CN220218345U - 过滤器的内外壳装配装置 - Google Patents

Abstract

一种过滤器的内外壳装配装置，其包括：输送线、内壳供料组件和外壳供料组件；输送线上设有工装以移送外壳；外壳供料组件具有若干储料框、机械手、第一视觉模块、旋转平台和第一上料爪，各储料框内装设有外壳，第一视觉模块设置在若干储料框的上方以识别各储料框内的外壳的位置，机械手适于将待组装的外壳从储料框内移送至旋转平台，旋转平台适于将外壳旋转至所需的角度，第一上料爪设置在旋转平台上方以将外壳上料至工装；内壳供料组件具有第一出料通道和第二上料爪，第一出料通道适于将内壳出料至其出料口，第二上料爪适于将内壳移送至工装上的外壳内；该过滤器的内外壳装配装置结构简单，组装方便，可适合多种内外壳的装配，通用性强。

Description

过滤器的内外壳装配装置

技术领域

本实用新型涉及过滤器装配技术领域，特别涉及一种过滤器的内外壳装配装置。

背景技术

为了让水满足使用需求，很多水流管道上会装设过滤器，以对水中的杂质进行过滤。过滤器通常包括内壳、外壳、骨架、阻垢剂、滤芯盖、外盖、密封圈等零部件。

相关技术中，对于过滤器的内壳和外壳的组装方式较为繁琐，并且不适用多种规格的外壳装配，不具有通用性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种过滤器的内外壳装配装置，该过滤器的内外壳装配装置结构简单，组装方便，可适合多种内外壳的装配，通用性强。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种过滤器的内外壳装配装置，其包括：输送线、内壳供料组件和外壳供料组件。

所述输送线上设有工装以移送外壳；

所述外壳供料组件具有若干储料框、机械手、第一视觉模块、旋转平台和第一上料爪，各所述储料框内装设有外壳，所述第一视觉模块设置在若干所述储料框的上方以识别各所述储料框内的外壳的位置，所述机械手适于将待组装的外壳从所述储料框内移送至所述旋转平台，所述旋转平台适于将外壳旋转至所需的角度，所述第一上料爪设置在所述旋转平台上方以将所述外壳上料至所述工装；

所述内壳供料组件具有第一出料通道和第二上料爪，所述第一出料通道适于将内壳出料至其出料口，所述第二上料爪适于将内壳移送至所述工装上的外壳内。

根据本实用新型实施例的一种过滤器的内外壳装配装置，通过输送线上的工装可将外壳移送至各工位；通过外壳供料组件上的机械手配合第一视觉模块可将储料框上的外壳精准抓取并放置于旋转平台；通过旋转平台将外壳旋转至正确的姿态后并由第一上料爪将外壳抓取放置于输送线上的工装；通过内壳供料组件上的第二上料爪可将第一出料通道上的内壳抓取并移送至工装上的外壳，以此完成内外壳的装配；该过滤器的内外壳装配装置结构简单，组装方便，可适合多种内外壳的装配，通用性强。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种过滤器的内外壳装配装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，还包括密封圈供料组件，所述密封圈供料组件具有第二出料通道、密封圈夹爪和定位架；所述定位架上设有定位孔，所述第二上料爪适于从所述第一出料通道夹取内壳并将内壳移送至所述定位孔，所述第二出料通道适于将密封圈出料至其出料口，所述密封圈夹爪适于从所述第二出料通道套取密封圈并将密封圈套在所述定位孔上的内壳上。

进一步地，所述密封圈夹爪包括多个夹指、推环和第一升降驱动机构，多个所述夹指适于套取密封圈，所述推环环设在多个所述夹指的外围，所述推环适于将多个所述夹指上的密封圈套设在所述定位孔上的内壳上，所述第一升降驱动机构连接所述推环以驱动所述推环升降运动而推动多个所述夹指上的密封圈。

进一步地，所述推环上设有供多个所述夹指张开的让位槽。

进一步地，所述第一出料通道和所述第二出料通道互相垂直，所述定位架设置在所述第一出料通道和所述第二出料通道的垂直角的位置。

可选地，所述旋转平台具有置放板和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述置放板以驱动所述置放板旋转角度。

可选地，所述旋转平台的上方设有第二视觉模块，所述第二视觉模块适于识别所述旋转平台上的外壳的角度。

可选地，所述第一上料爪和所述第二上料爪均包括气夹、第二升降驱动机构、第一移动驱动机构和第三升降驱动机构，所述气夹设置在所述第二升降驱动机构的移动端上，所述第二升降驱动机构设置在所述第一移动驱动机构的移动端上，所述第一移动驱动机构设置在所述第三升降驱动机构的移动端上。

可选地，所述内壳供料组件还包括提升机和输送直振，所述输送直振上设有所述第一出料通道，所述提升机将内壳提升至所述输送直振。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的过滤器的内外壳装配装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的第一上料爪和旋转平台的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的内壳供料组件和密封圈供料组件的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的密封圈夹爪的结构示意图；

标号说明

输送线10、工装101；

外壳供料组件20、储料框201、机械手202、第一视觉模块203、旋转平台204、置放板2041、旋转驱动机构2042、第一上料爪205、气夹2051、第二升降驱动机构2052、第一移动驱动机构2053、第三升降驱动机构2054、第二视觉模块206；

内壳供料组件30、第一出料通道301、第二上料爪302；

密封圈供料组件40、第二出料通道401、密封圈夹爪402、夹指4021、推环4022、第一升降驱动机构4023、定位架403、定位孔4031、限位块404、第四升降驱动机构405、第二移动驱动机构406。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的一种过滤器的内外壳装配装置，该过滤器的内外壳装配装置包括：输送线10、内壳供料组件30和外壳供料组件20。

具体地，输送线10上设有工装101以移送外壳；外壳供料组件20具有若干储料框201、机械手202、第一视觉模块203、旋转平台204和第一上料爪205，各储料框201内装设有外壳，第一视觉模块203设置在若干储料框201的上方以识别各储料框201内的外壳的位置，机械手202适于将待组装的外壳从储料框201内移送至旋转平台204，旋转平台204适于将外壳旋转至所需的角度，第一上料爪205设置在旋转平台204上方以将外壳上料至工装101；内壳供料组件30具有第一出料通道301和第二上料爪302，第一出料通道301适于将内壳出料至其出料口，第二上料爪302适于将内壳移送至工装101上的外壳内。

也就是说，输送线10上设有工装101以移送外壳，并可将放置在工装101上的外壳定位、输送至各工位之间便于内壳的装配；外壳供料组件20具有的若干储料框201可用于装设若干相同或不同的外壳，通过机械手202和第一视觉模块203配合，可将储料框201上的外壳精准抓取后移送至旋转平台204上，旋转平台204将外壳旋转至正确的姿态后，由第一上料爪205抓取并移送至输送线10上的工装101定位；内壳供料组件30的第二上料爪302可将第一出料通道301上的内壳抓取后移送至工装101上的外壳内。

由此，通过输送线10上的工装101可将外壳移送至各工位；通过外壳供料组件20上的机械手202配合第一视觉模块203可将储料框201上的外壳精准抓取并放置于旋转平台204；通过旋转平台204将外壳旋转至正确的姿态后并由第一上料爪205将外壳抓取放置于输送线10上的工装101；通过内壳供料组件30上的第二上料爪302可将第一出料通道301上的内壳抓取并移送至工装101上的外壳内，以此完成内外壳的装配；该过滤器的内外壳装配装置结构简单，组装方便，可适合多种内外壳的装配，通用性强。

如图1、图3和图4所示，过滤器的内外壳装配装置还包括密封圈供料组件40。

具体地，密封圈供料组件40具有第二出料通道401、密封圈夹爪402和定位架403；定位架403上设有定位孔4031，第二上料爪302适于从第一出料通道301夹取内壳并将内壳移送至定位孔4031，第二出料通道401适于将密封圈出料至其出料口，密封圈夹爪402适于从第二出料通道401套取密封圈并将密封圈套在定位孔4031上的内壳上。

可以理解地，第二上料爪302将第一出料通道301上的内壳抓取并放置于定位孔4031，再通过第二出料通道401可将密封圈出料至出料口，配合密封圈夹爪402可将出料口的密封圈套取后移送、套在定位孔4031上的内壳上，以此完成密封圈和内壳的安装。

其中对于密封圈的供料方式，可以是采用振动供料配合限位块404结构，限位块404可以是设置成匹配密封圈轮廓的圆弧形，通过振动供料将密封圈振动移送至限位块404，以便于第二上料爪302的抓取。

对于密封圈夹爪402，密封圈夹爪402包括多个夹指4021、推环4022和第一升降驱动机构4023，多个夹指4021适于套取密封圈，推环4022环设在多个夹指4021的外围，推环4022适于将多个夹指4021上的密封圈套设在定位孔4031上的内壳上，第一升降驱动机构4023连接推环4022以驱动推环4022升降运动而推动多个夹指4021上的密封圈。

可以理解地，通过密封圈夹爪402的多个夹指4021可将第二出料通道401上的密封圈套取，通过第一升降驱动机构4023驱动推环4022升降运动，便于将夹指4021上的密封圈推入内壳上的套密封圈位置。

对于推环4022，推环4022上设有供多个夹指4021张开的让位槽。

可以理解地，为了方便将密封圈套入内壳外周上，夹指4021需将密封圈套住并往外撑开使得密封圈的圆环的直径大于内壳的圆体的直径，通过推环4022上设有的让位槽，使得夹指4021可在让位槽内移动，便于夹指4021将密封圈套取后撑开后套入内壳，并通过推环4022将密封圈从夹指4021上推落至内壳的套密封圈位置；其中让位槽的数量可与夹指4021数量一致。

对于夹指4021，夹指4021可以是通过气缸驱动张合，夹指4021的末端可设置成斜面，便于配合推环4022将密封圈推动过程中平滑的滑落至内壳的套密封圈位置，夹指4021的数量可以是四个。

对于第一升降驱动机构4023，第一升降驱动机构4023可以是气缸驱动滑杆结构，通过第一升降驱动机构4023驱动推环4022升降运动，便于将夹指4021上的密封圈推落至内壳的套密封圈位置。

另外，密封圈供料组件40还包括第四升降驱动机构405和第二移动驱动机构406。

具体地，密封圈夹爪402设置在第四升降驱动机构405的移动端，第四升降驱动机构405设置在第二移动驱动机构406的移动端。

对于第四升降驱动机构405，第四升降驱动机构405可以是气缸驱动移动副结构，通过第四升降驱动机构405可驱动密封圈夹爪402靠近或远离定位孔4031，或是通过第四升降驱动机构405可驱动密封圈夹爪402靠近或远离第二出料通道401的限位块404，以便于将密封圈从限位块404抓取后套入定位孔4031上的内壳的套密封圈位置。

对于第二移动驱动机构406，第二移动驱动机构406可以是气缸驱动移动副结构，通过第二移动驱动机构406驱动密封圈夹爪402在第二出料通道401的出料口和定位孔4031之间移动，以便于将密封圈从限位块404抓取后套入定位孔4031上的内壳的套密封圈位置。

如图1和图3所示，对于第一出料通道301、第二出料通道401和定位架403的位置关系，第一出料通道301和第二出料通道401互相垂直，定位架403设置在第一出料通道301和第二出料通道401的垂直角的位置。

可以理解地，通过定位架403设置在第一出料通道301和第二出料通道401的垂直角的位置，使得定位架403和第一出料通道301出料口以及第二出料通道401出料口的距离大大缩短，以提高密封圈的安装效率。

对于内壳的供料方式，内壳供料可以是提升机配合输送直振，通过提升机可将内壳移送至第一出料通道301，并通过第一出料通道301振动将内壳移动至出料口，以便于第二上料爪302的抓取。

如图1和图2所示，对于旋转平台204，旋转平台204具有置放板2041和旋转驱动机构2042，旋转驱动机构2042连接置放板2041以驱动置放板2041旋转角度。

对于置放板2041，置放板2041可设置成直径大于外壳圆体直径的圆形板，通过置放板2041配合旋转驱动机构2042，可将置放板2041上的外壳并旋转至正确的角度，以便于第一上料爪205的抓取后以正确的姿态放入工装101。

对于旋转驱动机构2042，旋转驱动机构2042可以是电机驱动同步带传动结构，通过旋转驱动机构2042可驱动置放板2041旋转，从而将置放板2041上的外壳旋转至正确的角度，便于第一上料爪205的抓取后以正确的姿态放入工装101。

如图2所示，旋转平台204的上方设有第二视觉模块206，第二视觉模块206适于识别旋转平台204上的外壳的角度。

可以理解地，通过第二视觉模块206可检测旋转平台204上的外壳的角度，并控制旋转驱动机构2042驱动置放板2041旋转至正确的角度，便于第一上料爪205的抓取后以正确的姿态放入工装101。

其中，第一视觉模块203和第二视觉模块206可以是相机，相机配合设备上的PLC工作。

如图2和图3所示，对于第一上料爪205和第二上料爪302，第一上料爪205和第二上料爪302均包括气夹2051、第二升降驱动机构2052、第一移动驱动机构2053和第三升降驱动机构2054。

具体地，气夹2051设置在第二升降驱动机构2052的移动端上，第二升降驱动机构2052设置在第一移动驱动机构2053的移动端上，第一移动驱动机构2053设置在第三升降驱动机构2054的移动端上。

可以理解地，通过气夹2051配合第二升降驱动机构2052、第一移动驱动机构2053和第三升降驱动机构2054，使得气夹2051可实现升降和移动动作，从而使得气夹2051上的外壳或内壳实现竖直方向和水平方向的移动，在第一上料爪205中可将外壳从旋转平台204夹取后移送至工装101，在第二上料爪302中可将内壳从第一出料通道301上抓取后放置在定位孔4031上或是将套好密封圈的内壳夹取后移送至工装101上的外壳内。

第一上料爪205和第二上料爪302结构和工作原理一致，以下以于第一上料爪205展开说明：

对于气夹2051，通过第一上料爪205的气夹2051配合第二升降驱动机构2052、第一移动驱动机构2053和第三升降驱动机构2054可将置放板2041上的外壳抓取后移送至工装101；其中气夹2051可以是夹爪气缸配合夹爪结构，夹爪可设置成圆弧状以配合外壳轮廓，便于将外壳牢固抓取。

对于第二升降驱动机构2052，第二升降驱动机构2052可以是气缸结构，通过第二升降驱动机构2052可驱动气夹2051升降运动，配合第一移动驱动机构2053和第三升降驱动机构2054，可将置放板2041上的外壳抓取后移送至工装101。

对于第一移动驱动机构2053，第一移动驱动机构2053可以是气缸结构，通过第一移动驱动机构2053可驱动第二升降驱动机构2052和气夹2051升降运动，配合第三升降驱动机构2054，可将置放板2041上的外壳抓取后移送至工装101。

对于第三升降驱动机构2054，第三升降驱动机构2054可以是电机驱动滑动模组结构，通过第三升降驱动机构2054驱动气夹2051升降运动、第二升降驱动机构2052以及第一移动驱动机构2053整体升降运动，便于置放板2041上的外壳抓取后移送至工装101。

在输送线10中，对于工装101，工装101间隔设置在输送线10的输送带上，工装101可设置成带有定位槽的圆环结构，通过工装101可将外壳固定并限制外壳的姿态，以便于后续内壳的放入。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①机械手202配合第一视觉模块203将料框内的外壳抓取后放置在置旋转平台204上；②旋转平台204配合第二视觉模块206将置放板2041上的外壳旋转至正确的角度；③第一上料爪205将置放板2041上的外壳抓取后移送至输送线10上的工装101并壳输送至下一个工位；④第二上料爪302将第一出料通道301上的内壳抓取后放置在定位孔4031上；⑤密封圈夹爪402将限位块404上的密封圈套取后撑开并套入定位孔4031上内壳，第一升降驱动机构4023驱动推环4022将密封圈推落套在内壳的套密封圈的位置上；⑥第二上料爪302将套好密封圈的内壳抓取后放入工装101上的外壳内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，包括：输送线、内壳供料组件和外壳供料组件；

所述输送线上设有工装以移送外壳；

所述外壳供料组件具有若干储料框、机械手、第一视觉模块、旋转平台和第一上料爪，各所述储料框内装设有外壳，所述第一视觉模块设置在若干所述储料框的上方以识别各所述储料框内的外壳的位置，所述机械手适于将待组装的外壳从所述储料框内移送至所述旋转平台，所述旋转平台适于将外壳旋转至所需的角度，所述第一上料爪设置在所述旋转平台上方以将所述外壳上料至所述工装；

所述内壳供料组件具有第一出料通道和第二上料爪，所述第一出料通道适于将内壳出料至其出料口，所述第二上料爪适于将内壳移送至所述工装上的外壳内。

2.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，还包括密封圈供料组件，所述密封圈供料组件具有第二出料通道、密封圈夹爪和定位架；所述定位架上设有定位孔，所述第二上料爪适于从所述第一出料通道夹取内壳并将内壳移送至所述定位孔，所述第二出料通道适于将密封圈出料至其出料口，所述密封圈夹爪适于从所述第二出料通道套取密封圈并将密封圈套在所述定位孔上的内壳上。

3.如权利要求2所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述密封圈夹爪包括多个夹指、推环和第一升降驱动机构，多个所述夹指适于套取密封圈，所述推环环设在多个所述夹指的外围，所述推环适于将多个所述夹指上的密封圈套设在所述定位孔上的内壳上，所述第一升降驱动机构连接所述推环以驱动所述推环升降运动而推动多个所述夹指上的密封圈。

4.如权利要求3所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述推环上设有供多个所述夹指张开的让位槽。

5.如权利要求2所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述第一出料通道和所述第二出料通道互相垂直，所述定位架设置在所述第一出料通道和所述第二出料通道的垂直角的位置。

6.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述旋转平台具有置放板和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述置放板以驱动所述置放板旋转角度。

7.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述旋转平台的上方设有第二视觉模块，所述第二视觉模块适于识别所述旋转平台上的外壳的角度。

8.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述第一上料爪和所述第二上料爪均包括气夹、第二升降驱动机构、第一移动驱动机构和第三升降驱动机构，所述气夹设置在所述第二升降驱动机构的移动端上，所述第二升降驱动机构设置在所述第一移动驱动机构的移动端上，所述第一移动驱动机构设置在所述第三升降驱动机构的移动端上。

9.如权利要求1所述的过滤器的内外壳装配装置，其特征在于，所述内壳供料组件还包括提升机和输送直振，所述输送直振上设有所述第一出料通道，所述提升机将内壳提升至所述输送直振。