CN114228912A - 一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海洋工程救生艇升降装置，尤其涉及一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置。技术问题是：提供一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置。技术实施方案为：一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，包括有底板、推动机构和升降机构，底板的上表面设置有推动机构，推动机构位于液压缸右侧，推动机构与液压缸的伸缩端固接，推动机构上设置有升降机构。本发明利用转动盘、安装盘和第一扭力弹簧配合，转动盘旋转使锥形架与救生艇处于平行状态，并在第一扭力弹簧的作用下使救生艇和转动盘旋转复位，如此方便对偏斜的救生艇进行收回，避免救生艇在空中旋转晃动，给救生艇收回造成不便，同时提高救护人员的安全性。

Description

一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置

技术领域

本发明涉及一种海洋工程救生艇升降装置，尤其涉及一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置。

背景技术

海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。

现有技术中，在进行海上搜救时，通常是通过轮船将救生艇运输至合适区域，随后通过轮船上的起重机将救生艇放入海洋中，此通过起重机将救生艇放入海洋的过程中，由于是通过绳索对救生艇进行固定并下放至海洋中，同时由于海上的风力较大，如此风会吹动绳索带动救生艇晃动，从而会降低救生艇上救护人员的安全性，在对救生艇收回时，也是通过绳索对其固定并提升拉回轮船上，而在收回的过程中，救生艇会在风力的作用下旋转偏斜，给救生艇收回造成不便。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置。

发明内容

为了克服风会吹动绳索带动救生艇晃动，会降低救生艇上救护人员的安全性，且救生艇会在风力的作用下旋转偏斜，给救生艇收回造成不便的缺点，本发明的技术问题是：提供一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置。

本发明的技术实施方案为：一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，包括有底板、轨道架、液压缸、攀爬架、推动机构、升降机构和定位机构，底板的上表面两侧均安装有轨道架，底板的上表面安装有两个液压缸，两个液压缸位于两个轨道架之间，两个轨道架的上表面设置有攀爬架，攀爬架与底板的上表面固接，底板的上表面设置有推动机构，推动机构位于液压缸右侧，推动机构与液压缸的伸缩端固接，推动机构上设置有升降机构，移动车架的右部设置有定位机构，定位机构与底板的上表面固接。

进一步，推动机构包括有移动车架、连接板、U形架、推动架、滑轨、滑动板、转动块、第一摆动板、第二摆动板、销杆、L形板和卡位组件，底板的上表面滑动式设有移动车架，移动车架的下表面设置有若干个移动轮，移动车架的左部两侧均安装有连接板，两侧的连接板左侧面固接有U形架，U形架的中部滑动设有推动架，推动架的左侧面均与两个液压缸的伸缩端固接，两侧的连接板内表面均安装有两个滑轨，上下相邻的滑轨滑动设有滑动板，四个滑轨内侧面均转动式安装有转动块，上侧的两个转动块连接有第一摆动板，下侧的两个转动块连接有第二摆动板，第一摆动板和第二摆动板的外侧面均安装有销杆，滑动板的上下两部均开有滑槽，四个销杆分别滑动位于滑动板的滑槽内，两侧的连接板外侧面下部均安装有L形板，L形板的右部设置有移动轮，移动车架的上表面右部设置有卡位组件，卡位组件与推动架配合。

进一步，第一摆动板和第二摆动板的左侧面均开设有梯形槽，推动架滑动位于第一摆动板和第二摆动板的梯形槽内。

进一步，卡位组件包括有倒U形框、滑动架、直齿条、定位板、第一楔形架、第一弹簧、第二楔形架和第二弹簧，移动车架的上表面右部设置有倒U形框，倒U形框内顶部固接有滑动架，滑动架内滑动设有直齿条，直齿条的左端安装有定位板，定位板的左侧面中部开有向右延伸的定位槽，定位板的前后两部均滑动设有第一楔形架，第一楔形架与定位板之间固接有两个第一弹簧，定位板的左侧面滑动设有两个第二楔形架，两个第二楔形架位于定位板的定位槽外侧，两侧的第二楔形架与定位板之间固接有两个第二弹簧，第一楔形架的左侧壁开有向右贯穿的卡槽，两侧的第二楔形架分别位于两侧的第一楔形架卡槽内。

进一步，升降机构包括有丝杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、螺纹块、安装盘、转动盘、第一扭力弹簧和取放组件，移动车架的上表面转动式安装有四个丝杆，丝杆的下部安装有第一直齿轮，移动车架的上表面转动式安装有第二直齿轮，第二直齿轮位于四个第一直齿轮的内侧，四个第一直齿轮分别与第二直齿轮相啮合，第二直齿轮的上表面设置有第三直齿轮，倒U形框的内顶部转动式安装有第四直齿轮，第四直齿轮与直齿条相啮合，第四直齿轮的下表面安装有第五直齿轮，第五直齿轮与第三直齿轮相啮合，丝杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块位于第一直齿轮的上侧，四个螺纹块固接有安装盘，安装盘的上表面转动式设置有转动盘，安装盘和转动盘之间连接有第一扭力弹簧，转动盘的上表面设置有取放组件。

进一步，取放组件包括有工形架、第三弹簧、安装框、锥形架、U形板、限位架、第四弹簧、支板、第一转轴、转动板、第二扭力弹簧、第二转轴、第三摆动板、第三扭力弹簧和安装架，工形架设有两个，两个工形架均安装在转动盘的上表面，工形架的上表面设置有第三弹簧，两个第三弹簧的上端安装有安装框，安装框的上表面固接有锥形架，安装框的下表面两部均安装有U形板，两个U形板的左右两部分别滑动设有限位架，两个限位架的中部固接有第四弹簧，转动板的上表面安装有四个支板，四个支板位于两个限位架的外侧，相对应的两个支板上部转动式安装有第一转轴，第一转轴的两部均转动式安装有转动板，转动板与第一转轴之间固接有两个第二扭力弹簧，第二扭力弹簧绕在第一转轴的外侧，相邻的两个转动板上部转动式安装有第二转轴，第二转轴的中部转动式安装有第三摆动板，第三摆动板与第二转轴之间固接有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧绕在第二转轴的外侧，第三摆动板的上部设置有安装架，安装架的上部转动式设置有接触轮。

进一步，工形架的两侧面均为向内下侧的倾斜面，两侧的限位架内侧面均为向外上侧的倾斜面，工形架与限位架滑动配合。

进一步，锥形架的上表面为倒锥形槽，且锥形架为软性材料。

进一步，定位机构包括有安装杆、铰接板、铰接架、竖板、第三楔形架和第五弹簧，移动车架的右部前后两侧均固接有安装杆，安装杆上转动式安装有铰接板，底板与轨道架的上表面转动式安装有铰接架，相邻的铰接架与铰接板转动连接，底板的右部上表面安装有竖板，轨道架的右部上表面也安装有竖板，外侧的两个竖板左上部均滑动式设有第三楔形架，第三楔形架与竖板之间固接有第五弹簧。

进一步，竖板的上表面开有向下延伸的倾斜槽，铰接架的上部外侧面安装有卡杆，铰接架上的卡杆与竖板上的倾斜槽配合。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明通过推动机构、升降机构和定位机构配合，利用铰接架上的卡杆与竖板上的倾斜槽配合，完成定位工作，利用直齿条向右移动与第四直齿轮配合传动，使转动盘带动其上的部分向上移动，推动救生艇向上移动，完成对救生艇的抬升工作，利用转动盘、安装盘和第一扭力弹簧配合，并通过两侧的安装架与救生艇的外侧面接触，同时救生艇向下移动挤压两侧安装架，如此使转动盘旋转，使转动盘上的锥形架与救生艇处于平行状态，并在第一扭力弹簧的作用下使救生艇和转动盘旋转复位，如此方便对偏斜的救生艇进行收回，避免救生艇在空中旋转晃动，给救生艇收回造成不便，同时提高救护人员的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明推动机构的立体结构示意图。

图5为本发明推动机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明推动机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明推动机构的第三种部分立体结构示意图。

图8为本发明推动机构的局部立体结构示意图。

图9为本发明升降机构的立体结构示意图。

图10为本发明升降机构的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明升降机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明升降机构的第三种部分立体结构示意图。

图13为本发明定位机构的立体结构示意图。

图14为本发明定位机构的部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、轨道架，3、液压缸，4、攀爬架，5、推动机构，501、移动车架，502、连接板，503、U形架，504、推动架，505、滑轨，506、滑动板，507、转动块，508、第一摆动板，509、第二摆动板，510、销杆，5101、L形板，511、倒U形框，512、滑动架，513、直齿条，514、定位板，515、第一楔形架，516、第一弹簧，517、第二楔形架，518、第二弹簧，6、升降机构，601、丝杆，602、第一直齿轮，603、第二直齿轮，604、第三直齿轮，605、第四直齿轮，606、第五直齿轮，607、螺纹块，608、安装盘，609、转动盘，610、第一扭力弹簧，611、工形架，612、第三弹簧，613、安装框，614、锥形架，615、U形板，616、第四弹簧，617、限位架，618、支板，619、第一转轴，620、转动板，621、第二扭力弹簧，622、第二转轴，623、第三摆动板，624、第三扭力弹簧，625、安装架，7、定位机构，701、安装杆，702、铰接板，703、铰接架，704、竖板，705、第三楔形架，706、第五弹簧，8、甲板，9、起重机，10、救生艇。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，如图1和图2所示，包括有底板1、轨道架2、液压缸3、攀爬架4、推动机构5、升降机构6和定位机构7，底板1的上表面前后两侧均安装有轨道架2，轨道架2用于导向，底板1的上表面安装有两个液压缸3，前后两侧的液压缸3位于前后两侧的轨道架2之间，前后两侧的轨道架2上表面左部设置有攀爬架4，攀爬架4用于救护人员上下救生艇10，攀爬架4与底板1的上表面固接，底板1的上表面设置有推动机构5，推动机构5用于救生艇10的移动，推动机构5位于液压缸3右侧，推动机构5与液压缸3的伸缩端固接，推动机构5上设置有升降机构6，升降机构6用于救生艇10的升降，移动车架501的右部设置有定位机构7，定位机构7用于限位，方便对救生艇10收回，定位机构7与底板1的右部上表面固接。

当需要使用本装置对救生艇10进行升降时，初始状态时，救生艇10位于升降机构6上，此时救护人员通过攀爬架4移动至救生艇10内，随后救生艇10内的救护人员将起重机9上的绳索固定在救生艇10上，随后甲板8上的救护人员启动液压缸3使推动机构5向右移动，推动机构5向右移动使升降机构6向右移动，升降机构6向右移动带动救生艇10向右移动，当救生艇10移动至甲板8的边缘时，此时定位机构7将推动机构5限位，同时关闭液压缸3停止工作，推动机构5向右移动使升降机构6工作，升降机构6工作使救生艇10向上移动，随后通过起重机9将救生艇10向上拉动远离升降机构6，随后甲板8上的救护人员使定位机构7解除对推动机构5的限位，并启动液压缸3使推动机构5向左移动复位并关闭，升降机构6随之向左移动复位，此时打开救生艇10下侧的空间，随后甲板8上的救护人员通过起重机9将救生艇10放入海洋中，救生艇10上的救护人员解除对救生艇10的固定即可，随后救生艇10上的救护人员操作救生艇10离开进行救护工作，当需要将海洋中的救生艇10收回时，甲板8上的救护人员通过起重机9将绳索放入救生艇10内，此时坐在救生艇10内的救护人员，将绳索固定在救生艇10上，然后甲板8上的救护人员操作起重机9使救生艇10向上移动至合适位置，此时甲板8上的救护人员启动液压缸3使推动机构5向右移动，如此使升降机构6向右移动至救生艇10的正下方，此时通过定位机构7对推动机构5限位，同时甲板8上的救护人员操作起重机9下放救生艇10，救生艇10随之向下放置在升降机构6上，通过升降机构6方便对不同角度的救生艇10进行收回，随后甲板8上的救护人员通过定位机构7解除对推动机构5的限位，并操作液压缸3使推动机构5复位并关闭，同时通过升降机构6将救生艇10恢复初始位置，随后救生艇10内的救护人员通过攀爬架4移动至甲板8上即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-8所示，推动机构5包括有移动车架501、连接板502、U形架503、推动架504、滑轨505、滑动板506、转动块507、第一摆动板508、第二摆动板509、销杆510、L形板5101、倒U形框511、滑动架512、直齿条513、定位板514、第一楔形架515、第一弹簧516、第二楔形架517和第二弹簧518，底板1的上表面滑动式设有移动车架501，移动车架501的下表面设置有若干个移动轮，移动车架501的左部前后两侧均安装有连接板502，前后两侧的连接板502左侧面固接有U形架503，U形架503的中部滑动设有推动架504，推动架504的左侧面分别与两个液压缸3的伸缩端通过螺栓固接，前后两侧的连接板502内表面上下两部均安装有滑轨505，上下相邻的滑轨505滑动设有滑动板506，四个滑轨505内侧面均转动式安装有转动块507，上侧的两个转动块507连接有第一摆动板508，下侧的两个转动块507连接有第二摆动板509，第一摆动板508和第二摆动板509的左侧面均开设有梯形槽，推动架504滑动位于第一摆动板508和第二摆动板509的梯形槽内，用于推动架504推动第一摆动板508和第二摆动板509翻转，第一摆动板508和第二摆动板509的外侧面均安装有销杆510，滑动板506的上下两部均开有滑槽，四个销杆510分别滑动位于滑动板506的滑槽内，前后两侧的连接板502外侧面下部均安装有L形板5101，L形板5101的右部设置有移动轮，L形板5101用于对阻挡推动架504推动第一摆动板508和第二摆动板509翻转，移动车架501的上表面右部设置有倒U形框511，倒U形框511内顶部固接有滑动架512，滑动架512内滑动设有直齿条513，直齿条513的左端安装有定位板514，定位板514的左侧面中部开有向右延伸的定位槽，定位板514的前后两部均滑动设有第一楔形架515，第一楔形架515与定位板514上的定位槽配合，对推动架504进行限位固定，第一楔形架515与定位板514之间固接有两个第一弹簧516，定位板514的左侧面滑动设有两个第二楔形架517，两个第二楔形架517位于定位板514的定位槽外侧，两侧的第二楔形架517与定位板514之间固接有两个第二弹簧518，第一楔形架515的左侧壁开有向右贯穿的卡槽，两侧的第二楔形架517分别位于两侧的第一楔形架515卡槽内，第二楔形架517与第一楔形架515的卡槽配合，用于第一楔形架515向外侧移动，解除对推动架504进行限位固定。

如图4、图6和图9-12所示，升降机构6包括有丝杆601、第一直齿轮602、第二直齿轮603、第三直齿轮604、第四直齿轮605、第五直齿轮606、螺纹块607、安装盘608、转动盘609、第一扭力弹簧610、工形架611、第三弹簧612、安装框613、锥形架614、U形板615、限位架617、第四弹簧616、支板618、第一转轴619、转动板620、第二扭力弹簧621、第二转轴622、第三摆动板623、第三扭力弹簧624和安装架625，移动车架501的上表面转动式安装有四个丝杆601，丝杆601的下部安装有第一直齿轮602，移动车架501的上表面转动式安装有第二直齿轮603，第二直齿轮603位于四个第一直齿轮602的内侧，四个第一直齿轮602分别与第二直齿轮603相啮合，第二直齿轮603的上表面设置有第三直齿轮604，倒U形框511的内顶部转动式安装有第四直齿轮605，第四直齿轮605与直齿条513相啮合，第四直齿轮605的下表面安装有第五直齿轮606，第五直齿轮606与第三直齿轮604相啮合，第一直齿轮602、第二直齿轮603、第三直齿轮604、第四直齿轮605和第五直齿轮606用于动力传动，丝杆601上螺纹连接有螺纹块607，螺纹块607位于第一直齿轮602的上侧，四个螺纹块607固接有安装盘608，安装盘608的上表面转动式设置有转动盘609，安装盘608和转动盘609之间连接有第一扭力弹簧610，第一扭力弹簧610用于旋转后的转动盘609复位，转动盘609的上表面前后两侧均安装有工形架611，工形架611的上表面设置有第三弹簧612，前后两侧的第三弹簧612上端安装有安装框613，安装框613的上表面固接有锥形架614，锥形架614的上表面为倒锥形槽，且锥形架614为软性材料，用于对救生艇10进行盛放，避免救生艇10与锥形架614发生碰撞，致使其损坏，安装框613的下表面前后两部均安装有U形板615，前后两侧的U形板615左右两部分别滑动设有限位架617，两侧的限位架617配合，用于对救生艇10固定限位，工形架611的左右两侧面均为向内下侧的倾斜面，左右两侧的限位架617内侧面均为向外上侧的倾斜面，工形架611与限位架617滑动配合，左右两侧的限位架617中部固接有第四弹簧616，转动板620的上表面安装有四个支板618，四个支板618位于两个限位架617的外侧，前后相邻的支板618上部转动式安装有第一转轴619，第一转轴619的两部均转动式安装有转动板620，转动板620与第一转轴619之间固接有两个第二扭力弹簧621，第二扭力弹簧621绕在第一转轴619的外侧，前后相邻的转动板620上部转动式安装有第二转轴622，第二转轴622的中部转动式安装有第三摆动板623，第三摆动板623与第二转轴622之间固接有第三扭力弹簧624，第三扭力弹簧624绕在第二转轴622的外侧，第三摆动板623的上部设置有安装架625，安装架625的上部转动式设置有接触轮，第一转轴619、转动板620、第二扭力弹簧621、第二转轴622、第三摆动板623、第三扭力弹簧624和安装架625配合，用于辅助救生艇10的收回，避免收回救生艇10时，救生艇偏斜，给收回带来困难。

如图13和图14所示，定位机构7包括有安装杆701、铰接板702、铰接架703、竖板704、第三楔形架705和第五弹簧706，移动车架501的右部前后两侧均固接有安装杆701，安装杆701上转动式安装有铰接板702，底板1与轨道架2的上表面转动式安装有铰接架703，相邻的铰接架703与铰接板702转动连接，底板1的右部上表面安装有竖板704，轨道架2的右部上表面也安装有竖板704，竖板704的上表面开有向下延伸的倾斜槽，铰接架703的上部外侧面安装有卡杆，铰接架703上的卡杆与竖板704上的倾斜槽配合，用于对铰接架703固定限位，便于对救生艇10进行升降，外侧的两个竖板704左上部均滑动式设有第三楔形架705，第三楔形架705用于对铰接架703限位固定，第三楔形架705与竖板704之间固接有第五弹簧706。

当需要将救生艇10放入海洋内时，甲板8上的救护人员操作液压缸3使推动架504向右移动，推动架504向右移动推动第一摆动板508和第二摆动板509时，此时通过L形板5101的配合，避免第一摆动板508和第二摆动板509翻转，如此使第一摆动板508和第二摆动板509向右移动，第一摆动板508和第二摆动板509向右移动带动其上的部件向右移动，如此使移动车架501向右移动，移动车架501向右移动通过安装杆701使铰接板702向右移动，铰接板702向右移动使铰接架703向右摆动时，铰接架703上的卡杆随之摆动位于竖板704的倾斜槽上侧，铰接架703继续摆动挤压第三楔形架705向左移动，第五弹簧706随之拉伸，当铰接架703上的卡杆向下移动位于第三楔形架705的下侧时，此时在第五弹簧706的作用下使第三楔形架705向右移动复位对铰接架703进行限位，同时救生艇10位于甲板8的边缘位置，此时的L形板5101远离甲板8，液压缸3的伸缩杆继续推动架504向右移动，由于没有L形板5101的阻挡，此时的推动架504向右移动使第一摆动板508和第二摆动板509翻转，推动架504向右移动挤压两侧的第一楔形架515向外侧移动，第一弹簧516随之拉伸，当推动架504位于第一楔形架515的右侧时，在第一弹簧516的作用下使第一楔形架515复位对推动架504限位，此时的液压缸3的伸缩杆继续伸出，如此会推动定位板514向右移动，定位板514向右移动带动直齿条513向右移动，直齿条513向右移动使第四直齿轮605顺时针转动，第四直齿轮605顺时针转动使第五直齿轮606顺时针转动，第三直齿轮604随之逆时针转动，第三直齿轮604逆时针转动带动第二直齿轮603逆时针转动，第二直齿轮603逆时针转动使第一直齿轮602顺时针转动，第一直齿轮602顺时针转动使丝杆601顺时针转动，丝杆601顺时针转动使螺纹块607向上移动，螺纹块607向上移动使安装盘608向上移动，安装盘608向上移动使转动盘609向上移动，转动盘609向上移动带动其上的部件向上移动，如此使锥形架614向上移动，锥形架614向上移动使救生艇10向上移动，当救生艇10向上移动至合适位置后，此时甲板8上的救护人员启动液压缸3使伸缩杆带动定位板514向左移动，如此使直齿条513向左移动，从而使丝杆601逆时针转动，丝杆601逆时针转动通过螺纹块607使安装盘608向下移动，锥形架614随之向下移动，定位板514向左移动带动其上的部件向左移动，当第二楔形架517向左移动与第一摆动板508接触时，第二楔形架517继续向左移动，如此通过第一摆动板508挤压第二楔形架517，第二弹簧518随之压缩，同时使两侧的第一楔形架515向外侧移动解除对推动架504的限位，第一弹簧516随之拉伸，此时的推动架504继续向左移动远离第一摆动板508，此时在第一弹簧516的作用下使第一楔形架515复位，同时在第二弹簧518的作用下使第二楔形架517复位，推动架504向左移动拉动U形架503向左移动，U形架503向左移动带动其上的部件向左移动，同时在重力的作用下使第一摆动板508和第二摆动板509复位，甲板8上的救护人员向左拉动第三楔形架705，第五弹簧706随之拉伸，第三楔形架705向左移动解除对铰接架703的限位，当铰接架703移出竖板704的楔形槽后，甲板8上的救护人员松开第三楔形架705，在第五弹簧706的作用下使第三楔形架705向右移动复位，当移动车架501向左移动复位后，此时打开救生艇10下降的空间，甲板8上的救护人员操作起重机9将救生艇10下放置海洋中，随后救生艇10上的救护人员将绳索取下，然后甲板8上的救护人员操作起重机9时绳索复位即可。

当需要收回救生艇10时，甲板8上的救护人员操作起重机9下放绳索，随后救生艇10上的救护人员将绳索固定在救生艇10上，甲板8上的救护人员操作起重机9通过绳索使救生艇10向上移动至合适位置，然后甲板8上的救护人员重复上述操作使转动盘609位于救生艇10的下侧，随后使直齿条513向右移动，如此使转动盘609向上移动，转动盘609向上移动带动其上的部件向上移动，如此使安装架625向上移动，安装架625向上移动与救生艇10的侧面接触时，此时甲板8上的救护人员操作起重机9使救生艇10下放，当救生艇10偏斜时，救生艇10继续向下移动，如此会使安装架625带动其上的部件旋转，使转动盘609旋转，使得两侧的安装架625分别位于救生艇10的两侧，救生艇10向下移动挤压两侧的安装架625向外侧摆动，两侧的安装架625向外侧移动通过第三扭力弹簧624，如此使安装架625始终接触救生艇10的外侧面，救生艇10位于两侧的转动板620之间时，此时在第一扭力弹簧610的作用下使转动盘609复位，如此使救生艇10转动处于与锥形架614的水平状态，从而方便对救生艇10收回，同时避免救生艇10在空中旋转偏斜，致使救生艇10收回不便，同时提高救生艇10上救护人员的安全性，当救生艇10向下移动至锥形架614上后，由于救生艇10的重量，如此会使锥形架614向下移动，锥形架614向下移动带动安装框613向下移动，第三弹簧612随之压缩，安装框613向下移动通过U形板615使限位架617向下移动，限位架617向下移动的同时在第四弹簧616的作用下，使两侧的限位架617相靠拢对救生艇10进行限位固定，随后重复上述操作使救生艇10恢复初始位置，救生艇10上的救护人员经攀爬架4回到甲板8。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，包括有底板（1）、轨道架（2）、液压缸（3）和攀爬架（4），底板（1）的上表面两侧均安装有轨道架（2），底板（1）的上表面安装有两个液压缸（3），两个液压缸（3）位于两个轨道架（2）之间，两个轨道架（2）的上表面设置有攀爬架（4），攀爬架（4）与底板（1）的上表面固接，其特征是，还包括有推动机构（5）、升降机构（6）和定位机构（7），底板（1）的上表面设置有推动机构（5），推动机构（5）位于液压缸（3）右侧，推动机构（5）与液压缸（3）的伸缩端固接，推动机构（5）上设置有升降机构（6），移动车架（501）的右部设置有定位机构（7），定位机构（7）与底板（1）的上表面固接。

2.按照权利要求1所述的一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，其特征是，推动机构（5）包括有移动车架（501）、连接板（502）、U形架（503）、推动架（504）、滑轨（505）、滑动板（506）、转动块（507）、第一摆动板（508）、第二摆动板（509）、销杆（510）、L形板（5101）和卡位组件，底板（1）的上表面滑动式设有移动车架（501），移动车架（501）的下表面设置有若干个移动轮，移动车架（501）的左部两侧均安装有连接板（502），两侧的连接板（502）左侧面固接有U形架（503），U形架（503）的中部滑动设有推动架（504），推动架（504）的左侧面均与两个液压缸（3）的伸缩端固接，两侧的连接板（502）内表面均安装有两个滑轨（505），上下相邻的滑轨（505）滑动设有滑动板（506），四个滑轨（505）内侧面均转动式安装有转动块（507），上侧的两个转动块（507）连接有第一摆动板（508），下侧的两个转动块（507）连接有第二摆动板（509），第一摆动板（508）和第二摆动板（509）的外侧面均安装有销杆（510），滑动板（506）的上下两部均开有滑槽，四个销杆（510）分别滑动位于滑动板（506）的滑槽内，两侧的连接板（502）外侧面下部均安装有L形板（5101），L形板（5101）的右部设置有移动轮，移动车架（501）的上表面右部设置有卡位组件，卡位组件与推动架（504）配合。

3.按照权利要求2所述的一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，其特征是，第一摆动板（508）和第二摆动板（509）的左侧面均开设有梯形槽，推动架（504）滑动位于第一摆动板（508）和第二摆动板（509）的梯形槽内。

4.按照权利要求2所述的一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，其特征是，卡位组件包括有倒U形框（511）、滑动架（512）、直齿条（513）、定位板（514）、第一楔形架（515）、第一弹簧（516）、第二楔形架（517）和第二弹簧（518），移动车架（501）的上表面右部设置有倒U形框（511），倒U形框（511）内顶部固接有滑动架（512），滑动架（512）内滑动设有直齿条（513），直齿条（513）的左端安装有定位板（514），定位板（514）的左侧面中部开有向右延伸的定位槽，定位板（514）的前后两部均滑动设有第一楔形架（515），第一楔形架（515）与定位板（514）之间固接有两个第一弹簧（516），定位板（514）的左侧面滑动设有两个第二楔形架（517），两个第二楔形架（517）位于定位板（514）的定位槽外侧，两侧的第二楔形架（517）与定位板（514）之间固接有两个第二弹簧（518），第一楔形架（515）的左侧壁开有向右贯穿的卡槽，两侧的第二楔形架（517）分别位于两侧的第一楔形架（515）卡槽内。

5.按照权利要求2所述的一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，其特征是，升降机构（6）包括有丝杆（601）、第一直齿轮（602）、第二直齿轮（603）、第三直齿轮（604）、第四直齿轮（605）、第五直齿轮（606）、螺纹块（607）、安装盘（608）、转动盘（609）、第一扭力弹簧（610）和取放组件，移动车架（501）的上表面转动式安装有四个丝杆（601），丝杆（601）的下部安装有第一直齿轮（602），移动车架（501）的上表面转动式安装有第二直齿轮（603），第二直齿轮（603）位于四个第一直齿轮（602）的内侧，四个第一直齿轮（602）分别与第二直齿轮（603）相啮合，第二直齿轮（603）的上表面设置有第三直齿轮（604），倒U形框（511）的内顶部转动式安装有第四直齿轮（605），第四直齿轮（605）与直齿条（513）相啮合，第四直齿轮（605）的下表面安装有第五直齿轮（606），第五直齿轮（606）与第三直齿轮（604）相啮合，丝杆（601）上螺纹连接有螺纹块（607），螺纹块（607）位于第一直齿轮（602）的上侧，四个螺纹块（607）固接有安装盘（608），安装盘（608）的上表面转动式设置有转动盘（609），安装盘（608）和转动盘（609）之间连接有第一扭力弹簧（610），转动盘（609）的上表面设置有取放组件。

6.按照权利要求5所述的一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，其特征是，取放组件包括有工形架（611）、第三弹簧（612）、安装框（613）、锥形架（614）、U形板（615）、限位架（617）、第四弹簧（616）、支板（618）、第一转轴（619）、转动板（620）、第二扭力弹簧（621）、第二转轴（622）、第三摆动板（623）、第三扭力弹簧（624）和安装架（625），工形架（611）设有两个，两个工形架（611）均安装在转动盘（609）的上表面，工形架（611）的上表面设置有第三弹簧（612），两个第三弹簧（612）的上端安装有安装框（613），安装框（613）的上表面固接有锥形架（614），安装框（613）的下表面两部均安装有U形板（615），两个U形板（615）的左右两部分别滑动设有限位架（617），两个限位架（617）的中部固接有第四弹簧（616），转动板（620）的上表面安装有四个支板（618），四个支板（618）位于两个限位架（617）的外侧，相对应的两个支板（618）上部转动式安装有第一转轴（619），第一转轴（619）的两部均转动式安装有转动板（620），转动板（620）与第一转轴（619）之间固接有两个第二扭力弹簧（621），第二扭力弹簧（621）绕在第一转轴（619）的外侧，相邻的两个转动板（620）上部转动式安装有第二转轴（622），第二转轴（622）的中部转动式安装有第三摆动板（623），第三摆动板（623）与第二转轴（622）之间固接有第三扭力弹簧（624），第三扭力弹簧（624）绕在第二转轴（622）的外侧，第三摆动板（623）的上部设置有安装架（625），安装架（625）的上部转动式设置有接触轮。

7.按照权利要求6所述的一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，其特征是，工形架（611）的两侧面均为向内下侧的倾斜面，两侧的限位架（617）内侧面均为向外上侧的倾斜面，工形架（611）与限位架（617）滑动配合。

8.按照权利要求6所述的一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，其特征是，锥形架（614）的上表面为倒锥形槽，且锥形架（614）为软性材料。

9.按照权利要求5所述的一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，其特征是，定位机构（7）包括有安装杆（701）、铰接板（702）、铰接架（703）、竖板（704）、第三楔形架（705）和第五弹簧（706），移动车架（501）的右部前后两侧均固接有安装杆（701），安装杆（701）上转动式安装有铰接板（702），底板（1）与轨道架（2）的上表面转动式安装有铰接架（703），相邻的铰接架（703）与铰接板（702）转动连接，底板（1）的右部上表面安装有竖板（704），轨道架（2）的右部上表面也安装有竖板（704），外侧的两个竖板（704）左上部均滑动式设有第三楔形架（705），第三楔形架（705）与竖板（704）之间固接有第五弹簧（706）。

10.按照权利要求9所述的一种具有防偏斜功能的海洋工程救生艇升降装置，其特征是，竖板（704）的上表面开有向下延伸的倾斜槽，铰接架（703）的上部外侧面安装有卡杆，铰接架（703）上的卡杆与竖板（704）上的倾斜槽配合。

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