CN216734818U - 一种多旋翼无人机回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机回收装置，包括两个支撑机构，两个所述支撑机构包括下连接板、两个支撑杆、上连接板，所述下连接板与上连接板的内侧设置有联动机构，两个所述下连接板的内侧均铰接有两个连杆，对应的两个所述连杆相互铰接，两个所述上连接板的内侧设置有回收缓冲机构。本实用新型通过回收缓冲机构、吊环、支撑机构的配合使用，在多旋翼无人机降落时，直接降落在回收网上，通过回收网进行对无人机进行一个缓冲，避免无人机降落时的冲击力过大对无人机造成一定的损坏，导致无人机的使用寿命降低。同时还装置通过支撑杆、上连接板、联动机构、连杆的配合，可以实现装置的快速的折叠收纳与展开，方便装置的存放与携带。

Description

一种多旋翼无人机回收装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机回收装置。

背景技术

现有的多旋翼无人机大多都是直接进行降落到地面的，降落时主要靠无人机底部的降落架进行支撑，从而实现降落，而降落时的冲击力过大对多旋翼无人机的使用寿命造成一定的影响，且在进行降落时，有时会存在着陆不稳导致无人机在着陆时发生倾倒导致无人机损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机回收装置，包括两个支撑机构，两个所述支撑机构包括下连接板、两个支撑杆、上连接板，所述下连接板与上连接板的内侧设置有联动机构，两个所述下连接板的内侧均铰接有两个连杆，对应的两个所述连杆相互铰接，两个所述上连接板的内侧设置有回收缓冲机构。

优选的，两个所述支撑杆铰接安装在下连接板上，所述上连接板安装在两个支撑杆上，所述上连接板上开设有旋转槽，所述支撑杆位于旋转槽内，所述旋转槽内壁上开设有销轴槽，所述销轴槽内设置有销轴，所述销轴的末端穿过支撑杆且与支撑杆滑动连接。

优选的，所述联动机构包括两个连接杆、四个滑块，四个所述滑块铰接在对应的两个连接杆的两端，所述两个所述连接杆的中部相互铰接，所述上连接板与下连接板上相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，所述滑杆的末端穿过对应的两个滑块且与滑块滑动连接。

优选的，所述下连接板的底部设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有弹性橡胶垫。

优选的，所述回收缓冲机构包括回收网、多个吊钩，多个所述吊钩安装在回收网上，所述上连接板上安装有多个与吊钩配合使用的吊环。

优选的，所述回收网采用弹性绳编制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过回收缓冲机构、吊环、支撑机构的配合使用，在多旋翼无人机降落时，直接降落在回收网上，通过回收网进行对无人机进行一个缓冲，避免无人机降落时的冲击力过大对无人机造成一定的损坏，导致无人机的使用寿命降低；

2、本实用新型同时还装置通过支撑杆、上连接板、联动机构、连杆的配合，可以实现装置的快速的折叠收纳与展开，方便装置的存放与携带。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视图；

图2为本实用新型侧视剖视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、支撑机构；11、下连接板；12、支撑杆；13、上连接板；2、联动机构；21、连接杆；22、滑块；3、连杆；4、回收缓冲机构；41、回收网；42、吊钩；5、销轴；6、滑杆；7、弹性橡胶垫；8、吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机回收装置，包括两个支撑机构1，两个支撑机构1包括下连接板11、两个支撑杆12、上连接板13，下连接板11与上连接板13的内侧设置有联动机构2，两个下连接板11的内侧均铰接有两个连杆3，对应的两个连杆3相互铰接，两个上连接板13的内侧设置有回收缓冲机构4；

两个支撑杆12铰接安装在下连接板11上，上连接板13安装在两个支撑杆12上，上连接板13上开设有旋转槽，支撑杆12位于旋转槽内，旋转槽内壁上开设有销轴槽，销轴槽内设置有销轴5，销轴5的末端穿过支撑杆12且与支撑杆12滑动连接，联动机构2包括两个连接杆21、四个滑块22，四个滑块22铰接在对应的两个连接杆21的两端，两个连接杆21的中部相互铰接，上连接板13与下连接板11上相互靠近的一侧均开设有滑槽，滑槽内设置有滑杆6，滑杆6的末端穿过对应的两个滑块22且与滑块22滑动连接，下连接板11的底部设置有收纳槽，收纳槽内设置有弹性橡胶垫7，回收缓冲机构4包括回收网41、多个吊钩42，多个吊钩42安装在回收网41上，上连接板13上安装有多个与吊钩42配合使用的吊环8，回收网41采用弹性绳编制。

工作原理：使用时，将支撑杆12从底部的收纳槽内取出，再打开两个下连接板11，使两个下连接板11相互远离，完全展开两侧的连杆3，再拉动上连接板13，并将支撑杆12对准旋转槽，将销轴5穿过支撑杆12，将上连接板13与下连接板11固定，将上连接板13展开后，打开回收网41，将吊钩42与对应的吊环8固定即可，在多旋翼无人机降落时，直接降落在回收网41上，通过回收网41进行对无人机进行一个缓冲，避免无人机降落时的冲击力过大对无人机造成一定的损坏，导致无人机的使用寿命降低，收纳时，取下吊钩42，将回收网41收起，再取下销轴5，将支撑杆12收起，将上连接板13下压折叠，再将两侧连杆3折叠，转动支撑杆12，支撑杆12放入收纳槽即可，方便将装置折叠收纳与展开，方便装置的存放与携带，具有使用方便、方便存放与携带的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机回收装置，包括两个支撑机构（1），其特征在于：两个所述支撑机构（1）包括下连接板（11）、两个支撑杆（12）、上连接板（13），所述下连接板（11）与上连接板（13）的内侧设置有联动机构（2），两个所述下连接板（11）的内侧均铰接有两个连杆（3），对应的两个所述连杆（3）相互铰接，两个所述上连接板（13）的内侧设置有回收缓冲机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：两个所述支撑杆（12）铰接安装在下连接板（11）上，所述上连接板（13）安装在两个支撑杆（12）上，所述上连接板（13）上开设有旋转槽，所述支撑杆（12）位于旋转槽内，所述旋转槽内壁上开设有销轴槽，所述销轴槽内设置有销轴（5），所述销轴（5）的末端穿过支撑杆（12）且与支撑杆（12）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述联动机构（2）包括两个连接杆（21）、四个滑块（22），四个所述滑块（22）铰接在对应的两个连接杆（21）的两端，所述两个所述连接杆（21）的中部相互铰接，所述上连接板（13）与下连接板（11）上相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑杆（6），所述滑杆（6）的末端穿过对应的两个滑块（22）且与滑块（22）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述下连接板（11）的底部设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有弹性橡胶垫（7）。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述回收缓冲机构（4）包括回收网（41）、多个吊钩（42），多个所述吊钩（42）安装在回收网（41）上，所述上连接板（13）上安装有多个与吊钩（42）配合使用的吊环（8）。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述回收网（41）采用弹性绳编制。

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