CN214446548U - 一种机器人专用防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人专用防碰撞装置，包括机体，机体顶部固定连接有机器人监控器，机体两侧活动连接有机器臂，机体底部固定连接有底盘，机体前面开设有凹槽，凹槽内部设置有防撞机构，底盘内部设置有减震机构。该机器人专用防碰撞装置，在机器人使用时，在受到力时，外部设置的接触板会受力移动，压缩底部设置的两组升降杆，继而使得升降杆带动弹簧一移动，接触板移动时，会推动底部设置的四组连接杆以滑块一为转点旋转，推动两组滑块一在固定块一内部滑动，进一步压缩弹簧二，从而使得机器人外部受到的力减少，减少了机器人磕碰时受到的伤害，提升了机器人的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人专用防碰撞装置。
背景技术
随着现代科技的的不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的使用越来越广泛，在日常的生产生活中，都有机器人的身影
现有机器人在移动的时候通过底部设置的滚轮滑动，在进行生产时，可能会遇到磕碰，导致机器人外部损坏，影响机器人的美观，且在磕碰后，可能会导致机器人内部精密零件损坏，降低了机器人的使用寿命。
在机器人移动的过程中，可能由于路面平整度的原因，在机器人移动过程中可能会发生晃动，导致机器人摔倒磕碰的现象时有发生，不利于机器人正常的使用，增加了机器人磕碰的频率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人专用防碰撞装置，防磕碰，提高使用寿命，减少磕碰的优点，解决了上述背景技术中提到的使用寿命低，移动时容易发生磕碰。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机器人专用防碰撞装置，包括机体，所述机体顶部固定连接有机器人监控器，所述机体两侧活动连接有机器臂，所述机体底部固定连接有底盘，所述机体前面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有防撞机构，所述底盘内部设置有减震机构。
优选的，所述防撞机构包括开设于凹槽内部两侧的滑槽一，所述凹槽内部底面固定连接有底板，所述底板顶面焊接有两组升降杆，两组所述升降杆外部套设有弹簧一，两组所述升降杆顶部皆固定连接于接触板底部，所述接触板两侧焊接有滑动块，两组所述滑动块内嵌于凹槽内部，所述接触板与底板一侧皆设置有两组固定夹，四组组所述固定夹内部活动连接有连接杆，四组所述连接杆底端活动连接于两组滑块一外部，两组所述滑块一内嵌于固定块一内部，两组所述滑块一之间固定连接有弹簧二。
优选的，所述固定夹与连接杆铰接，四组连接杆呈前后设置活动连接于两组滑块一侧面。
优选的，所述固定块一为长方体，且内部为镂空设置，两组滑块一内嵌于固定块一槽内，两组滑块一与固定块一滑动连接。
优选的，所述减震机构包括底盘内部设置的固定块二，所述固定块二内部设置有两组滑块二，两组所述滑块二相对一侧固定连接有弹簧三，两组所述滑块二侧面活动连接有转动杆，所述转动杆与推动杆活动连接，两组所述推动杆底端与内嵌块侧面铰接，两组所述内嵌块内嵌于滑槽二内部，两组所述滑槽二开设于底盘内部两侧，两组所述内嵌块底部固定连接有滚轮。
优选的，所述推动杆两端分别与滑块二与内嵌块铰接，两组所述滑块二与固定块二滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人专用防碰撞装置，具备以下有益效果：
1、该机器人专用防碰撞装置，通过设置的防撞装置，在机器人使用时，在受到力时，外部设置的接触板会受力移动，压缩底部设置的两组升降杆，继而使得升降杆带动弹簧一移动，接触板移动时，会推动底部设置的四组连接杆以滑块一为转点旋转，推动两组滑块一在固定块一内部滑动，进一步压缩弹簧二，从而使得机器人外部受到的力减少，减少了机器人磕碰时受到的伤害，提升了机器人的使用寿命。
2、该机器人专用防碰撞装置，通过设置的减震装置，在机器人移动时，受到震动底盘底部设置的两组滚轮会推动两组内嵌块在滑槽二内部移动，内嵌块移动推动两组推动杆以转动杆为转点旋转，推动两组滑块二在固定块二内部滑动，进一步压缩弹簧三，使得底部推动杆受到的作用力减少，减少了机器人磕碰现象的发生，保证了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型防撞机构主视结构示意图；
图3为本实用新型减震装置主视结构示意图。
其中：1、机体；2、机器人监控器；3、机器臂；4、底盘；5、凹槽；6、滑槽一；7、底板；8、升降杆；9、弹簧一；10、接触板；11、滑动块；12、固定夹；13、连接杆；14、滑块一；15、固定块一；16、弹簧二；17、固定块二；18、滑块二；19、弹簧三；20、转动杆；21、推动杆；22、内嵌块；23、滑槽二；24、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人专用防碰撞装置，包括机体1，机体1顶部固定连接有机器人监控器2，机体1两侧活动连接有机器臂3，机体1底部固定连接有底盘4，机体1前面开设有凹槽5，凹槽5内部设置有防撞机构，底盘4内部设置有减震机构。
通过上述技术方案，通过设置的防撞机构，可以减少在机器人移动的过程中收到的磕碰，更好的保证了机器人的正常使用提升了装置的使用寿命，通过设置减震机构，可以减少机器人在移动的过程中受到的震动，减少了机器人在移动过程中磕碰现象的发生。
具体的，防撞机构包括开设于凹槽5内部两侧的滑槽一6，凹槽5内部底面固定连接有底板7，底板7顶面焊接有两组升降杆8，两组升降杆8外部套设有弹簧一9，两组升降杆8顶部皆固定连接于接触板10底部，接触板10两侧焊接有滑动块11，两组滑动块11内嵌于凹槽5内部，接触板10与底板7一侧皆设置有两组固定夹12，四组组固定夹12内部活动连接有连接杆13，四组连接杆13底端活动连接于两组滑块一14外部，两组滑块一14内嵌于固定块一15内部，两组滑块一14之间固定连接有弹簧二16。
通过上述技术方案，在机器人使用时，在受到力时，外部设置的接触板10会受力移动，压缩底部设置的两组升降杆8，继而使得升降杆8带动弹簧一9移动，接触板10移动时，会推动底部设置的四组连接杆13以滑块一14为转点旋转，推动两组滑块一14在固定块一15内部滑动，进一步压缩弹簧二16，从而使得机器人外部受到的力减少，减少了机器人磕碰时受到的伤害，提升了机器人的使用寿命。
具体的，固定夹12与连接杆13铰接，四组连接杆13呈前后设置活动连接于两组滑块一14侧面。
通过上述技术方案，这样设置的有益效果是，可以使得减少机器人受到力的作用，保证机器人的正常使用。
具体的，固定块一15为长方体，且内部为镂空设置，两组滑块一14内嵌于固定块一15槽内，两组滑块一14与固定块一15滑动连接。
具体的，减震机构包括底盘4内部设置的固定块二17，固定块二17内部设置有两组滑块二18，两组滑块二18相对一侧固定连接有弹簧三19，两组滑块二18侧面活动连接有转动杆20，转动杆20与推动杆21活动连接，两组推动杆21底端与内嵌块22侧面铰接，两组内嵌块22内嵌于滑槽二23内部，两组滑槽二23开设于底盘4内部两侧，两组内嵌块22底部固定连接有滚轮24。
通过上述技术方案，在机器人移动时，受到震动底盘4底部设置的两组滚轮24会推动两组内嵌块22在滑槽二23内部移动，内嵌块22移动推动两组推动杆21以转动杆20为转点旋转，推动两组滑块二18在固定块二17内部滑动，进一步压缩弹簧三19，使得底部推动杆21受到的作用力减少，减少了机器人磕碰现象的发生，保证了装置的实用性。
具体的，推动杆21两端分别与滑块二18与内嵌块22铰接，两组滑块二18与固定块二17滑动连接。
在机器人使用时，在受到力时，外部设置的接触板10会受力移动，压缩底部设置的两组升降杆8，继而使得升降杆8带动弹簧一9移动，接触板10移动时，会推动底部设置的四组连接杆13以滑块一14为转点旋转，推动两组滑块一14在固定块一15内部滑动，进一步压缩弹簧二16，从而使得机器人外部受到的力减少，减少了机器人磕碰时受到的伤害，提升了机器人的使用寿命。
在机器人移动时，受到震动底盘4底部设置的两组滚轮24会推动两组内嵌块22在滑槽二23内部移动，内嵌块22移动推动两组推动杆21以转动杆20为转点旋转，推动两组滑块二18在固定块二17内部滑动，进一步压缩弹簧三19，使得底部推动杆21受到的作用力减少，减少了机器人磕碰现象的发生，保证了装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人专用防碰撞装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部固定连接有机器人监控器(2)，所述机体(1)两侧活动连接有机器臂(3)，所述机体(1)底部固定连接有底盘(4)，所述机体(1)前面开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内部设置有防撞机构，所述底盘(4)内部设置有减震机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述防撞机构包括开设于凹槽(5)内部两侧的滑槽一(6)，所述凹槽(5)内部底面固定连接有底板(7)，所述底板(7)顶面焊接有两组升降杆(8)，两组所述升降杆(8)外部套设有弹簧一(9)，两组所述升降杆(8)顶部皆固定连接于接触板(10)底部，所述接触板(10)两侧焊接有滑动块(11)，两组所述滑动块(11)内嵌于凹槽(5)内部，所述接触板(10)与底板(7)一侧皆设置有两组固定夹(12)，四组组所述固定夹(12)内部活动连接有连接杆(13)，四组所述连接杆(13)底端活动连接于两组滑块一(14)外部，两组所述滑块一(14)内嵌于固定块一(15)内部，两组所述滑块一(14)之间固定连接有弹簧二(16)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述固定夹(12)与连接杆(13)铰接，四组连接杆(13)呈前后设置活动连接于两组滑块一(14)侧面。
4.根据权利要求2所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述固定块一(15)为长方体，且内部为镂空设置，两组滑块一(14)内嵌于固定块一(15)槽内，两组滑块一(14)与固定块一(15)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述减震机构包括底盘(4)内部设置的固定块二(17)，所述固定块二(17)内部设置有两组滑块二(18)，两组所述滑块二(18)相对一侧固定连接有弹簧三(19)，两组所述滑块二(18)侧面活动连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)与推动杆(21)活动连接，两组所述推动杆(21)底端与内嵌块(22)侧面铰接，两组所述内嵌块(22)内嵌于滑槽二(23)内部，两组所述滑槽二(23)开设于底盘(4)内部两侧，两组所述内嵌块(22)底部固定连接有滚轮(24)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人专用防碰撞装置，其特征在于：所述推动杆(21)两端分别与滑块二(18)与内嵌块(22)铰接，两组所述滑块二(18)与固定块二(17)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120596874.3U CN214446548U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种机器人专用防碰撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120596874.3U CN214446548U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种机器人专用防碰撞装置 |
Publications (1)
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| CN214446548U true CN214446548U (zh) | 2021-10-22 |
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ID=78160750
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| CN202120596874.3U Active CN214446548U (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种机器人专用防碰撞装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044065A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 江苏科技大学 | 一种双足机器人下肢结构及其运动方法 |
-
2021
- 2021-03-24 CN CN202120596874.3U patent/CN214446548U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114044065A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 江苏科技大学 | 一种双足机器人下肢结构及其运动方法 |
| CN114044065B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-01-26 | 江苏科技大学 | 一种双足机器人下肢结构及其运动方法 |
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