CN115092328B - 一种用于海上作业智能止荡装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于海上作业智能止荡装置，涉及止荡装置技术领域。该用于海上作业智能止荡装置，包括固定底座，所述固定底座顶部一侧固定连接有固定柱，所述固定柱一侧固定连接有固定板，所述固定底座顶部和固定板顶部设置有起吊组件，所述固定板底部两侧均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱底部均固定连接有移动箱，两个所述移动箱底部均固定连接有支撑板，两个所述移动箱内部均转动连接有第一螺纹杆，所述固定板底部两侧均设置有限位组件。该用于海上作业智能止荡装置，通过操作人员远程进行控制，提高安全性，降低了操作人员的事故概率，操作智能便捷，并且更加节省人力。

Description

一种用于海上作业智能止荡装置

技术领域

本发明涉及一种止荡装置，具体为一种用于海上作业智能止荡装置，属于止荡装置技术领域。

背景技术

海洋是人类生命的起源，以其丰富的水体资源、矿产资源和生物资源支撑人类的永续发展，多数深海探测、取样设备为有缆控制作业，需要专用的船载设备进行投放与回收，但是在对这些大型设备进行回收时，却面临许多考验。

在船上进行仪器设备的布放回收时，特别是一些大型设备（ROV、AUV、箱式取样器、重力柱取样器等），在海况不好时，需要很多人拉着绳子止荡，防止设备在空中来回晃，但是现有的人力止荡装置在使用时，需要多个人进行同时操作，由于天气恶劣，船的晃动幅度较大，甲板上的人员站立不稳，容易摔倒，安全隐患较大，有人员落海的风险，并且在操作拉绳时，体力耗费较大，止荡效果还不明显，耗费人手较多，对布放的设备也容易造成损坏。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于海上作业智能止荡装置，以解决现有技术中人力止荡装置在使用时，需要多个人进行同时操作，由于天气恶劣，船的晃动幅度较大，甲板上的人员站立不稳，容易摔倒，安全隐患较大，有人员落海的风险，并且在操作拉绳时，体力耗费较大，止荡效果还不明显，耗费人手较多，对布放的设备也容易造成损坏的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于海上作业智能止荡装置，包括固定底座，所述固定底座固定连接于甲板一侧，所述固定底座顶部一侧固定连接有固定柱，所述固定柱一侧固定连接有固定板，所述固定底座顶部和固定板顶部设置有起吊组件，所述固定板底部两侧均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱底部均固定连接有移动箱，两个所述移动箱底部均固定连接有支撑板，两个所述移动箱内部均转动连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆外侧均螺纹连接有移动块，两个所述移动箱底部均开设有通槽，所述移动块贯穿通槽并与移动箱滑动连接，两个所述移动块底部均固定连接有移动臂，两个所述移动臂内部相对一侧均固定连接有缓冲套筒，两个所述缓冲套筒内部均滑动连接有缓冲支杆，所述缓冲支杆顶端固定连接有支板，所述支板两侧均固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有固定轮，所述固定轮外侧转动连接有限位轮，两个所述限位轮相对应，所述固定板底部两侧均设置有限位组件。

优选地，所述起吊组件包括收卷机、滑轮组和回收钢缆，所述收卷机固定连接于固定底座顶部，所述滑轮组固定连接于固定板顶部，所述回收钢缆与收卷机输出端连接，所述回收钢缆套设于滑轮组外侧，所述固定板顶部固定连接有保护架，所述回收钢缆底端设置于两个移动箱之间，所述固定底座一侧固定连接有加强柱，所述加强柱一端与固定板和支撑柱固定连接，有利于使收卷机启动带动回收钢缆进行收卷，通过与滑轮组的配合对作业设备进行回收。

优选地，所述缓冲套筒内部填充有缓冲液，所述缓冲支杆延伸至缓冲套筒内部一端固定连接有活塞，所述活塞内部开设有多个通孔，有利于形成阻尼效果，提高缓冲能力，所述活塞与缓冲套筒内壁相贴合，所述缓冲支杆外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与缓冲套筒和支板相接触，有利于对支板进行缓冲。

优选地，两个所述移动臂内部一侧均固定连接有滑轨，两个所述滑轨外侧均滑动连接有滑块，所述滑块与滑轨相适配，所述滑块顶部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧顶端与移动块固定连接，所述滑块一侧固定连接有铰接块，所述铰接块外侧铰接有顶杆，所述顶杆另一端固定连接有推架，所述转动杆两端贯穿推架并与推架转动连接，有利于对固定轮进行支撑，所述移动臂一侧固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆一端均固定连接有定位块，两个所述定位块转动连接于转动环两侧，有利于对转动环进行支撑，从而对限位轮进行限位。

优选地，所述限位组件包括固定箱，两个第二螺纹杆和移动套，所述固定箱固定连接于固定板底部，两个所述第二螺纹杆分别贯穿固定箱底部两侧并与固定箱转动连接，所述固定柱一侧固定连接有导向板，多个所述第二螺纹杆均贯穿导向板并与导向板转动连接，两个所述第二螺纹杆底端均贯穿移动套并与移动套活动连接，所述移动套底部两侧均固定连接有螺纹座，两个所述第二螺纹杆分别贯穿两个螺纹座并与两个螺纹座螺纹连接，使第二螺纹杆在转动时带动螺纹座进行移动，从而使螺纹座带动移动套进行移动，所述移动套一侧固定连接有两个固定套筒，两个所述固定套筒内部均转动连接有转动套筒，两个所述转动套筒内部均设置有第三螺纹杆，两个所述固定套筒一端均固定连接有限位座，两个所述第三螺纹杆分别贯穿两个限位座并与两个限位座螺纹连接，有利于对第三螺纹杆进行限位，使第三螺纹杆在转动时向一侧移动。

优选地，所述转动套筒内部开设有多个限位槽，所述第三螺纹杆一端固定连接有多个限位板，多个所述限位板分别与多个限位槽相适配，对限位板进行限位，从而带动第三螺纹杆进行转动，两个所述第三螺纹杆一端转动连接有定位板，所述定位板一侧固定连接有夹板，所述夹板内部开设有多个凹槽，有利于对回收钢缆进行限位，所述移动套一侧固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆均与定位板固定连接，有利于对定位板进行支撑，提高稳定性。

优选地，所述移动套顶部两侧均转动连接有转环，两个所述转环分别滑动连接于两个第二螺纹杆外侧，两个所述转环内部均固定连接有滑条，两个所述第二螺纹杆外侧均开设有滑槽，所述滑条与滑槽相适配，有利于对转环进行限位，从而带动转环进行转动，两个所述转动套筒一端均固定连接有横杆，两个所述横杆分别贯穿两个移动套并与两个移动套转动连接，所述转环底部和横杆一端均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合连接，使转环转动时带动横杆转动。

优选地，两个所述第二螺纹杆顶端外侧均固定连接有链轮，两个所述链轮外侧啮合连接有链条，所述固定板内部固定连接有电机，其中一个所述第二螺纹杆与电机输出端连接，有利于对固定箱进行传动。

优选地，两个所述移动臂一侧均固定连接有滑杆，两个所述滑杆分别贯穿两个支撑板并与两个支撑板滑动连接，有利于对移动臂进行支撑。

优选地，两个所述移动箱内部均固定连接有电机，两个所述第一螺纹杆分别与两个电机输出端连接，有利于对第一螺纹杆进行传动。

本发明提供了一种用于海上作业智能止荡装置，其具备的有益效果如下：

1、该用于海上作业智能止荡装置，通过两个移动臂带动两个缓冲套筒相互靠近，当两个缓冲套筒移动时带动缓冲支杆移动，缓冲支杆带动支板和支架进行移动，从而使支架带动转动杆和固定轮进行移动，当两个固定轮相互靠近时带动两个限位轮进行移动，使两个限位轮对回收钢缆进行限位，从而有利于使回收钢缆保持稳定，回收钢缆与限位轮内侧相贴合后，在回收钢缆上升收卷过程中使限位轮与固定轮进行相对转动，从而减少摩擦力，便于回收设备，降低了回收钢缆的左右晃动幅度，通过操作人员远程进行控制，提高安全性，降低了操作人员的事故概率，操作智能便捷，并且更加节省人力。

2、该用于海上作业智能止荡装置，因为海底取样设备或是探测设备的体积都较为庞大，重量也较大，当设备出现晃动时会时收卷的回收钢缆出现摆动，回收钢缆在摆动时推动固定轮进行移动，固定轮移动时推动转动杆和支架移动，支架带动支板移动，并使支板推动缓冲弹簧对缓冲弹簧进行挤压，从而对支板进行缓冲，同时支板在移动时推动缓冲支杆进行移动，使缓冲支杆带动活塞位于缓冲套筒内部滑动，当活塞滑动时，缓冲套筒内部缓冲液从活塞内部开设的通孔内流通，形成阻尼效果，提高缓冲能力，提高回收钢缆的稳定性。

3、该用于海上作业智能止荡装置，通过转动套筒转动时通过限位槽对限位板进行限位，从而带动第三螺纹杆进行转动，又因为第三螺纹杆贯穿限位座并与限位座进行螺纹连接，所以在第三螺纹杆转动时进行水平移动，使第三螺纹杆推动定位板进行移动，使两个定位板相互靠近，从而使两个定位板带动两个夹板对回收钢缆进行限位，使回收钢缆落在夹板的凹槽内部，从而有利于提高回收钢缆在收卷时的稳定性，防止出现大幅度晃动，对回收钢缆的前后晃动进行限制，并且定位板下降一定高度后对回收钢缆的限制区域增大，使回收钢缆更加稳定，晃动幅度减小，更加安全。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的正视剖视图；

图4为本发明图2的A部结构放大图。

图5为本发明图2的B部结构放大图；

图6为本发明固定轮的结构示意图；

图7为本发明顶杆的结构示意图；

图8为本发明缓冲套筒的结构示意图；

图9为本发明滑轨的结构示意图；

图10为本发明固定套筒的侧视剖视图；

图11为本发明图10的C部结构放大图；

图12为本发明夹板的结构示意图；

图13为本发明转环的结构示意图；

图14为本发明限位座的结构示意图；

图15为本发明链轮的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、固定柱；3、固定板；4、收卷机；5、滑轮组；6、回收钢缆；7、支撑柱；8、移动箱；9、支撑板；10、第一螺纹杆；11、移动块；12、通槽；13、移动臂；14、缓冲套筒；15、缓冲支杆；16、支板；17、支架；18、转动杆；19、固定轮；20、限位轮；21、转动环；22、缓冲弹簧；23、活塞；24、滑轨；25、滑块；26、限位弹簧；27、铰接块；28、顶杆；29、推架；30、伸缩杆；31、定位块；32、固定箱；33、第二螺纹杆；34、移动套；35、螺纹座；36、固定套筒；37、转动套筒；38、限位座；39、第三螺纹杆；40、限位槽；41、限位板；42、定位板；43、夹板；44、固定杆；45、转环；46、锥齿轮；47、横杆；48、滑条；49、滑杆；50、导向板；51、加强柱；52、保护架；53、链轮；54、链条。

具体实施方式

本发明实施例提供一种用于海上作业智能止荡装置。

请参阅图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8和图15，包括固定底座1，固定底座1固定连接于甲板一侧，固定底座1顶部一侧固定连接有固定柱2，固定柱2一侧固定连接有固定板3，固定底座1顶部和固定板3顶部设置有起吊组件，起吊组件包括收卷机4、滑轮组5和回收钢缆6，收卷机4固定连接于固定底座1顶部，滑轮组5固定连接于固定板3顶部，回收钢缆6与收卷机4输出端连接，回收钢缆6套设于滑轮组5外侧，固定板3顶部固定连接有保护架52，固定底座1一侧固定连接有加强柱51，加强柱51一端与固定板3和支撑柱7固定连接，有利于使收卷机4启动带动回收钢缆6进行收卷，通过与滑轮组5的配合对作业设备进行回收。

固定板3底部两侧均固定连接有支撑柱7，两个支撑柱7底部均固定连接有移动箱8，回收钢缆6底端设置于两个移动箱8之间，两个移动箱8内部均固定连接有电机，两个第一螺纹杆10分别与两个电机输出端连接，有利于对第一螺纹杆10进行传动，两个移动箱8底部均固定连接有支撑板9，两个移动箱8内部均转动连接有第一螺纹杆10，两个第一螺纹杆10外侧均螺纹连接有移动块11，两个移动箱8底部均开设有通槽12，移动块11贯穿通槽12并与移动箱8滑动连接，两个移动块11底部均固定连接有移动臂13，两个移动臂13内部相对一侧均固定连接有缓冲套筒14，两个缓冲套筒14内部均滑动连接有缓冲支杆15，缓冲支杆15顶端固定连接有支板16，支板16两侧均固定连接有支架17，两个支架17之间固定连接有转动杆18，转动杆18外侧固定连接有固定轮19，固定轮19外侧转动连接有限位轮20，两个限位轮20相对应，两个移动臂13一侧均固定连接有滑杆49，两个滑杆49分别贯穿两个支撑板9并与两个支撑板9滑动连接，有利于对移动臂13进行支撑。

具体的，收卷机4与多个电机均与船用蓄电池进行电性连接进行供电，收卷机4启动带动回收钢缆6进行收卷，并且通过滑轮组5的配合对下放设备进行回收，在回收钢缆6上升的时候，如果出现海况恶劣的情况，通过使用远程控制器对电机进行操控，通过与第一螺纹杆10连接的电器启动带动第一螺纹杆10进行转动，并使第一螺纹杆10在转动时带动与之螺纹连接的移动块11进行移动，两个移动块11分别位于两个移动箱8内部进行相对移动，两个移动块11在移动时带动两个移动臂13进行对移动，使两个移动臂13带动两个缓冲套筒14相互靠近，当两个缓冲套筒14移动时带动缓冲支杆15移动，缓冲支杆15带动支板16和支架17进行移动，从而使支架17带动转动杆18和固定轮19进行移动，当两个固定轮19相互靠近时带动两个限位轮20进行移动，使两个限位轮20对回收钢缆6进行限位，从而有利于使回收钢缆6保持稳定，回收钢缆6与限位轮20内侧相贴合后，在回收钢缆6上升收卷过程中使限位轮20与固定轮19进行相对转动，从而减少摩擦力，便于回收设备，降低了回收钢缆6的左右晃动幅度，通过操作人员远程进行控制，提高安全性，降低了操作人员的事故概率，操作智能便捷，并且更加节省人力。

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，缓冲套筒14内部填充有缓冲液，缓冲支杆15延伸至缓冲套筒14内部一端固定连接有活塞23，活塞23内部开设有多个通孔，有利于形成阻尼效果，提高缓冲能力，活塞23与缓冲套筒14内壁相贴合，缓冲支杆15外侧套设有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22两端分别与缓冲套筒14和支板16相接触，有利于对支板16进行缓冲，两个移动臂13内部一侧均固定连接有滑轨24，两个滑轨24外侧均滑动连接有滑块25，滑块25与滑轨24相适配，滑块25顶部固定连接有限位弹簧26，限位弹簧26顶端与移动块11固定连接，滑块25一侧固定连接有铰接块27，铰接块27外侧铰接有顶杆28，顶杆28另一端固定连接有推架29，转动杆18两端贯穿推架29并与推架29转动连接，有利于对固定轮19进行支撑，移动臂13一侧固定连接有两个伸缩杆30，两个伸缩杆30一端均固定连接有定位块31，两个定位块31转动连接于转动环21两侧，有利于对转动环21进行支撑，从而对限位轮20进行限位。

具体的，因为海底取样设备或是探测设备的体积都较为庞大，重量也较大，当设备出现晃动时会时收卷的回收钢缆6出现摆动，回收钢缆6在摆动时推动固定轮19进行移动，固定轮19移动时推动转动杆18和支架17移动，支架17带动支板16移动，并使支板16推动缓冲弹簧22对缓冲弹簧22进行挤压，从而对支板16进行缓冲，同时支板16在移动时推动缓冲支杆15进行移动，使缓冲支杆15带动活塞23位于缓冲套筒14内部滑动，当活塞23滑动时，缓冲套筒14内部缓冲液从活塞23内部开设的通孔内流通，形成阻尼效果，提高缓冲能力，提高回收钢缆6的稳定性。

同时在固定轮19进行移动时，带动顶杆28进行偏转，使顶杆28带动铰接块27进行移动，铰接块27移动带动滑块25移动，使滑块25在滑轨24外侧滑动，并且滑块25对限位弹簧26进行拉伸和挤压，有利于对滑块25进行缓冲，从而提高固定轮19的缓冲能力，进一步提高回收钢缆6在上升时的稳定性。

请再次参阅图1、图2、图3、图10、图11、图12、图13和图14，限位组件包括固定箱32，两个第二螺纹杆33和移动套34，固定箱32固定连接于固定板3底部，两个第二螺纹杆33分别贯穿固定箱32底部两侧并与固定箱32转动连接，固定柱2一侧固定连接有导向板50，多个第二螺纹杆33均贯穿导向板50并与导向板50转动连接，两个第二螺纹杆33顶端外侧均固定连接有链轮53，两个链轮53外侧啮合连接有链条54，固定板3内部固定连接有电机，其中一个第二螺纹杆33与电机输出端连接，有利于对固定箱32进行传动，两个第二螺纹杆33底端均贯穿移动套34并与移动套34活动连接，移动套34底部两侧均固定连接有螺纹座35，两个第二螺纹杆33分别贯穿两个螺纹座35并与两个螺纹座35螺纹连接，使第二螺纹杆33在转动时带动螺纹座35进行移动，从而使螺纹座35带动移动套34进行移动，移动套34一侧固定连接有两个固定套筒36，两个固定套筒36内部均转动连接有转动套筒37，两个转动套筒37内部均设置有第三螺纹杆39，两个固定套筒36一端均固定连接有限位座38，两个第三螺纹杆39分别贯穿两个限位座38并与两个限位座38螺纹连接，有利于对第三螺纹杆39进行限位，使第三螺纹杆39在转动时向一侧移动，转动套筒37内部开设有多个限位槽40，第三螺纹杆39一端固定连接有多个限位板41，多个限位板41分别与多个限位槽40相适配，对限位板41进行限位，从而带动第三螺纹杆39进行转动，两个第三螺纹杆39一端转动连接有定位板42，定位板42一侧固定连接有夹板43，夹板43内部开设有多个凹槽，有利于对回收钢缆6进行限位，移动套34一侧固定连接有多个固定杆44，多个固定杆44均与定位板42固定连接，有利于对定位板42进行支撑，提高稳定性。

移动套34顶部两侧均转动连接有转环45，两个转环45分别滑动连接于两个第二螺纹杆33外侧，两个转环45内部均固定连接有滑条48，两个第二螺纹杆33外侧均开设有滑槽，滑条48与滑槽相适配，有利于对转环45进行限位，从而带动转环45进行转动，两个转动套筒37一端均固定连接有横杆47，两个横杆47分别贯穿两个移动套34并与两个移动套34转动连接，转环45底部和横杆47一端均固定连接有锥齿轮46，两个锥齿轮46啮合连接，使转环45转动时带动横杆47转动

具体的，通过启动与第二螺纹杆33连接的电机，使第二螺纹杆33进行转动，第二螺纹杆33转动时通过链轮53和链条54的配合从而使两个第二螺纹杆33进行同步转动，当两个第二螺纹杆33转动时带动螺纹座35进行下降，同时螺纹座35带动移动套34同步进行移动，使移动套34带动定位板42和夹板43进行下降，同时在移动套34下降过程中，第二螺纹杆33转动的同时通过外侧开设的滑槽对滑条48进行限位，从而使固定板3在转动时带动转环45进行转动，转环45转动时通过两个锥齿轮46进行传动，带动横杆47进行转动，横杆47转动时带动转动套筒37转动，转动套筒37转动时通过限位槽40对限位板41进行限位，从而带动第三螺纹杆39进行转动，又因为第三螺纹杆39贯穿限位座38并与限位座38进行螺纹连接，所以在第三螺纹杆39转动时进行水平移动，使第三螺纹杆39推动定位板42进行移动，使两个定位板42相互靠近，从而使两个定位板42带动两个夹板43对回收钢缆6进行限位，使回收钢缆6落在夹板43的凹槽内部，从而有利于提高回收钢缆6在收卷时的稳定性，防止出现大幅度晃动，对回收钢缆6的前后晃动进行限制，并且定位板42下降一定高度后对回收钢缆6的限制区域增大，使回收钢缆6更加稳定，晃动幅度减小，更加安全。

Claims (10)

1.一种用于海上作业智能止荡装置，包括固定底座（1），所述固定底座（1）固定连接于甲板一侧，其特征在于：所述固定底座（1）顶部一侧固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）一侧固定连接有固定板（3），所述固定底座（1）顶部和固定板（3）顶部设置有起吊组件，所述固定板（3）底部两侧均固定连接有支撑柱（7），两个所述支撑柱（7）底部均固定连接有移动箱（8），两个所述移动箱（8）底部均固定连接有支撑板（9），两个所述移动箱（8）内部均转动连接有第一螺纹杆（10），两个所述第一螺纹杆（10）外侧均螺纹连接有移动块（11），两个所述移动箱（8）底部均开设有通槽（12），所述移动块（11）贯穿通槽（12）并与移动箱（8）滑动连接，两个所述移动块（11）底部均固定连接有移动臂（13），两个所述移动臂（13）内部相对一侧均固定连接有缓冲套筒（14），两个所述缓冲套筒（14）内部均滑动连接有缓冲支杆（15），所述缓冲支杆（15）顶端固定连接有支板（16），所述支板（16）两侧均固定连接有支架（17），两个所述支架（17）之间固定连接有转动杆（18），所述转动杆（18）外侧固定连接有固定轮（19），所述固定轮（19）外侧转动连接有限位轮（20），两个所述限位轮（20）相对应，所述固定板（3）底部两侧均设置有限位组件，所述限位组件底部设置有两个第三螺纹杆（39），两个所述第三螺纹杆（39）一端转动连接有定位板（42），所述定位板（42）一侧固定连接有夹板（43），所述夹板（43）内部开设有多个凹槽，所述限位组件包括固定箱（32），两个第二螺纹杆（33）和移动套（34），所述固定箱（32）固定连接于固定板（3）底部，两个所述第二螺纹杆（33）分别贯穿固定箱（32）底部两侧并与固定箱（32）转动连接，所述固定柱（2）一侧固定连接有导向板（50），多个所述第二螺纹杆（33）均贯穿导向板（50）并与导向板（50）转动连接，两个所述第二螺纹杆（33）底端均贯穿移动套（34）并与移动套（34）活动连接，所述移动套（34）底部两侧均固定连接有螺纹座（35），两个所述第二螺纹杆（33）分别贯穿两个螺纹座（35）并与两个螺纹座（35）螺纹连接，所述移动套（34）一侧固定连接有两个固定套筒（36），两个所述固定套筒（36）内部均转动连接有转动套筒（37），两个所述第三螺纹杆（39）分别设置于两个转动套筒（37）内部，两个所述固定套筒（36）一端均固定连接有限位座（38），两个所述第三螺纹杆（39）分别贯穿两个限位座（38）并与两个限位座（38）螺纹连接，所述转动套筒（37）内部开设有多个限位槽（40），所述第三螺纹杆（39）一端固定连接有多个限位板（41），多个所述限位板（41）分别与多个限位槽（40）相适配，所述移动套（34）一侧固定连接有多个固定杆（44），多个所述固定杆（44）均与定位板（42）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于海上作业智能止荡装置，其特征在于：所述起吊组件包括收卷机（4）、滑轮组（5）和回收钢缆（6），所述收卷机（4）固定连接于固定底座（1）顶部，所述滑轮组（5）固定连接于固定板（3）顶部，所述回收钢缆（6）与收卷机（4）输出端连接，所述回收钢缆（6）套设于滑轮组（5）外侧，所述固定板（3）顶部固定连接有保护架（52），所述回收钢缆（6）底端设置于两个移动箱（8）之间，所述固定底座（1）一侧固定连接有加强柱（51），所述加强柱（51）一端与固定板（3）和支撑柱（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于海上作业智能止荡装置，其特征在于：所述缓冲套筒（14）内部填充有缓冲液，所述缓冲支杆（15）延伸至缓冲套筒（14）内部一端固定连接有活塞（23），所述活塞（23）内部开设有多个通孔，所述活塞（23）与缓冲套筒（14）内壁相贴合，所述缓冲支杆（15）外侧套设有缓冲弹簧（22），所述缓冲弹簧（22）两端分别与缓冲套筒（14）和支板（16）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于海上作业智能止荡装置，其特征在于：两个所述移动臂（13）内部一侧均固定连接有滑轨（24），两个所述滑轨（24）外侧均滑动连接有滑块（25），所述滑块（25）与滑轨（24）相适配，所述滑块（25）顶部固定连接有限位弹簧（26），所述限位弹簧（26）顶端与移动块（11）固定连接，所述滑块（25）一侧固定连接有铰接块（27），所述铰接块（27）外侧铰接有顶杆（28），所述顶杆（28）另一端固定连接有推架（29），所述转动杆（18）两端贯穿推架（29）并与推架（29）转动连接，所述移动臂（13）一侧固定连接有两个伸缩杆（30），两个所述伸缩杆（30）一端均固定连接有定位块（31），两个所述定位块（31）转动连接于转动环（21）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于海上作业智能止荡装置，其特征在于：所述移动套（34）顶部两侧均转动连接有转环（45），两个所述转环（45）分别滑动连接于两个第二螺纹杆（33）外侧，两个所述转环（45）内部均固定连接有滑条（48）。

6.根据权利要求5所述的一种用于海上作业智能止荡装置，其特征在于：两个所述第二螺纹杆（33）外侧均开设有滑槽，所述滑条（48）与滑槽相适配，两个所述转动套筒（37）一端均固定连接有横杆（47），两个所述横杆（47）分别贯穿两个移动套（34）并与两个移动套（34）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于海上作业智能止荡装置，其特征在于：所述转环（45）底部和横杆（47）一端均固定连接有锥齿轮（46），两个所述锥齿轮（46）啮合连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于海上作业智能止荡装置，其特征在于：两个所述第二螺纹杆（33）顶端外侧均固定连接有链轮（53），两个所述链轮（53）外侧啮合连接有链条（54），所述固定板（3）内部固定连接有电机，其中一个所述第二螺纹杆（33）与电机输出端连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于海上作业智能止荡装置，其特征在于：两个所述移动臂（13）一侧均固定连接有滑杆（49），两个所述滑杆（49）分别贯穿两个支撑板（9）并与两个支撑板（9）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于海上作业智能止荡装置，其特征在于：两个所述移动箱（8）内部均固定连接有电机，两个所述第一螺纹杆（10）分别与两个电机输出端连接。