立体图；
图4是本实用新型中拨爪掀盖机构的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图4所示，为一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其包括：载具1、用于传递所述载具1的自动流水线2、设置于所述自动流水线2上并用于定位抬升所述载具1的顶升定位机构3、设置于所述顶升定位机构3旁侧并用于打开所述载具1中锁扣的开锁扣机构4、设置于所述顶升定位机构3旁侧并用于打开所述载具1的拨爪掀盖机构5、设置于所述自动流水线2旁侧的皮带输送线6及用于抓取产品10放入所述载具1内或所述皮带输送线6上的取料机械手7，所述取料机械手7能够于所述皮带输送线6与所述自动流水线2之间往复移动。采用在自动流水线2一端设置有开锁扣机构4和拨爪掀盖机构5，通过顶升定位机构3将载具1向上顶出离开自动流水线2，由开锁扣机构4和拨爪掀盖机构5完成载具1的打开和翻盖，再由取料机械手7将载具1内的产品10抓取移动到皮带输送线6上，并由拨爪掀盖机构5反向工作完成载具1的合盖和上锁，以实现全程自动化，替代人工作业，节省人力，提升产品10生产装配效率，缩短产品10生产周期。
所述载具1包括有能够开合打开和关闭的底座11与盖板12，且所述底座11与所述盖板12的一端铰接，所述底座11与所述盖板12的另一端通过锁扣装置13连接；其中，所述顶升定位机构3设置于所述载具1下方，所述开锁扣机构4安装于所述自动流水线2一侧并位于所述载具1的锁扣装置13一侧，所述拨爪掀盖机构5安装于所述自动流水线2另一侧并位于所述载具1的铰接端一侧。所述锁扣装置13为弹性卡扣，在盖板12盖合到底座11上后，锁扣装置13自动扣合将盖板12与底座11固定到一起。
所述拨爪掀盖机构5包括有旋转驱动装置51、安装于所述旋转驱动装置51上并随之旋转摆动的摆动块52、设置于所述摆动块52上并配合夹住所述盖板12的第一夹持柱53和第二夹持柱54及安装于所述水平移动模组55上并用于推动所述旋转驱动装置51靠拢和远离所述盖板12的水平移动模组55，所述旋转驱动装置51通过驱动所述第一夹持柱53与所述第二夹持柱54摆动带动所述盖板12翻开与盖合。所述水平移动模组55包括有水平安装于所述自动流水线2另一侧的第一导轨551、安装于所述第一导轨551上的第一移动架552及用于驱动所述第一移动架552沿所述第一导轨551移动的第一推动气缸553，所述旋转驱动装置51为减速电机，且所述旋转驱动装置51安装于所述第一移动架552上。
当载具1随自动流水线2移动到顶升定位机构3上方，由顶升定位机构3将载具1抬升到指定高度后，第一夹持柱53和第二夹持柱54刚好处于盖板12的上下两侧，然后由水平移动模组55推动旋转驱动装置51向载具1靠拢移动，使第一夹持柱53和第二夹持柱54夹住盖板12，再由旋转驱动装置51驱动摆动块52带动第一夹持柱53和第二夹持柱54摆动，将盖板12翻转180°松开产品10，使产品10能够从载具1上取出；而后在产品10从载具1内取出后，由旋转驱动装置51驱动摆动块52带动第一夹持柱53和第二夹持柱54反向摆动，将盖板12盖合到底座11，以便于顶升定位机构3将载具1下降放置到自动流水线2上，由自动流水线2带动载具1进行出料，或者移动到下一工位。
所述载具1上并列设置有两个所述锁扣装置13，所述开锁扣机构4包括有安装于所述自动流水线2一侧的第一支撑架41及安装于所述的第一支撑架41两端并用于顶开所述锁扣装置13的第二推动气缸42和第三推动气缸43。当载具1随自动流水线2移动到顶升定位机构3上方，由顶升定位机构3将载具1抬升到指定高度后，第一支撑架41上的第二推动气缸42和第三推动气缸43刚好对应锁扣装置13的解锁部，再由第二推动气缸42和第三推动气缸43推动锁扣装置13松开盖板12，从而使得拨爪掀盖机构5能够翻盖打开盖板12。
所述顶升定位机构3包括有底板31和抬升板32及安装于所述底板31上并用于推动所述抬升板32升降的顶升气缸33，所述抬升板32上设置有多根呈矩阵分布并向下延伸贯穿所述底板31的导向支撑柱34，所述底板31上设置有多个供所述导向支撑柱34穿过的导向轴套35，所述抬升板32上端对角安装有两个用于对所述载具1定位的第一定位柱36，所述底板31上还安装有位于所述抬升板32两端并用于对所述载具1限位卡位的第一限位装置37和第二限位装置38。所述底板31上还设置有用于检测上方有无载具1的传感器39。
所述皮带输送线6并列设置有两条，所述取料机械手7为常见三轴机械手，且所述取料机械手7上设置有用于抓取所述产品10的吸盘。
综上所述，本实用新型工作时，由自动流水线2带动载具1移动到顶升定位机构3上方，再由顶升定位机构3将载具1顶起离开自动流水线2；进一步，由开锁扣机构4将载具1的锁扣装置13顶开，再由拨爪掀盖机构5驱动盖板12翻转180°打开，从而松开产品10；进一步，由取料机械手7移动到载具1上方将产品10夹住取出，并将产品10移动到放置到皮带输送线6上，而在产品10被取出后，拨爪掀盖机构5驱动盖板12反向翻转盖合到底座11上，并在开锁扣机构4离开锁扣装置13后，锁扣装置13将盖板12与底座1自动锁紧；最后由顶升定位机构3将载具1下降放置到自动流水线2上，再由自动流水线2将载具1移动到下一工位，或者，完成载具1的出料。
采用上述方案后，本实用新型相比于现有技术具有一下优点：
1.产品10整套实现自动开盖与合盖作业。
2.产品10实现自动取料与分流。
3.自动流水线2上的载具1采用自动开盖机构，接着将载具1内的产品10自动取走，再执行自动合盖动作，可实现全程自动化生产，节省人力。
自动流水线2上的载具1流到指定位置，由顶升定位机构3将其定位与顶起，侧面开锁扣机构4的气缸推出将载具1的锁扣装置13推开，接着旋转驱动装置51驱动拨爪将载具1的上盖掀开180度，接着由取料机械手7将产品10从载具1上取出放到对应的皮带输送线6，旋转驱动装置51再反向驱动拨爪将载具1的盖板2掀回180度，完成载具1的合盖动作。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于，包括：载具(1)、用于传递所述载具(1)的自动流水线(2)、设置于所述自动流水线(2)上并用于定位抬升所述载具(1)的顶升定位机构(3)、设置于所述顶升定位机构(3)旁侧并用于打开所述载具(1)中锁扣的开锁扣机构(4)、设置于所述顶升定位机构(3)旁侧并用于打开所述载具(1)的拨爪掀盖机构(5)、设置于所述自动流水线(2)旁侧的皮带输送线(6)及用于抓取产品(10)放入所述载具(1)内或所述皮带输送线(6)上的取料机械手(7)，所述取料机械手(7)能够于所述皮带输送线(6)与所述自动流水线(2)之间往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述载具(1)包括有能够开合打开和关闭的底座(11)与盖板(12)，且所述底座(11)与所述盖板(12)的一端铰接，所述底座(11)与所述盖板(12)的另一端通过锁扣装置(13)连接；其中，所述顶升定位机构(3)设置于所述载具(1)下方，所述开锁扣机构(4)安装于所述自动流水线(2)一侧并位于所述载具(1)的锁扣装置(13)一侧，所述拨爪掀盖机构(5)安装于所述自动流水线(2)另一侧并位于所述载具(1)的铰接端一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述拨爪掀盖机构(5)包括有旋转驱动装置(51)、安装于所述旋转驱动装置(51)上并随之旋转摆动的摆动块(52)、设置于所述摆动块(52)上并配合夹住所述盖板(12)的第一夹持柱(53)和第二夹持柱(54)及安装于水平移动模组(55)上并用于推动所述旋转驱动装置(51)靠拢和远离所述盖板(12)的水平移动模组(55)，所述旋转驱动装置(51)通过驱动所述第一夹持柱(53)与所述第二夹持柱(54)摆动带动所述盖板(12)翻开与盖合。
4.根据权利要求3所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述水平移动模组(55)包括有水平安装于所述自动流水线(2)另一侧的第一导轨(551)、安装于所述第一导轨(551)上的第一移动架(552)及用于驱动所述第一移动架(552)沿所述第一导轨(551)移动的第一推动气缸(553)，所述旋转驱动装置(51)为减速电机，且所述旋转驱动装置(51)安装于所述第一移动架(552)上。
5.根据权利要求2所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述载具(1)上并列设置有两个所述锁扣装置(13)，所述开锁扣机构(4)包括有安装于所述自动流水线(2)一侧的第一支撑架(41)及安装于所述的第一支撑架(41)两端并用于顶开所述锁扣装置(13)的第二推动气缸(42)和第三推动气缸(43)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备，其特征在于：所述顶升定位机构(3)包括有底板(31)和抬升板(32)及安装于所述底板(31)上并用于推动所述抬升板(32)升降的顶升气缸(33)，所述抬升板(32)上设置有多根呈矩阵分布并向下延伸贯穿所述底板(31)的导向支撑柱(34)，所述底板(31)上设置有多个供所述导向支撑柱(34)穿过的导向轴套(35)，所述抬升板(32)上端对角安装有两个用于对所述载具(1)定位的第一定位柱(36)，所述底板(31)上还安装有位于所述抬升板(32)两端并用于对所述载具(1)限位卡位的第一限位装置(37)和第二限位装置(38)。
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| CN202123240329.XU CN216990765U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备 |
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| CN216990765U true CN216990765U (zh) | 2022-07-19 |
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| CN202123240329.XU Active CN216990765U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种自动流水线载具自动开盖取料与合盖设备 |
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