CN211168955U - 翻袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其涉及一种翻袋机，翻袋机包括：支撑架，间隔设置有第一转盘和第二转盘，第一转盘上设有第一套袋机构，第二转盘上设有第二套袋机构；翻袋装置，用于夹住套设在第一套袋机构上的袋体的袋口，并将套设于所述第一套袋机构上的袋体翻过来并套设在所述第二套袋机构上。两转盘带动第一套袋机构和第二套袋机构旋转至翻袋工位时，翻袋装置的驱动机构驱动袋边抓取机构夹住套设在第一套袋机构上的袋体，并将袋体翻过来套在第二套袋机构上，此时遗留在袋内的快件从袋体漏出，工作人员只需进行套袋和取袋，翻袋操作由翻袋装置自动完成，大大提高了检漏效率，减少了工作人员的工作量，能满足快递行业对检漏效率的需求。

Description

翻袋机

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其涉及一种翻袋机。

背景技术

在物流行业，快递员在向寄件人派件前，常用一个大袋子装多个快递包裹，然后将装有快递包裹的袋子运送至中转站，在中转站进行分拣时，需要将袋子中所有的快递包裹取出，然后按照快递地址进行分拣，在分拣的过程中，需要检查袋子里面的快递包裹是否全部取出，现有的方法是靠人工抓取袋子的底部将袋子倒过来，袋口朝下并抖动或者将人工将袋子由内向外翻过来查看，这种检漏的方法效率较低，且工作量较大，无法满足快递行业对检漏效率的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻袋机，旨在解决现有技术中的人工检漏效率较低，无法满足快递行业对包裹检漏效率的需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种翻袋机，包括：

支撑架，间隔设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘分别转动安装于所述支撑架上，所述第一转盘上设有第一套袋机构，所述第二转盘上设有第二套袋机构；

翻袋装置，用于所述第一套袋机构和所述第二套袋机构转动至翻袋工位时夹住套设在所述第一套袋机构上的袋体的袋口，并将套设于所述第一套袋机构上的袋体翻过来套设在所述第二套袋机构上。

进一步地，所述翻袋装置包括驱动机构和袋边抓取机构，所述袋边抓取机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构能驱动所述袋边抓取机构做直线往复移动，以在所述第一套袋机构和所述第二套袋机构转动至所述翻袋工位时，所述袋边抓取机构夹住套设在所述第一套袋机构上的袋体的袋口，并将套设于所述第一套袋机构上的袋体翻过来套设在所述第二套袋机构上。

进一步地，所述驱动机构包括分别固定于所述支撑架相对的两内侧壁上的两驱动气缸，所述袋边抓取机构包括分别连接于两所述驱动气缸输出轴上的翻袋气缸和分别设于两所述翻袋气缸输出轴上的活动夹爪，所述驱动气缸用于驱动所述翻袋气缸做直线往复移动，以在所述第一套袋机构和所述第二套袋机构转动至所述翻袋工位时带动所述活动夹爪在第一位置和第二位置之间做往复移动，所述活动夹爪位于所述第一位置时，所述翻袋气缸驱动所述活动夹爪住套设在所述第一套袋机构上的袋体的袋口，所述活动夹爪从所述第一位置移动至所述第二位置时将套设于所述第一套袋机构上的袋体翻过来并套设在所述第二套袋机构上，所述活动夹爪位于所述第二位置时，所述翻袋气缸驱动所述活动夹爪松开袋体的袋口。

进一步地，所述第一转盘通过第一转轴转动安装于所述支撑架上，所述第二转盘通过第二转轴转动安装于所述支撑架上，所述第一转轴与所述第二转轴平行；所述支撑架设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一转轴驱动连接以驱动所述第一转盘在所述支撑架上转动，所述第二驱动电机与所述第二转轴驱动连接以驱动所述第二转盘在所述支撑架上转动。

进一步地，所述第一转盘的圆周侧壁上均匀间隔设置有多个所述第一套袋机构，所述第二转盘的圆周侧壁上均匀间隔设置有多个所述第二套袋机构，所述第一转盘和所述第二转盘内侧的所述第一套袋机构和所述第二套袋机构转动至水平位置时位于所述翻袋工位，所述翻袋装置进行翻袋操作。

进一步地，所述第一套袋机构的数量与所述第二套袋机构的数量相等，所述翻袋机还包括控制器，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第一转盘和所述第二转盘同步转动相同角度，使所述第一转盘上的各所述第一套袋机构和所述第二转盘上的各所述第二套袋机构逐个转动至所述翻袋工位。

进一步地，所述翻袋装置完成翻袋操作后，所述控制器控制所述第二转盘带动位于所述翻袋工位的所述第二套袋机构向下旋转。

进一步地，所述第二套袋机构靠近所述第二转盘的一端设有第一夹袋气缸，所述第一夹袋气缸的输出轴连接有第一活动夹片，所述第一夹袋气缸用于在所述翻袋装置完成翻袋操作时驱动所述第一活动夹片夹住袋体的袋口，并在所述第二套袋机构带动完成翻袋的袋体旋转至取袋位置时驱动所述第一活动夹片松开袋体的袋口。

进一步地，所述控制器设有操作按键，所述操作按键被按下时所述第一夹袋气缸驱动所述第一活动夹片松开套设于所述所述第二套袋机构上的袋体的袋口。

进一步地，所述第一套袋机构靠近所述第一转盘的一端设有光电传感器、第二夹袋气缸和第二活动夹片，所述第二活动夹片连接于所述第二夹袋气缸的输出轴上，所述光电传感器与所述第二夹袋气缸电连接，以在所述光电传感器检测到所述第一套袋机构套有袋体时使所述第二夹袋气缸驱动所述第二活动夹片夹住袋体的袋口。

本实用新型的有益效果：本实用新型的翻袋机，支撑架上转动安装有第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘上分别设有第一套袋机构、第二套袋机构，两转盘带动第一套袋机构和第二套袋机构旋转至翻袋工位时，翻袋装置夹住套设在第一套袋机构上的袋体，并将袋体翻过来套在第二套袋机构上，此时遗留在袋内的快件从袋体漏出，完成翻袋操作后，再转动两转盘，即可在第一套袋机构进行套袋操作以及将第二套袋机构上完成翻袋的袋体取下，循环操作，工作人员只需进行套袋和取袋，翻袋操作由翻袋装置自动完成，且两转盘可分别带动第一套袋机构和第二套袋机构旋转，使得套袋和取袋操作更为便捷，大大提高了检漏效率，减少了工作人员的工作量，能满足快递行业对检漏效率的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的翻袋机(旋转至翻转工位)的侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻袋机(未旋转至翻转工位)的侧视结构示意图；

图3为图1所示翻袋机的俯视结构示意图；

图4为图3所示翻袋机中第二套袋机构的结构示意图；

图5为图3所示翻袋机中第一套袋机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—支撑架 110—支撑脚 120—框体

121—短横梁 122—长横梁 123—第一转轴

124—第一驱动电机 125—第二转轴 126—第二驱动电机

210—第一转盘 220—第二转盘 310—第一套袋机构

311—第二夹袋气缸 312—第二活动夹片 320—第二套袋机构

321—第一夹袋气缸 322—第一活动夹片 400—翻袋装置

410—驱动气缸 411—输出轴 420—翻袋气缸

430—活动夹爪 510—未翻袋的袋体 520—已翻袋的袋体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的翻袋机，包括支撑架100、第一转盘210、第二转盘220、第一套袋机构310、第二套袋机构320和翻袋装置400。第一转盘210和第二转盘220间隔设置于支撑架100上，第一转盘210和第二转盘220分别转动安装于支撑架100上。第一转盘210上设置有第一套袋机构310，第二转盘220上设置有第二套袋机构320，第一套袋机构310用于套设并撑开袋体510的袋口。两转盘可带动第一套袋机构310和第二套袋机构320转动至翻袋工位，第二转盘220可带动第二套袋机构320由翻袋工位转动至取袋工位，翻袋装置400用于第一套袋机构310和第二套袋机构320转动至翻袋工位时夹住套设在第一套袋机构310上的袋体510的袋口，并将套设于第一套袋机构310上的袋体510翻过来套设在第二套袋机构320上，此时第二套袋机构320将翻过来的袋体520撑开。也就是说，第一套袋机构310用于套设未翻袋的袋体510，第二套袋机构320用于套设已完成翻袋的袋体520，两个套袋机构均可采用中空的框体或圆柱形的筒体，袋体能较为容易地套在框体或筒体上，操作时，先在第一套袋机构310上完成套袋操作，然后翻袋装置400自动将袋体翻过来套在第二套袋机构320上，在翻袋的过程中，遗留在袋体内的快件即可掉落下来，无需人工翻袋捡漏，提高了翻袋效率，第二套袋机构320由翻袋工位转动至取袋工位时，可将完成翻袋的袋体从第二套袋机构320上取下。

本实施例提供的翻袋机，支撑架100上转动安装有第一转盘210和第二转盘220，第一转盘210和第二转盘220上分别设有第一套袋机构310、第二套袋机构320，两转盘带动第一套袋机构310和第二套袋机构320旋转至翻袋工位时，翻袋装置400夹住套设在第一套袋机构310上的袋体510，并将袋体翻过来套在第二套袋机构320上，此时遗留在袋内的快件从袋体漏出，完成翻袋操作后，再转动两转盘，即可在第一套袋机构310进行套袋操作以及将第二套袋机构320上完成翻袋的袋体520取下，循环操作，工作人员只需进行套袋和取袋，翻袋操作由翻袋装置400自动完成，且两转盘可分别带动第一套袋机构310和第二套袋机构320旋转，使得套袋和取袋操作更为便捷大大提高了检漏效率，减少了工作人员的工作量，能满足快递行业对检漏效率的需求。

在一实施例中，如图3所示，翻袋装置400包括驱动机构和袋边抓取机构，袋边抓取机构与驱动机构连接，驱动机构能驱动袋边抓取机构做直线往复移动，以在第一套袋机构310和第二套袋机构320转动至翻袋工位时，袋边抓取机构夹住套设在第一套袋机构310上的袋体的袋口，并将套设于第一套袋机构310上的袋体510翻过来套设在第二套袋机构320上，如此实现自动翻袋操作。

在一实施例中，如图3所示，翻袋装置400的驱动机构包括两驱动气缸410，袋边抓取机构包括两翻袋气缸420和两个活动夹爪430。两驱动气缸410分别固定在两长横梁122的内侧壁上，两翻袋气缸420分别连接于驱动气缸410的输出轴411上，每个翻袋气缸420的输出轴连接有一个活动夹爪430，驱动气缸410驱动翻袋气缸420做直线往复移动，并且在第一套袋机构310和第二套袋机构320转动至翻袋工位时，带动活动夹爪430在第一位置和第二位置之间做直线往复移动，翻袋气缸420可驱动活动夹爪430的开合，活动夹爪430移动至第一位置时，翻袋气缸420驱动活动夹爪430夹住套在第一套袋机构310上的袋体510的袋口，活动夹爪430从第一位置移动至第二位置的过程中将套设于第一套袋机构310上的袋体510翻过来并套设在第二套袋机构320上，完成自动翻袋操作。活动夹爪430移动至第二位置时，完成翻袋动作，此时翻袋气缸420驱动活动夹爪430释放袋体520的袋口。

在一实施例中，如图3所示，第一转盘210通过第一转轴123转动安装在支撑架100上，第二转盘220通过第二转轴125转动安装于支撑架100上，第一转轴123和第二转轴125平行设置。具体地，如图1、图3所示，支撑架100包括支撑脚110和框体120，框体120固定在支撑脚110上，第一转轴123的两端分别通过轴承安装在框体120相对的两侧壁，第二转轴125的两端分别通过轴承安装在框体120相对的两侧壁，第一套袋机构310可随第一转盘210转动而转动，第二套袋机构320可随第二转盘220转动而转动，完成套袋操作后，转动第一套袋机构310和第二套袋机构320，两者转动至两转盘靠近的一侧且位于水平位置时翻袋机构进行翻袋操作，完成翻袋操作后，转动第一套袋机构310和第二套袋机构320，取下第二套袋机构320上的袋体520，如此重复套袋、自动翻袋、取袋的操作，即可对多个袋体进行翻袋捡漏。

如图1、图3所示，框体120可包括两短横梁121和两长横梁122，支撑脚110可设置有两个，两短横梁121可分别固定在两侧的支撑脚110上，两长横梁122连接于两短横梁121之间，两短横梁121和两长横梁122围成矩形的框体120，第一转轴123的两端和第二转轴125的两端分别通过轴承安装于两长横梁122上，第一转轴123和第二转轴125均与两长横梁122垂直。

支撑架100上设有第一驱动电机124和第二驱动电机126，第一驱动电机124与第一转轴123驱动连接，进而能驱动第一转盘210在支撑架100上旋转，第二驱动电机126与第二转轴125驱动连接，进而能驱动第二转盘220在支撑架100上旋转。具体可在框体120的两长横梁122上安装第一驱动电机124和第二驱动电机126，各驱动电机可通过联轴器或减速器与对应的转轴连接，第一驱动电机124和第二驱动电机126均可采用伺服电机。

在一实施例中，如图1、图2所示，第一转盘210的圆周侧壁上均匀间隔设置有多个第一套袋机构310，第二转盘220的圆周侧壁上均匀间隔设置有多个第二套袋机构320，第一转盘210和第二转盘220内侧的第一套袋机构310和第二套袋机构320转动至水平位置时，此时该第一套袋机构310和该第二套袋机构320位于翻袋工位，驱动机构驱动袋边抓取机构移动至第一位置进行翻袋操作。通过设置在多个第一套袋机构310和多个第二套袋机构320，可在各第一套袋机构310上分别先套设袋体510，然后其中一个第一套袋机构310与对应的第二套袋机构320在翻袋工位完成翻袋，第一转盘210和第二转盘220旋转一定角度至下一工位，使下一组对应的第一套袋机构310和第二套袋机构320旋转至内侧的水平位置准备翻袋动作，如此循环即可实现多工位的翻袋操作，能有效提高翻袋捡漏的效率。具体可由两名作业人员进行操作，一个用于在第一套袋机构310上进行套袋操作，另一个用于完成翻袋并且第二转盘220带动已完成翻袋的袋体520转动至预定位置时的取袋操作。

在一实施例中，如图1、图2所示，第一套袋机构310的数量设置为与第二套袋机构320的数量相同，翻袋机还包括控制器(图未示)，第一驱动电机124和第二驱动电机126均与该控制器电连接，控制器用于控制两驱动电机的同步转动相同角度，以实现第一转盘210和第二转盘220的同步转动。也就是说，通过控制器可以使得第一转盘210上的各第一套袋机构310和第二转盘220上的各第二套袋机构320实现逐个转动至翻袋工位进行翻袋操作，控制器对两转盘起到协同控制的作用。

在一实施例中，袋边抓取机构完成翻袋操作后，控制器控制第二转盘220带动位于翻袋工位的第二套袋机构320向下旋转。具体地，控制器可控制第一驱动电机124和第二驱动电机126沿相反的方向同步转动，进而使第一转盘210和第二转盘220两者的转动方向相反。具体的，袋边抓取机构将套设于第一套袋机构310上的袋体510翻过来并套设在第二套袋机构320之后，两个转盘带动内侧第一套袋机构310和第二套袋机构320均向下旋转，如图1中所示，第一转盘210带动第一套袋机构310沿F1的方向旋转，第二转盘220带动第二套袋机构320沿F2的方向旋转，如此，翻袋机可由一个作业人员进行操作即可，由双人操作减为单人操作，作业人员可站在支撑架100的中间位置，单人即可进行套袋、取袋操作，中间翻袋操作为自动化操作，可节省人力成本。控制器可以但不限于采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，本实施例的改进之处不在于软件部分，其中，控制器可控制第一驱动电机124和第二驱动电机126的同步运转。

在一实施例中，如图3、图4所示，第二套袋机构320靠近第二转盘220的一端设有第一夹袋气缸321和第一活动夹片322，第一活动夹片322连接于第一夹袋气缸321的输出轴，第一夹袋气缸321用于驱动活动夹片的开合以夹住或松开套设于第二套袋机构320上的袋体520的袋口。也就是说，当翻袋装置400的袋边抓取机构完成翻袋时，袋体520的袋口恰好移动至第二套袋机构320活动夹片的夹取位，此时袋边抓取机构松开袋口，第二套袋机构320夹袋气缸驱动第二套袋机构320活动夹片夹住袋口，当第二转盘220转动带动该第二套袋机构320至取袋工位时，第一夹袋气缸321驱动第一活动夹片322松开袋口，此时可进行人工取袋操作。

在一实施例中，如图1～4所示，第一夹袋气缸321与控制器电连接。控制器可设有操作按键，通过对操作按键的触压，操作按键被按下时，第一夹袋气缸321驱动第一活动夹片322松开套设于所述第二套袋机构320上的袋体的袋口。具体可在控制器上设置第一按键和第二按键，按下第一按键时，完成翻袋操作的第二套袋机构320随第二转盘220旋转至取袋工位，再按下第二按键时，控制器控制第一夹袋气缸321松开第一活动夹片322，此时第一活动夹片322松开套设在第二套袋机构320上的已翻过来的袋体520的袋口。按下第一按键的同时，控制器控制第一转盘210和第二转盘220转动相同角度，使两转盘下一工位的第一套袋机构310和对应的第二套袋机构320旋转至翻袋工位，然后进行自动翻袋，如此在取袋的同时，翻袋装置400也正在进行翻袋操作，可实现高效率的单人多工位翻袋捡漏作业。

在一实施例中，如图3、图5所示，第一套袋机构310靠近第一转盘210的一端设有光电传感器(图未示)、第二夹袋气缸311和第二活动夹片312，第二活动夹片312连接于第二夹袋气缸311的输出轴上，光电传感器与第二夹袋气缸311电连接，光电传感器检测到第一套袋机构310套有袋体时，使第二夹袋气缸311驱动第二活动夹片312夹住袋体510的袋口。也就是说，当第一套袋机构310上的光电传感器检测到对应位置有袋体510套上时，第二夹袋气缸311驱动第二活动夹片312夹住袋口，在翻袋装置400的活动夹爪430移动至第二位置并夹住袋口使，第二夹袋气缸311驱动第二活动夹片312松开袋口，此时可进行翻袋动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种翻袋机，其特征在于：包括：

支撑架，间隔设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘分别转动安装于所述支撑架上，所述第一转盘上设有第一套袋机构，所述第二转盘上设有第二套袋机构；

翻袋装置，所述翻袋装置包括驱动机构和袋边抓取机构，所述袋边抓取机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构能驱动所述袋边抓取机构做直线往复移动，以在所述第一套袋机构和所述第二套袋机构转动至翻袋工位时，所述袋边抓取机构夹住套设在所述第一套袋机构上的袋体的袋口，并将套设于所述第一套袋机构上的袋体翻过来套设在所述第二套袋机构上。

2.根据权利要求1所述的翻袋机，其特征在于：所述驱动机构包括分别固定于所述支撑架相对的两内侧壁上的两驱动气缸，所述袋边抓取机构包括分别连接于两所述驱动气缸输出轴上的翻袋气缸和分别设于两所述翻袋气缸输出轴上的活动夹爪，所述驱动气缸用于驱动所述翻袋气缸做直线往复移动，以在所述第一套袋机构和所述第二套袋机构转动至所述翻袋工位时带动所述活动夹爪在第一位置和第二位置之间做往复移动，所述活动夹爪位于所述第一位置时，所述翻袋气缸驱动所述活动夹爪住套设在所述第一套袋机构上的袋体的袋口，所述活动夹爪从所述第一位置移动至所述第二位置时将套设于所述第一套袋机构上的袋体翻过来并套设在所述第二套袋机构上，所述活动夹爪位于所述第二位置时，所述翻袋气缸驱动所述活动夹爪松开袋体的袋口。

3.根据权利要求1所述的翻袋机，其特征在于：所述第一转盘通过第一转轴转动安装于所述支撑架上，所述第二转盘通过第二转轴转动安装于所述支撑架上，所述第一转轴与所述第二转轴平行；所述支撑架设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一转轴驱动连接以驱动所述第一转盘在所述支撑架上转动，所述第二驱动电机与所述第二转轴驱动连接以驱动所述第二转盘在所述支撑架上转动。

4.根据权利要求3所述的翻袋机，其特征在于：所述第一转盘的圆周侧壁上均匀间隔设置有多个所述第一套袋机构，所述第二转盘的圆周侧壁上均匀间隔设置有多个所述第二套袋机构，所述第一转盘和所述第二转盘内侧的所述第一套袋机构和所述第二套袋机构转动至水平位置时位于所述翻袋工位，所述翻袋装置进行翻袋操作。

5.根据权利要求4所述的翻袋机，其特征在于：所述第一套袋机构的数量与所述第二套袋机构的数量相等，所述翻袋机还包括控制器，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第一转盘和所述第二转盘同步转动相同角度，使所述第一转盘上的各所述第一套袋机构和所述第二转盘上的各所述第二套袋机构逐个转动至所述翻袋工位。

6.根据权利要求5所述的翻袋机，其特征在于：所述翻袋装置完成翻袋操作后，所述控制器控制所述第二转盘带动位于所述翻袋工位的所述第二套袋机构向下旋转。

7.根据权利要求5所述的翻袋机，其特征在于：所述第二套袋机构靠近所述第二转盘的一端设有第一夹袋气缸，所述第一夹袋气缸的输出轴连接有第一活动夹片，所述第一夹袋气缸用于在所述翻袋装置完成翻袋操作时驱动所述第一活动夹片夹住袋体的袋口，并在所述第二套袋机构带动完成翻袋的袋体旋转至取袋位置时驱动所述第一活动夹片松开袋体的袋口。

8.根据权利要求7所述的翻袋机，其特征在于：所述控制器设有操作按键，所述操作按键被按下时所述第一夹袋气缸驱动所述第一活动夹片松开套设于所述第二套袋机构上的袋体的袋口。

9.根据权利要求1～8任一项所述的翻袋机，其特征在于：所述第一套袋机构靠近所述第一转盘的一端设有光电传感器、第二夹袋气缸和第二活动夹片，所述第二活动夹片连接于所述第二夹袋气缸的输出轴上，所述光电传感器与所述第二夹袋气缸电连接，以在所述光电传感器检测到所述第一套袋机构套有袋体时使所述第二夹袋气缸驱动所述第二活动夹片夹住袋体的袋口。

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