CN218557154U - 一种防碰撞工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防碰撞工业机器人，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有工业机器人，所述底座顶部两端和两侧设置有通槽，所述通槽的内部滑动设置有连接滑块，四组所述连接滑块相互靠近的一侧设置有齿条。本实用新型通过在机器人进行工作的时候，当缓冲板受到撞击带动连接滑块在通槽的内部进行滑动，通槽带动齿条在底座的内部移动，便带动与其相互啮合的齿轮进行旋转，齿轮通过转轴带动转盘进行旋转，转盘同时带动四组第二铰接杆进行移动，四组第二铰接杆推动支撑板在支撑滑槽的内部进行滑动，同时四组支撑板变伸出底座的内部，使得底座占地面积增大，使得底座更加的稳定，机器人不易倾倒，防止因为机器人倾倒导致对工作区域物体砸坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人的技术领域，具体为一种防碰撞工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
传统的防碰撞工业机器人中存在如下缺点：1、现有工业机器人在进行工作的时候，需要不断的伸长机械手臂去对工作区域进行操作，使得机器人重心偏离底座，同时机器人在工作时容易受到撞击造成倾倒，造成机器人的损坏；2、在受到外力的撞击下，很容易对机器人的造成损坏，同时撞击的物体也会受到相反力的作用，同样会造成损坏。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种防碰撞工业机器人，以解决机器人在受到意外的撞击下，由于机器人重心不稳，导致机器人的倾倒，不仅造成机器人损坏，同时还会对工作区域造成损坏；在撞击时，由于冲击力不仅对机器人造成损坏，同时还会对撞击的物体造成损坏，造成两败俱伤的情况问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
本实用新型的提供了一种防碰撞工业机器人，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有工业机器人，所述底座顶部两端和两侧设置有通槽，所述通槽的内部滑动设置有连接滑块，四组所述连接滑块相互靠近的一侧设置有齿条，所述底座两侧和两端的底部设置有支撑滑槽，所述支撑滑槽的内部滑动设置有支撑板，所述底座内部顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴的外侧设置有齿轮，所述转轴的底部设置有转盘，所述转盘底部的边缘处均匀铰接有四组第二铰接杆，所述底座顶部的边缘处设置有减震机构。
优选的，所述减震机构包括匚型框、套块、滑杆、弹簧、第一铰接杆和缓冲板，所述匚型框位于顶部的边缘处，所述匚型框两侧和两端的中间位置处设置有滑杆，所述滑杆的外侧滑动套设有套块，两组所述套块相互远离的顶部和底部设置有弹簧，两组所述套块远离匚型框一侧铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离匚型框处设铰接有缓冲板。
优选的，所述滑杆外侧的顶部套设的弹簧的顶部与滑杆的侧板固定连接。
优选的，所述缓冲板的底部与连接滑块的顶部固定连接，所述缓冲板一侧设置有橡胶垫。
优选的，所述支撑滑槽顶部设置有T型滑槽，所述支撑板的顶部设置有T型滑轨，且T型滑槽与T型滑轨相互滑动。
优选的，四组所述齿条皆与齿轮相互啮合，且横向两组齿条位于纵向两组齿条的上方。
本实用新型提供了一种防碰撞工业机器人，有益效果在于：
1、使用中，在机器人进行工作的时候，当缓冲板受到撞击时，通过传动，同时使得四组支撑板变伸出底座的内部，使得底座占地面积增大，使得底座更加的稳定，机器人不易倾倒，防止因为机器人倾倒导致对工作区域物体砸坏，增加操作人员的安全性。
2、使用中，同时在匚型框受到撞击的时候，带动缓冲板进行移动，通过齿条带动齿轮旋转，同时带动其他三组齿条移动，从而使得全部弹簧被挤压，使得弹簧产生弹力，对冲击力消除，且减震缓冲效果更好，防止工业机器人受到撞击力的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型防碰撞工业机器人实施例的主视剖视图。
图2为实施例的仰视剖视图。
图3为实施例的齿轮和齿条连接示意图。
图4为实施例的减震机构主视剖视图。
图中：1、底座；2、减震机构；201、匚型框；202、套块；203、滑杆；204、弹簧；205、第一铰接杆；206、缓冲板；3、工业机器人；4、通槽；5、连接滑块；6、齿条；7、第二铰接杆；8、齿轮；9、转轴；10、转盘；11、支撑板；12、支撑滑槽。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1-4，本实用新型实施例提供的一种防碰撞工业机器人，包括底座1，底座1顶部的中间位置处设置有工业机器人3，底座1顶部两端和两侧设置有通槽4，通槽4的内部滑动设置有连接滑块5，四组连接滑块5相互靠近的一侧设置有齿条6，底座1两侧和两端的底部设置有支撑滑槽12，支撑滑槽12的内部滑动设置有支撑板11，底座1内部顶部的中间位置处设置有转轴9，转轴9的外侧设置有齿轮8，转轴9的底部设置有转盘10，转盘10底部的边缘处均匀铰接有四组第二铰接杆7，底座1顶部的边缘处设置有减震机构2。
使用中，在机器人进行工作的时候，当缓冲板206受到撞击带动连接滑块5在通槽4的内部进行滑动，通槽4带动齿条6在底座1的内部移动，便带动与其相互啮合的齿轮8进行旋转，齿轮8通过转轴9带动转盘10进行旋转，转盘10同时带动四组第二铰接杆7进行移动，四组第二铰接杆7推动支撑板11在支撑滑槽12的内部进行滑动，同时四组支撑板11变伸出底座1的内部，使得底座1占地面积增大，使得底座1更加的稳定，机器人不易倾倒，防止因为机器人倾倒导致对工作区域物体砸坏。
如图4所示，减震机构2包括匚型框201、套块202、滑杆203、弹簧204、第一铰接杆205和缓冲板206，匚型框201位于顶部的边缘处，匚型框201两侧和两端的中间位置处设置有滑杆203，滑杆203的外侧滑动套设有套块202，两组套块202相互远离的顶部和底部设置有弹簧204，两组套块202远离匚型框201一侧铰接有第一铰接杆205，第一铰接杆205远离匚型框201处设铰接有缓冲板206，滑杆203外侧的顶部套设的弹簧204的顶部与滑杆203的侧板固定连接，缓冲板206的底部与连接滑块5的顶部固定连接，缓冲板206一侧设置有橡胶垫，支撑滑槽12顶部设置有T型滑槽，支撑板11的顶部设置有T型滑轨，且T型滑槽与T型滑轨相互滑动，四组齿条6皆与齿轮8相互啮合，且横向两组齿条6位于纵向两组齿条6的上方。
使用中，同时在匚型框201受到撞击的时候，由于缓冲板206通过通槽4带动齿条6移动，使得齿轮8进行转动，齿轮8同时对四组齿条6移动，四组齿条6同时通过连接滑块5带动缓冲板206向匚型框201处移动，使得四组缓冲板206同时移动，通过两组第一铰接杆205和套块202配合，使得对弹簧204进行挤压，使得弹簧204产生弹力，对冲击力消除，且减震缓冲效果更好，防止工业机器人受到撞击力的损坏。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种防碰撞工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间位置处设置有工业机器人(3)，所述底座(1)顶部两端和两侧设置有通槽(4)，所述通槽(4)的内部滑动设置有连接滑块(5)，四组所述连接滑块(5)相互靠近的一侧设置有齿条(6)，所述底座(1)两侧和两端的底部设置有支撑滑槽(12)，所述支撑滑槽(12)的内部滑动设置有支撑板(11)，所述底座(1)内部顶部的中间位置处设置有转轴(9)，所述转轴(9)的外侧设置有齿轮(8)，所述转轴(9)的底部设置有转盘(10)，所述转盘(10)底部的边缘处均匀铰接有四组第二铰接杆(7)，所述底座(1)顶部的边缘处设置有减震机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞工业机器人，其特征在于：所述减震机构(2)包括匚型框(201)、套块(202)、滑杆(203)、弹簧(204)、第一铰接杆(205)和缓冲板(206)，所述匚型框(201)位于顶部的边缘处，所述匚型框(201)两侧和两端的中间位置处设置有滑杆(203)，所述滑杆(203)的外侧滑动套设有套块(202)，两组所述套块(202)相互远离的顶部和底部设置有弹簧(204)，两组所述套块(202)远离匚型框(201)一侧铰接有第一铰接杆(205)，所述第一铰接杆(205)远离匚型框(201)处设铰接有缓冲板(206)。
3.根据权利要求2所述的一种防碰撞工业机器人，其特征在于：所述滑杆(203)外侧的顶部套设的弹簧(204)的顶部与滑杆(203)的侧板固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种防碰撞工业机器人，其特征在于：所述缓冲板(206)的底部与连接滑块(5)的顶部固定连接，所述缓冲板(206)一侧设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种防碰撞工业机器人，其特征在于：所述支撑滑槽(12)顶部设置有T型滑槽，所述支撑板(11)的顶部设置有T型滑轨，且T型滑槽与T型滑轨相互滑动。
6.根据权利要求1所述的一种防碰撞工业机器人，其特征在于：四组所述齿条(6)皆与齿轮(8)相互啮合，且横向两组齿条(6)位于纵向两组齿条(6)的上方。
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- 2022-06-20 CN CN202221542877.XU patent/CN218557154U/zh active Active
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Denomination of utility model: An anti-collision industrial robot Effective date of registration: 20231211 Granted publication date: 20230303 Pledgee: Wuhu Jiujiang SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Wuhu jiaoka Robot Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980070751 |
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