CN216503280U - 一种隔离栅侧盖自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种隔离栅侧盖自动安装装置，涉及自动装配技术领域。该隔离栅侧盖自动安装装置包括机架，以及设置在机架上的转运安装机构和定位翻转机构，所述转运安装机构包括设置在所述机架上的第一直线驱动组件，以及设置在所述第一直线驱动组件上的第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向垂直，所述第二直线驱动组件上设置有末端执行器，其中，所述末端执行器用于夹取并安装侧盖，所述定位翻转机构用于翻转隔离栅，以使所述隔离栅与所述侧盖相对应。能够提升安装侧盖时的稳定性，并提升安装效率。

Description

一种隔离栅侧盖自动安装装置

技术领域

本申请涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种隔离栅侧盖自动安装装置。

背景技术

隔离栅产品两侧有槽孔安装接线端子，有时个别型号的个别槽孔则不需要安装接线端子，于是就要安装侧盖将这些空缺的槽孔封上。

目前在空缺的槽孔处安装侧盖时需要手动操作，纯手工安装侧盖的劳动强度大，而且很大程度上依靠操作人员的熟练程度，生产效率和稳定性难以得到可靠的保证。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种隔离栅侧盖自动安装装置，能够提升安装侧盖时的稳定性，并提升安装效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种隔离栅侧盖自动安装装置，包括机架，以及设置在机架上的转运安装机构和定位翻转机构，所述转运安装机构包括设置在所述机架上的第一直线驱动组件，以及设置在所述第一直线驱动组件上的第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向垂直，所述第二直线驱动组件上设置有末端执行器，其中，所述末端执行器用于夹取并安装侧盖，所述定位翻转机构用于翻转隔离栅，以使所述隔离栅与所述侧盖相对应。

可选地，所述定位翻转机构包括设置在所述机架上的支撑架，以及设置在所述支撑架上的翻转组件，所述翻转组件上设置有定位压紧组件。

可选地，所述支撑架包括相对设置的两个支撑臂，所述翻转组件包括与两所述支撑臂转动设置的转轴，以及在其中一个所述支撑臂上设置的与所述转轴传动连接的旋转驱动组件；所述定位压紧组件包括设置在所述转轴上的定位载具，以及设置在所述定位载具上的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件上设置有压块。

可选地，所述第一直线驱动组件包括相对设置的两个支撑座，以及在其中一个所述支撑座上设置的第一直线模组，所述第一直线模组的第一滑块上设置有连接板，且所述连接板与另一所述支撑座滑动连接。

可选地，所述第二直线驱动组件包括与所述连接板连接的安装板，以及设置在所述安装板上的第二直线模组，所述第二直线模组的第二滑块上设置有所述末端执行器。

可选地，所述末端执行器包括旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件连接的视觉检测组件、夹取组件和推动组件，其中，所述视觉检测组件用于检测所述侧盖和所述隔离栅的相对位置，所述夹取组件用于夹取所述侧盖，所述推动组件用于将推动所述侧盖。

可选地，所述夹取组件为夹爪气缸或机械手。

可选地，所述推动组件包括与所述旋转驱动件连接的第二直线驱动件，以及与所述第二直线驱动件连接的推杆。

可选地，所述旋转驱动组件包括安装座，以及设置在安装座上的减速电机，所述减速电机与所述转轴连接。

可选地，所述隔离栅侧盖自动安装装置还包括设置在所述机架上的振动盘，所述振动盘用于输送所述侧盖。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的隔离栅侧盖自动安装装置，通过设置在机架上是转运安装机构和定位翻转机构，能够使转运安装机构和定位翻转机构相对机架具有精确的定位，以保证两者能够稳定的配合。在对侧盖进行安装时，转运安装机构通过第一直线驱动组件和第二直线驱动组件之间的相互配合，带动末端执行器移动至侧盖的上料处，以便于对侧盖记性夹取，在夹取完毕后，则带动末端执行器移动至安装工位处。在末端执行器移动位置时，定位翻转机构同步动作，以使隔离栅的上空缺的槽孔能够朝向末端执行器，便于末端执行器进行后续的安装操作。采用上述形式，在安装过程无需人工干预，能够提升安装侧盖时的稳定性，并提升安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的隔离栅侧盖自动安装装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的定位翻转机构的结构示意图之一；

图3为本申请实施例提供的定位翻转机构的结构示意图之二；

图4为本申请实施例提供的第一直线驱动组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的转运安装机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的末端执行器的结构示意图。

图标：100-隔离栅侧盖自动安装装置；110-转运安装机构；112-第一直线驱动组件；1122-支撑座；1124-第一直线模组；1126-连接板；114-第二直线驱动组件；1142-安装板；1144-第二直线模组；116-末端执行器；1162-旋转驱动件；1164-视觉检测组件；1166-夹取组件；1168-推动组件；120-定位翻转机构；122-支撑架；1222-支撑臂；124-翻转组件；1242-转轴；1244-旋转驱动组件；1244a-安装座；1244b-减速电机；126-定位压紧组件；1262-定位载具；1264-第一直线驱动件；1266-压块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种隔离栅侧盖自动安装装置100，包括机架，以及设置在机架上的转运安装机构110和定位翻转机构120，转运安装机构110包括设置在机架上的第一直线驱动组件112，以及设置在第一直线驱动组件112上的第二直线驱动组件114，第一直线驱动组件112的驱动方向与第二直线驱动组件114的驱动方向垂直，第二直线驱动组件114上设置有末端执行器116，其中，末端执行器116用于夹取并安装侧盖，定位翻转机构120用于翻转隔离栅，以使隔离栅与侧盖相对应。

具体的，本申请实施例对机架的设置形式不做具体限制，只要能够起到对转运安装机构110和定位翻转机构120稳定支撑的作用即可。转运安装机构110通过第一直线驱动组件112，以带动设置在第一直线驱动组件112上的第二直线驱动组件114沿第一直线驱动组件112的驱动方向运动，在第二直线驱动组件114动作时，则带动设置在第二直线驱动组件114上的末端执行器116沿第二直线驱动组件114的驱动方向运动。采用上述形式，则可以带动末端执行器116在第一直线驱动组件112的驱动方向与第二直线驱动组件114的驱动方向所在的平面内移动，以实现对侧盖的夹取、转运和安装等操作。为了保证侧盖安装时的可靠性，则需要定位翻转机构120相配合，以使隔离栅与侧盖相对应，从而使侧盖可以与隔离栅上空缺的槽孔对应并完成所需的安装操作。

本申请实施例提供的隔离栅侧盖自动安装装置100，通过设置在机架上是转运安装机构110和定位翻转机构120，能够使转运安装机构110和定位翻转机构120相对机架具有精确的定位，以保证两者能够稳定的配合。在对侧盖进行安装时，转运安装机构110通过第一直线驱动组件112和第二直线驱动组件114之间的相互配合，带动末端执行器116移动至侧盖的上料处，以便于对侧盖记性夹取，在夹取完毕后，则带动末端执行器116移动至安装工位处。在末端执行器116移动位置时，定位翻转机构120同步动作，以使隔离栅的上空缺的槽孔能够朝向末端执行器116，便于末端执行器116进行后续的安装操作。采用上述形式，在安装过程无需人工干预，能够提升安装侧盖时的稳定性，并提升安装效率。

如图2所示，定位翻转机构120包括设置在机架上的支撑架122，以及设置在支撑架122上的翻转组件124，翻转组件124上设置有定位压紧组件126。

具体的，定位压紧组件126用于对隔离栅起到限位固定的作用，避免翻转过程中脱离定位压紧组件126而跌落，有利于保证翻转时的稳定性。通过将定位压紧组件126设置在翻转组件124上，在翻转组件124动作时，带动定位压紧组件126同步动作，从而实现对隔离栅的翻转。其中，通过将翻转组件124设置在支撑架122上，有利于保证定位翻转机构120与机架之间的稳定连接，保证使用时的稳定性。

如图2和图3所示，支撑架122包括相对设置的两个支撑臂1222，翻转组件124包括与两支撑臂1222转动设置的转轴1242，以及在其中一个支撑臂1222上设置的与转轴1242传动连接的旋转驱动组件1244；定位压紧组件126包括设置在转轴1242上的定位载具1262，以及设置在定位载具1262上的第一直线驱动件1264，第一直线驱动件1264上设置有压块1266。

具体的，通过相对设置的两个支撑臂1222，以便于两个支撑臂1222分别与转轴1242的两端相对应，从而实现对转轴1242的稳定支撑。为了保证转轴1242与支撑臂1222之间转动的平稳性，在转轴1242与支撑臂1222之间可设置轴承。转轴1242的转动受旋转驱动组件1244的驱动力，旋转驱动组件1244包括安装座1244a，以及设置在安装座1244a上的减速电机1244b，减速电机1244b与转轴1242连接。其中，安装座1244a与支撑臂1222之间连接，减速电机1244b的输出轴与转轴1242之间通过联轴器连接，以实现所需的传动关系。在减速电机1244b转动时，则带动转轴1242相对支撑臂1222转动，转轴1242上的定位压紧组件126则跟随转轴1242转动。在向隔离栅安装侧盖时，通过翻转组件124，能够实现不同侧面的安装工作，无需对隔离栅频繁的拆装定位，有利于提升操作效率。

定位载具1262与转轴1242之间可通过固定锁扣实现所需的连接关系，定位载具1262上设置有容置槽，以便于放置隔离栅。另外，通过在定位载具1262上设置第一直线驱动件1264，并在第一直线驱动件1264上设置压块1266，能够使压块1266靠近或远离定位载具1262，以便于将隔离栅压在定位载具1262上，从而实现对隔离栅定位的作用。其中，第一直线驱动件1264可采用直线电机、直线推杆和直线气缸中的任意一种。

如图1和图4所示，第一直线驱动组件112包括相对设置的两个支撑座1122，以及在其中一个支撑座1122上设置的第一直线模组1124，第一直线模组1124的第一滑块上设置有连接板1126，且连接板1126与另一支撑座1122滑动连接。

具体的，通过在其中一个支撑座1122上设置第一直线模组1124，第一直线模组1124包括安装架，以及设置在安装架上的电机，安装架上还设置有与电机转动连接的丝杠，第一滑块与丝杠螺纹连接，且与安装架滑动连接，在电机转动时，以带动第一滑块沿安装架滑动。通过在第一滑块上设置连接板1126，且连接板1126与另一支撑座1122滑动连接，有利于保证连接板1126在电机的驱动下平稳的运行。

如图5所示，第二直线驱动组件114包括与连接板1126连接的安装板1142，以及设置在安装板1142上的第二直线模组1144，第二直线模组1144的第二滑块上设置有末端执行器116。

具体的，第二直线驱动组件114通过安装板1142与连接板1126固定连接，在连接板1126运动时，以带动第二直线驱动组件114运动。第二直线驱动组件114的设置形式与第一直线驱动组件112的设置形式一致，在此不再赘述。在第二直线模组1144动作时，带动第二滑块沿垂直与连接板1126运动的方向运动，并带动末端执行器116同步运动，以实现末端执行器116位置的移动。

如图6所示，末端执行器116包括旋转驱动件1162，以及与旋转驱动件1162连接的视觉检测组件1164、夹取组件1166和推动组件1168，其中，视觉检测组件1164用于检测侧盖和隔离栅的相对位置，夹取组件1166用于夹取侧盖，推动组件1168用于将推动侧盖。

具体的，旋转驱动件1162可采用旋转气缸，通过在旋转驱动件1162上设置视觉检测组件1164，用于检测侧盖是否被转运到位，便于与侧盖与隔离栅之间的精准配合。夹取组件1166主要用于夹取侧盖，并在第一直线驱动组件112和第二直线驱动组件114的作用下移动位置。推动组件1168则是在侧盖与隔离栅之间完成精准对位后，将侧盖推入隔离栅的槽孔内，完成所需的安装工作。通过相互间的配合，有利于提升安装效率。

在本申请的可选实施例中，夹取组件1166为夹爪气缸或机械手。只要能够保证对侧盖的稳定夹取即可。

在本申请的可选实施例中，推动组件1168包括与旋转驱动件1162连接的第二直线驱动件，以及与第二直线驱动件连接的推杆。其中，第二直线驱动件也可以采用直线电机、直线推杆和直线气缸中的任意一种。在侧盖与隔离栅对位完成后，第二直线驱动件动作，带动推杆从侧边推动侧盖，以实现所需的安装工作。

在本申请的可选实施例中，隔离栅侧盖自动安装装置100还包括设置在机架上的振动盘，振动盘用于输送侧盖。具体的，为了充分利用振动盘的空间，在振动盘上输送的侧盖采用横向输送的形式，当夹取组件1166从振动盘上夹取侧盖之后，可以通过旋转驱动件1162转动预设角度，如90°，以使侧盖与隔离栅上的槽孔相对应，从而完成所需的安装操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的转运安装机构和定位翻转机构，所述转运安装机构包括设置在所述机架上的第一直线驱动组件，以及设置在所述第一直线驱动组件上的第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向垂直，所述第二直线驱动组件上设置有末端执行器，其中，所述末端执行器用于夹取并安装侧盖，所述定位翻转机构用于翻转隔离栅，以使所述隔离栅与所述侧盖相对应。

2.根据权利要求1所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述定位翻转机构包括设置在所述机架上的支撑架，以及设置在所述支撑架上的翻转组件，所述翻转组件上设置有定位压紧组件。

3.根据权利要求2所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的两个支撑臂，所述翻转组件包括与两所述支撑臂转动设置的转轴，以及在其中一个所述支撑臂上设置的与所述转轴传动连接的旋转驱动组件；所述定位压紧组件包括设置在所述转轴上的定位载具，以及设置在所述定位载具上的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件上设置有压块。

4.根据权利要求1所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括相对设置的两个支撑座，以及在其中一个所述支撑座上设置的第一直线模组，所述第一直线模组的第一滑块上设置有连接板，且所述连接板与另一所述支撑座滑动连接。

5.根据权利要求4所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述第二直线驱动组件包括与所述连接板连接的安装板，以及设置在所述安装板上的第二直线模组，所述第二直线模组的第二滑块上设置有所述末端执行器。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述末端执行器包括旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件连接的视觉检测组件、夹取组件和推动组件，其中，所述视觉检测组件用于检测所述侧盖和所述隔离栅的相对位置，所述夹取组件用于夹取所述侧盖，所述推动组件用于将推动所述侧盖。

7.根据权利要求6所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述夹取组件为夹爪气缸或机械手。

8.根据权利要求6所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述推动组件包括与所述旋转驱动件连接的第二直线驱动件，以及与所述第二直线驱动件连接的推杆。

9.根据权利要求3所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括安装座，以及设置在安装座上的减速电机，所述减速电机与所述转轴连接。

10.根据权利要求1所述的隔离栅侧盖自动安装装置，其特征在于，所述隔离栅侧盖自动安装装置还包括设置在所述机架上的振动盘，所述振动盘用于输送所述侧盖。

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