CN116374623A - 一种机电一体化物料抓取搬运装置及搬运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机电一体化物料抓取搬运装置及搬运方法，属于物料转移技术领域。包括支撑架，还包括：固定连接在所述支撑架侧壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有第一移动板，所述第一移动板与支撑架滑动连接；对称固定连接在所述第一移动板内壁的衔接板，所述衔接板的表面开有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一电磁铁，所述衔接板的表面固定连接有第一控制开关，所述第一电磁铁和第一控制开关电性连接；卡接在所述凹槽内的第一铁块，所述第一铁块与第一电磁铁之间设置有塑料袋，本装置采用机械代替传统的人工转移物料的方式，降低了工作强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料转移技术领域，尤其涉及一种机电一体化物料抓取搬运装置及搬运方法。
背景技术
物料是我国生产领域中的一个专业术语，生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”，于多数企业来说，它有广义和狭义之分，狭义的物料就是指材料或原料，而广义的物料包括与产品生产有关的所有的物品，如原材料、辅助用品、半成品、成品等。
目前，在对粉末状的物料进行转移时，常常需要工人将其封装在盒子内，然后对盒子进行抓取搬运至目的地，最后再拆分盒子将粉末状的物料倾倒出，工作强度大，且工作效率较低，因此，需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在对粉末状的物料进行转移时，常常需要工人将其封装在盒子内，然后对盒子进行抓取搬运至目的地，最后再拆分盒子将粉末状的物料倾倒出，工作强度大，且工作效率较低的问题，而提出的一种机电一体化物料抓取搬运装置及搬运方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括支撑架，还包括：固定连接在所述支撑架侧壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有第一移动板，所述第一移动板与支撑架滑动连接；对称固定连接在所述第一移动板内壁的衔接板，所述衔接板的表面开有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一电磁铁，所述衔接板的表面固定连接有第一控制开关，所述第一电磁铁和第一控制开关电性连接；卡接在所述凹槽内的第一铁块，所述第一铁块与第一电磁铁之间设置有塑料袋。
为了方便第一移动板的移动，优选地，所述支撑架的表面开有第一滑槽，所述第一移动板的表面固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内。
为了方便第一移动板发生翻转，进一步地，所述第一滑块的表面转动连接有第三转杆，所述第三转杆的一端固定连接有第二齿轮，所述第三转杆的另一端与第一移动板固定连接，所述支撑架的表面固定连接有第三齿条，所述第三齿条与第二齿轮之间能啮合能分离。
为了方便塑料袋的打开与封口，优选地，所述第一移动板的内壁转动连接有螺纹杆，所述衔接板的表面固定连接有第二移动板，其中一个所述第二移动板与螺纹杆螺纹连接，且该第二移动板与第一移动板滑动连接，所述螺纹杆的外壁固定连接有第二锥齿轮，其中，所述第一移动板的表面转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有第一锥齿轮和第一齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，以及所述支撑架的表面固定连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与第一齿轮之间能啮合能分离。
为了方便提高塑料袋的封口效果，进一步地，所述螺纹杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹方向相反，其中一个所述第二移动板与第一螺纹段螺纹连接，其中另一个所述第二移动板与第二螺纹段螺纹连接，所述第二移动板与第一移动板滑动连接。
为了方便在往塑料袋内装粉末状物料时，塑料袋能发生抖动从而减少物料之间的空隙，进一步地，所述第二移动板的内壁固定连接有第一滑杆，所述衔接板与第一滑杆滑动连接，所述衔接板与第二移动板之间对称固定连接有第一弹簧。
为了方便控制塑料袋的抖动范围，更进一步地，所述第一移动板的内壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有凸轮，所述第二转杆与螺纹杆之间传动连接有链条，其中，所述第一移动板的表面滑动连接有T形杆，所述T形杆与第一移动板之间固定连接有第二弹簧，所述T形杆与凸轮相抵，所述T形杆的自由端固定连接有敲击板，所述敲击板与衔接板相抵。
为了方便对塑料袋的底部提供支撑力，同时便于根据塑料袋内物料的重量自动调节支撑板的高度，优选地，所述第一移动板的底部对称固定连接有支撑管，所述支撑管内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的底部固定连接有支撑板，其中一个所述支撑板的侧壁固定连接有第二电磁铁，且该支撑板的表面固定连接有第二控制开关，其中另一个所述支撑板的侧壁固定连接有第二铁块，所述塑料袋的底部位于第二电磁铁与第二铁块之间，所述第一移动板与支撑板之间固定连接有第三弹簧。
为了防止第二滑杆完全脱离支撑管，进一步地，所述支撑管的内壁对称开有第二滑槽，所述第二滑杆的外壁对称固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内。
一种机电一体化物料抓取搬运方法，操作步骤如下：
步骤一：将粉末状物料放置在收集袋内，然后对收集袋进行收口；
步骤二：在收口的过程中使收集袋发生抖动；
步骤三：将收集袋转移至目的地，并使其翻转；
步骤四：逐渐打开收集袋的开口，并使收集袋发生抖动。
与现有技术相比，本发明提供了一种机电一体化物料抓取搬运装置，具备以下有益效果：
1、该机电一体化物料抓取搬运装置，通过将塑料袋的两侧分别放置在凹槽内，然后将第一铁块卡接在凹槽内，打开第一控制开关使第一电磁铁与第一铁块相互吸引，进而将塑料袋夹持在两个衔接板之间，然后将粉末状的物料放置在塑料袋内，启动第一电机驱动第一移动板进行移动，当第三齿条与第二齿轮相互啮合时，第三齿条带动塑料袋发生翻转，进而将塑料袋内的物料倾倒出，采用机械代替传统的人工转移物料的方式，降低了工作强度，提高了工作效率。
2、该机电一体化物料抓取搬运装置，当往塑料袋内装好物料后，当第一齿轮与第一齿条相互啮合时，第一齿条带动两个第二移动板相互靠拢，能够有效减少在转移物料的过程中，塑料袋内的物料飞扬到周围环境中，降低了物料对周围环境的污染，当第三齿条与第二齿轮相互啮合时，第三齿条带动塑料袋发生翻转，当第二齿条与第一齿轮相互啮合时，便于逐渐打开塑料袋的开口，进而便于将物料倾倒出，在此过程中，能够通过控制第一移动板的移动速度来调节塑料袋的开口大小，从而便于使物料逐渐往外倾倒出，防止出现一下完全打开塑料袋，降低了物料的出料速度，减少了粉末飞扬。
3、该机电一体化物料抓取搬运装置，当对塑料袋进行封口时，在链条的传动作用下，螺纹杆带动衔接板进行往复移动，从而便于在对塑料袋进行封口的同时使塑料袋发生抖动，从而减少物料之间的空隙，当塑料袋移动至目的地时，在打开塑料袋的过程中，螺纹杆带动衔接板发生抖动，从而便于使塑料袋内的物料完全抖落，便于下次使用。
4、该机电一体化物料抓取搬运装置，在往塑料袋内盛装物料时，根据物料的重量，塑料袋的底部逐渐下降，在第三弹簧的作用下，能够对塑料袋起到缓冲的作用，从而减少出现由于一次性往塑料袋内添加的物料过多而导致塑料袋发生破损现象，提高了塑料袋的使用寿命，同时，支撑板能够对塑料袋的底部提供支撑力，而在倾倒物料的过程中，能够缓慢挤压塑料袋，从而便于自动下料，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种机电一体化物料抓取搬运装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机电一体化物料抓取搬运装置中的部分结构示意图一；
图3为本发明提出的一种机电一体化物料抓取搬运装置图2中的A处结构放大示意图；
图4为本发明提出的一种机电一体化物料抓取搬运装置图2中的B处结构放大示意图；
图5为本发明提出的一种机电一体化物料抓取搬运装置中的部分结构示意图二；
图6为本发明提出的一种机电一体化物料抓取搬运装置中的部分结构示意图三；
图7为本发明提出的一种机电一体化物料抓取搬运装置图6中的C处结构放大示意图。
图中：1、支撑架；101、第一电机；102、丝杆；103、第一移动板；104、衔接板；105、凹槽；106、第一电磁铁；107、第一控制开关；108、第一铁块；109、塑料袋；2、第一滑槽；201、第一滑块；202、螺纹杆；203、第一螺纹段；204、第二螺纹段；205、第二移动板；206、第一滑杆；207、第一弹簧；3、第一锥齿轮；301、第二锥齿轮；302、第一转杆；303、第一齿轮；304、第一齿条；305、第二齿条；4、支撑管；401、第二滑杆；402、支撑板；403、第二电磁铁；404、第二铁块；405、第二控制开关；406、第二滑槽；407、第二滑块；5、链条；501、第二转杆；502、凸轮；503、T形杆；504、第二弹簧；505、敲击板；6、第三转杆；601、第二齿轮；602、第三齿条；603、第三弹簧。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
参照图1-图3，一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括支撑架1，还包括：固定连接在支撑架1侧壁的第一电机101，第一电机101的输出端固定连接有丝杆102，丝杆102的外壁螺纹连接有第一移动板103，第一移动板103与支撑架1滑动连接；对称固定连接在第一移动板103内壁的衔接板104，衔接板104的表面开有凹槽105，凹槽105内固定连接有第一电磁铁106，衔接板104的表面固定连接有第一控制开关107，第一电磁铁106和第一控制开关107电性连接；卡接在凹槽105内的第一铁块108，第一铁块108与第一电磁铁106之间设置有塑料袋109。
参照图1，支撑架1的表面开有第一滑槽2，第一移动板103的表面固定连接有第一滑块201，第一滑块201滑动连接在第一滑槽2内，由于第一滑块201只能在第一滑槽2内移动，从而使第一移动板103只能发生平移不能发生转动。
为了方便第一移动板103发生翻转，参照图1，第一滑块201的表面转动连接有第三转杆6，第三转杆6的一端固定连接有第二齿轮601，第三转杆6的另一端与第一移动板103固定连接，支撑架1的表面固定连接有第三齿条602，第三齿条602与第二齿轮601之间能啮合能分离。
在使用之前时，将塑料袋109的两侧分别放置在凹槽105内，然后将第一铁块108卡接在凹槽105内，打开第一控制开关107使第一电磁铁106与第一铁块108相互吸引，进而将塑料袋109夹持在两个衔接板104之间，然后将粉末状的物料放置在塑料袋109内，启动第一电机101驱动丝杆102进行旋转，丝杆102带动第一滑块201在第一滑槽2内移动，第一滑块201带动第一移动板103在支撑架1的表面进行移动，当第三齿条602与第二齿轮601相互啮合时，第三齿条602带动第二齿轮601进行旋转，第二齿轮601带动第三转杆6进行旋转，第三转杆6带动第一移动板103进行旋转，从而便于使塑料袋109发生翻转，进而将塑料袋109内的物料倾倒出，采用机械代替传统的人工转移物料的方式，降低了工作强度，提高了工作效率。
实施例
参照图1-图3以及图5-图7，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了方便塑料袋109的打开与封口的具体实施方案。
由于在转移粉末状的物料过程中，部分粉末容易飞扬在周围空气中，从而影响周围的工作环境，因此，参照图1-图3以及图5-图7，第一移动板103的内壁转动连接有螺纹杆202，衔接板104的表面固定连接有第二移动板205，螺纹杆202的外壁固定连接有第二锥齿轮301，其中，第一移动板103的表面转动连接有第一转杆302，第一转杆302的外壁固定连接有第一锥齿轮3和第一齿轮303，第一锥齿轮3和第二锥齿轮301相互啮合，以及支撑架1的表面固定连接有第一齿条304和第二齿条305，第一齿条304和第二齿条305均与第一齿轮303之间能啮合能分离。
参照图2-图3，螺纹杆202包括第一螺纹段203和第二螺纹段204，第一螺纹段203与第二螺纹段204的螺纹方向相反，其中一个第二移动板205与第一螺纹段203螺纹连接，其中另一个第二移动板205与第二螺纹段204螺纹连接，第二移动板205与第一移动板103滑动连接。
当往塑料袋109内装好物料后，启动第一电机101使第一移动板103进行移动，当第一齿轮303与第一齿条304相互啮合时，第一齿条304带动第一齿轮303进行旋转，第一齿轮303带动第一转杆302进行旋转，第一转杆302带动第一锥齿轮3进行旋转，第一锥齿轮3带动第一锥齿轮3进行旋转，第一锥齿轮3带动螺纹杆202进行旋转，从而使两个第二移动板205相互靠拢，直至两个第一铁块108紧密贴合，能够有效减少在转移物料的过程中，塑料袋109内的物料飞扬到周围环境中，降低了物料对周围环境的污染，当第三齿条602与第二齿轮601相互啮合时，第三齿条602带动塑料袋109发生翻转，直至塑料袋109的开口向下，当第二齿条305与第一齿轮303相互啮合时，第二齿条305带动第一齿轮303往与之前相反的方向旋转，从而便于逐渐打开塑料袋109的开口，进而便于将物料倾倒出，在此过程中，能够通过控制第一移动板103的移动速度来调节塑料袋109的开口大小，从而便于使物料逐渐往外倾倒出，防止出现一下完全打开塑料袋109，降低了物料的出料速度，减少了粉末飞扬。
实施例
参照图6-图7，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了使塑料袋109发生抖动的具体实施方案。
参照图6-图7，第二移动板205的内壁固定连接有第一滑杆206，衔接板104与第一滑杆206滑动连接，衔接板104与第二移动板205之间对称固定连接有第一弹簧207。
参照图6-图7，第一移动板103的内壁转动连接有第二转杆501，第二转杆501的外壁固定连接有凸轮502，第二转杆501与螺纹杆202之间传动连接有链条5，其中，第一移动板103的表面滑动连接有T形杆503，T形杆503与第一移动板103之间固定连接有第二弹簧504，T形杆503与凸轮502相抵，T形杆503的自由端固定连接有敲击板505，敲击板505与衔接板104相抵。
需要补充说明的是，第二转杆501与螺纹杆202的外壁均固定连接有链轮，链条5传动连接在链轮上。
在盛装粉末状物料的过程中，当对塑料袋109进行封口时，在链条5的传动作用下，螺纹杆202带动第二转杆501进行旋转，第二转杆501带动凸轮502进行旋转，在第二弹簧504的作用下，凸轮502带动T形杆503进行往复移动，T形杆503带动敲击板505进行往复移动，在第一弹簧207的作用下，敲击板505带动衔接板104进行往复移动，从而便于在对塑料袋109进行封口的同时使塑料袋109发生抖动，从而减少物料之间的空隙，当塑料袋109移动至目的地时，在打开塑料袋109的过程中，螺纹杆202带动衔接板104发生抖动，从而便于使塑料袋109内的物料完全抖落，便于下次使用。
实施例
参照图4-图5，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了提高本装置稳定性的具体实施方案。
为了方便对塑料袋109的底部提供支撑力，同时便于根据塑料袋109内物料的重量自动调节支撑板402的高度，参照图4-图5，第一移动板103的底部对称固定连接有支撑管4，支撑管4内滑动连接有第二滑杆401，第二滑杆401的底部固定连接有支撑板402，其中一个支撑板402的侧壁固定连接有第二电磁铁403，且该支撑板402的表面固定连接有第二控制开关405，其中另一个支撑板402的侧壁固定连接有第二铁块404，塑料袋109的底部位于第二电磁铁403与第二铁块404之间，第一移动板103与支撑板402之间固定连接有第三弹簧603。
为了防止第二滑杆401完全脱离支撑管4，参照图4，支撑管4的内壁对称开有第二滑槽406，第二滑杆401的外壁对称固定连接有第二滑块407，第二滑块407滑动连接在第二滑槽406内。
在往塑料袋109内盛装物料时，根据物料的重量，塑料袋109的底部逐渐下降，在第三弹簧603的作用下，能够对塑料袋109起到缓冲的作用，从而减少出现由于一次性往塑料袋109内添加的物料过多而导致塑料袋109发生破损现象，提高了塑料袋109的使用寿命，同时，支撑板402能够对塑料袋109的底部提供支撑力，而在倾倒物料的过程中，能够缓慢挤压塑料袋109，从而便于自动下料，提高了工作效率。
一种机电一体化物料抓取搬运方法，操作步骤如下：
步骤一：将粉末状的物料放置在塑料袋109内，启动第一电机101驱动丝杆102进行旋转，丝杆102带动第一滑块201在第一滑槽2内移动，第一滑块201带动第一移动板103在支撑架1的表面进行移动，当第一齿轮303与第一齿条304相互啮合时，第一齿条304带动第一齿轮303进行旋转，第一齿轮303带动第一转杆302进行旋转，第一转杆302带动第一锥齿轮3进行旋转，第一锥齿轮3带动第一锥齿轮3进行旋转，第一锥齿轮3带动螺纹杆202进行旋转，从而使两个第二移动板205相互靠拢，直至两个第一铁块108紧密贴合，从而便于对塑料袋109进行收口处理；
步骤二：在链条5的传动作用下，螺纹杆202带动第二转杆501进行旋转，第二转杆501带动凸轮502进行旋转，在第二弹簧504的作用下，凸轮502带动T形杆503进行往复移动，T形杆503带动敲击板505进行往复移动，在第一弹簧207的作用下，敲击板505带动衔接板104进行往复移动，从而便于在对塑料袋109进行封口的同时使塑料袋109发生抖动；
步骤三：当第三齿条602与第二齿轮601相互啮合时，第三齿条602带动第二齿轮601进行旋转，第二齿轮601带动第三转杆6进行旋转，第三转杆6带动第一移动板103进行旋转，从而便于使塑料袋109发生翻转；
步骤四：当第二齿条305与第一齿轮303相互啮合时，第二齿条305带动第一齿轮303往与之前相反的方向旋转，从而便于逐渐打开塑料袋109的开口，同时，螺纹杆202带动衔接板104发生抖动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括支撑架（1），其特征在于，还包括：
固定连接在所述支撑架（1）侧壁的第一电机（101），所述第一电机（101）的输出端固定连接有丝杆（102），所述丝杆（102）的外壁螺纹连接有第一移动板（103），所述第一移动板（103）与支撑架（1）滑动连接；
对称固定连接在所述第一移动板（103）内壁的衔接板（104），所述衔接板（104）的表面开有凹槽（105），所述凹槽（105）内固定连接有第一电磁铁（106），所述衔接板（104）的表面固定连接有第一控制开关（107），所述第一电磁铁（106）和第一控制开关（107）电性连接；
卡接在所述凹槽（105）内的第一铁块（108），所述第一铁块（108）与第一电磁铁（106）之间设置有塑料袋（109）。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述支撑架（1）的表面开有第一滑槽（2），所述第一移动板（103）的表面固定连接有第一滑块（201），所述第一滑块（201）滑动连接在第一滑槽（2）内。
3.根据权利要求2所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述第一滑块（201）的表面转动连接有第三转杆（6），所述第三转杆（6）的一端固定连接有第二齿轮（601），所述第三转杆（6）的另一端与第一移动板（103）固定连接，所述支撑架（1）的表面固定连接有第三齿条（602），所述第三齿条（602）与第二齿轮（601）之间能啮合能分离。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述第一移动板（103）的内壁转动连接有螺纹杆（202），所述衔接板（104）的表面固定连接有第二移动板（205），其中一个所述第二移动板（205）与螺纹杆（202）螺纹连接，且该第二移动板（205）与第一移动板（103）滑动连接，所述螺纹杆（202）的外壁固定连接有第二锥齿轮（301），
其中，所述第一移动板（103）的表面转动连接有第一转杆（302），所述第一转杆（302）的外壁固定连接有第一锥齿轮（3）和第一齿轮（303），所述第一锥齿轮（3）和第二锥齿轮（301）相互啮合，
以及所述支撑架（1）的表面固定连接有第一齿条（304）和第二齿条（305），所述第一齿条（304）和第二齿条（305）均与第一齿轮（303）之间能啮合能分离。
5.根据权利要求4所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述螺纹杆（202）包括第一螺纹段（203）和第二螺纹段（204），所述第一螺纹段（203）与第二螺纹段（204）的螺纹方向相反，其中一个所述第二移动板（205）与第一螺纹段（203）螺纹连接，其中另一个所述第二移动板（205）与第二螺纹段（204）螺纹连接，所述第二移动板（205）与第一移动板（103）滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述第二移动板（205）的内壁固定连接有第一滑杆（206），所述衔接板（104）与第一滑杆（206）滑动连接，所述衔接板（104）与第二移动板（205）之间对称固定连接有第一弹簧（207）。
7.根据权利要求6所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述第一移动板（103）的内壁转动连接有第二转杆（501），所述第二转杆（501）的外壁固定连接有凸轮（502），所述第二转杆（501）与螺纹杆（202）之间传动连接有链条（5），
其中，所述第一移动板（103）的表面滑动连接有T形杆（503），所述T形杆（503）与第一移动板（103）之间固定连接有第二弹簧（504），所述T形杆（503）与凸轮（502）相抵，所述T形杆（503）的自由端固定连接有敲击板（505），所述敲击板（505）与衔接板（104）相抵。
8.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述第一移动板（103）的底部对称固定连接有支撑管（4），所述支撑管（4）内滑动连接有第二滑杆（401），所述第二滑杆（401）的底部固定连接有支撑板（402），其中一个所述支撑板（402）的侧壁固定连接有第二电磁铁（403），且该支撑板（402）的表面固定连接有第二控制开关（405），其中另一个所述支撑板（402）的侧壁固定连接有第二铁块（404），所述塑料袋（109）的底部位于第二电磁铁（403）与第二铁块（404）之间，所述第一移动板（103）与支撑板（402）之间固定连接有第三弹簧（603）。
9.根据权利要求8所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述支撑管（4）的内壁对称开有第二滑槽（406），所述第二滑杆（401）的外壁对称固定连接有第二滑块（407），所述第二滑块（407）滑动连接在第二滑槽（406）内。
10.一种机电一体化物料抓取搬运方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，操作步骤如下：
步骤一：将粉末状物料放置在收集袋内，然后对收集袋进行收口；
步骤二：在收口的过程中使收集袋发生抖动；
步骤三：将收集袋转移至目的地，并使其翻转；
步骤四：逐渐打开收集袋的开口，并使收集袋发生抖动。
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