CN212196238U - 一种拆包机气缸快速开合抖袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及拆包机技术领域，具体的说是一种拆包机气缸快速开合抖袋机构，包括支撑架，所述支撑架上水平安装有支撑梁，所述支撑梁上通过两个连接板安装有固定板，所述固定板的下表面通过若干个弹簧固定有缓冲板，所述缓冲板的两端分别铰接有抖料气缸，所述抖料气缸的伸缩端分别与底板的两端铰接，所述底板的两侧分别通过气缸支架安装有抓料气缸。本实用新型通过伺服电机驱动蜗轮，在蜗轮与齿板的啮合传动作用下，将料袋向支撑梁另一侧移动并转移至料槽上方，通过两个抖料气缸保持同步反向动作，从而对底板进行快速抖动，抖料效率高，通过弹簧能够将抖料过程中的震动进行缓冲吸收，降低对固定板的影响，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于拆包机技术领域，具体涉及一种拆包机气缸快速开合抖袋机构。
背景技术
拆包机在工作过程中，会通过抖袋机构对割开后的料袋进行。目前，现有的抖袋机构在进行抖料时，通常采用上下抖料或左右抖料的方式对残余料进行抖落，由于上述抖料机构只能在一个方向上进行动作，残余料容易存留在角落中，抖料效率低、抖料不彻底。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拆包机气缸快速开合抖袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆包机气缸快速开合抖袋机构，包括支撑架，所述支撑架上水平安装有支撑梁，所述支撑梁上通过两个连接板安装有固定板，所述固定板的下表面通过若干个弹簧固定有缓冲板，所述缓冲板的两端分别铰接有抖料气缸，所述抖料气缸的伸缩端分别与底板的两端铰接，所述底板的两侧分别通过气缸支架安装有抓料气缸，每个所述抓料气缸的输出端均固定有推板，所述推板的内侧表面间隔固定有抓料钢钎。
作为本技术方案的进一步优化，所述固定板的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有蜗轮，所述支撑梁的下表面设置有齿板，所述蜗轮与齿板啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述连接板滑动套设在支撑梁上。
作为本技术方案的进一步优化，所述缓冲板的下表面中心处与底板的上表面中心处分别焊接固定有第一铰接板和第二铰接板，所述第一铰接板和第二铰接板通过连接销连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述底板两侧的抓料钢钎相互交错分布。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过伺服电机驱动蜗轮，在蜗轮与齿板的啮合传动作用下，将料袋向支撑梁另一侧移动并转移至料槽上方，最后启动两个抖料气缸，使得两个抖料气缸保持同步反向动作，从而对底板进行快速抖动，将料袋中的物料快速抖落，抖料效率高，通过弹簧能够将抖料过程中的震动进行缓冲吸收，降低对固定板的影响，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底板仰视结构示意图；
图3为本实用新型的支撑梁、连接板连接结构示意图。
图中：1、支撑梁；2、弹簧；3、连接板；4、伺服电机；5、蜗轮；6、支撑架；7、齿板；8、固定板；9、缓冲板；10、抖料气缸；11、底板；12、抓料气缸；13、气缸支架；14、推板；15、抓料钢钎；16、第一铰接板；17、第二铰接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种拆包机气缸快速开合抖袋机构，包括支撑架6，所述支撑架6上水平安装有支撑梁1，所述支撑梁1上通过两个连接板3安装有固定板8，所述连接板3滑动套设在支撑梁1上，支撑梁1的上部呈半圆形，与连接板3滑动配合，从而能够使得连接板3在支撑梁1上左右滑动，所述支撑梁1的下表面设置有齿板7，齿板7从连接板3上的凹处穿过，所述固定板8的上表面安装有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴上安装有蜗轮5，所述蜗轮5与齿板7啮合，通过伺服电机4驱动蜗轮5旋转，从而利用蜗轮5与齿板7的咬合，驱动固定板8左右移动。
所述固定板8的下表面通过若干个弹簧2固定有缓冲板9，弹簧2采用3×3阵列分布，弹簧2的两端分别通过焊接进行固定，从而对固定板8和缓冲板9进行连接，缓冲板9上的震动通过弹簧2进行缓冲吸收，降低对固定板8的影响。
所述缓冲板9的两端分别铰接有抖料气缸10，所述抖料气缸10的伸缩端分别与底板11的两端铰接，所述缓冲板9的下表面中心处与底板11的上表面中心处分别焊接固定有第一铰接板16和第二铰接板17，所述第一铰接板16和第二铰接板17通过连接销连接，在两侧抖料气缸10的交替伸缩作用下，使得底板11以连接销处进行快速抖动，从而带动底板11下方固定的料袋进行来回抖动，彻底抖出残余料。
所述底板11的两侧分别通过气缸支架13安装有抓料气缸12，抓料气缸12位于底板11的中心线上，使得抖动对抓料气缸12的影响降低至最小，每个所述抓料气缸12的输出端均固定有推板14，所述推板14的内侧表面间隔固定有抓料钢钎15，所述底板11两侧的抓料钢钎15相互交错分布，抓料气缸12伸出时，能够推动两侧推板14上的抓料钢钎15从料袋两端中上层高度处插入料袋中，对料袋进行抓取固定。
具体的，使用时，首先利用抓料气缸12推动两侧推板14上的抓料钢钎15从料袋两端中上层高度处插入料袋中，对料袋进行抓取固定，再通过伺服电机4驱动蜗轮5，在蜗轮5与齿板7的啮合传动作用下，将料袋向支撑梁1另一侧移动并转移至料槽上方，最后启动两个抖料气缸10，使得两个抖料气缸10保持同步反向动作，从而对底板11进行快速抖动，将料袋中的物料快速抖落，抖料效率高，通过弹簧2能够将抖料过程中的震动进行缓冲吸收，降低对固定板8的影响，使用寿命长。
需要说明的是，本申请中所采用的伺服电机4、抖料气缸10、抓料气缸12均为现有技术，本领域的技术人员能够根据实际使用要求进行调整使用，其控制方式和原理不再赘述。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种拆包机气缸快速开合抖袋机构，包括支撑架（6），其特征在于：所述支撑架（6）上水平安装有支撑梁（1），所述支撑梁（1）上通过两个连接板（3）安装有固定板（8），所述固定板（8）的下表面通过若干个弹簧（2）固定有缓冲板（9），所述缓冲板（9）的两端分别铰接有抖料气缸（10），所述抖料气缸（10）的伸缩端分别与底板（11）的两端铰接，所述底板（11）的两侧分别通过气缸支架（13）安装有抓料气缸（12），每个所述抓料气缸（12）的输出端均固定有推板（14），所述推板（14）的内侧表面间隔固定有抓料钢钎（15）。
2.根据权利要求1所述的一种拆包机气缸快速开合抖袋机构，其特征在于：所述固定板（8）的上表面安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴上安装有蜗轮（5），所述支撑梁（1）的下表面设置有齿板（7），所述蜗轮（5）与齿板（7）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种拆包机气缸快速开合抖袋机构，其特征在于：所述连接板（3）滑动套设在支撑梁（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种拆包机气缸快速开合抖袋机构，其特征在于：所述缓冲板（9）的下表面中心处与底板（11）的上表面中心处分别焊接固定有第一铰接板（16）和第二铰接板（17），所述第一铰接板（16）和第二铰接板（17）通过连接销连接。
5.根据权利要求1所述的一种拆包机气缸快速开合抖袋机构，其特征在于：所述底板（11）两侧的抓料钢钎（15）相互交错分布。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116374623A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-07-04 | 魏玉康 | 一种机电一体化物料抓取搬运装置及搬运方法 |
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2020
- 2020-05-07 CN CN202020729289.1U patent/CN212196238U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN116374623B (zh) * | 2023-03-30 | 2024-02-20 | 无锡华东自动化科技有限公司 | 一种机电一体化物料抓取搬运装置及搬运方法 |
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