CN110170598B - 用于插件的引脚的整形设备及整形纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于插件的引脚的整形设备，包括插件定位装置及引脚整形装置，引脚整形装置包括相对设置的一对压爪、枢接座、轴承、推块及驱动机构，两压爪的中部枢接在枢接座，轴承枢接在推块，驱动机构用于驱动推块向上移动以带动轴承，轴承的向上移动使其圆柱面向外推动两压爪的下部进而使两压爪的上部相互靠近以挤压设于其间的引脚。本发明还公开一种整形纠偏系统，包括整形设备、纠偏设备及移载机构，纠偏设备包括插件定位结构、视觉检测机构、第二夹持机构及角度调节机构，第二夹持机构用于夹紧插件，角度调节机构的输出端与第二夹持机构连接以根据视觉检测机构检测到的所需旋转角度驱动第二夹持机构转动。

Description

用于插件的引脚的整形设备及整形纠偏系统

技术领域

本发明涉及插件加工装配技术领域，尤其涉及一种用于插件的引脚的整形设备及整形纠偏系统。

背景技术

用于插接在PCB板上的插件的引脚在加工过程中通常会出现引脚变形的问题，进而会造成插件的插接困难。为了保障插件能够顺利插接在PCB板上，在插件插接之前，通常需要对插件的引脚进行整形，而目前都是通过人工来对引脚进行整形，在整形之后再通过人工将插件插接至PCB板上，然而人工整形和插接的方式严重制约了整形和插接的效率和效果，也不利于生产成本的降低，同时也容易对产品造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于插件的引脚的整形设备，能够提升整形的效率和效果，且有利于生产成本的降低和避免对产品造成污染。

本发明的另一目的在于提供一种整形纠偏系统，能够提升整形和插接的效率和效果，且有利于生产成本的降低和避免对产品造成污染。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于插件的引脚的整形设备，包括插件定位装置以及至少一引脚整形装置，所述插件定位装置用于定位插件，所述引脚整形装置包括相对设置的一对压爪、枢接座、轴承、推块以及驱动机构，两所述压爪的中部枢接在所述枢接座上，所述轴承枢接在所述推块上，所述驱动机构用于驱动所述推块向上移动以带动所述轴承向上移动，所述轴承的向上移动使其圆柱面向外推动两所述压爪的下部进而使得两所述压爪的上部相互靠近以挤压设于其间的引脚。

较佳地，所述插件定位装置包括第一夹持机构，所述第一夹持机构的两夹持部分别夹持插件的两端部以将插件夹持固定在其间并夹紧位于插件的端部的引脚的基部。

较佳地，所述插件定位装置还包括安装板，所述安装板的中部固设有定位座，所述定位座的上表面凹设有插件定位区域，所述安装板上开设有上下贯穿的两通槽，每一所述通槽处分别设有一对所述压爪以分别挤压位于插件两端的引脚，所述枢接座对应所述通槽设置。

较佳地，所述用于插件的引脚的整形设备还包括两调节机构，所述调节机构包括调节螺杆以及用于定位所述调节螺杆的螺杆定位座，两所述螺杆定位座分别安装在所述安装板的两侧，所述调节螺杆的螺杆部与所述枢接座连接以调节所述枢接座和对应的所述压爪的位置，所述定位座的底部形成有用于让位所述枢接座和压爪的让位空间。

较佳地，所述用于插件的引脚的整形设备还包括支撑座以及固设在所述支撑座上的导杆，所述推块滑设在对应的所述导杆上，所述安装板通过支架安装在所述支撑座上以位于所述支撑座的正上方。

较佳地，所述用于插件的引脚的整形设备还包括底座，所述底座的中部固设有所述支撑座，所述底座的两侧分别设有所述驱动机构，所述驱动机构包括推动气缸和杠杆，所述推动气缸的底部枢接在所述底座上，所述推动气缸的位于其顶部的输出端与所述杠杆的一端枢接，所述杠杆的中部枢接在设于所述支撑座上的杠杆座上，所述杠杆的另一端设有推动部，所述推动气缸的作动使所述推动部向上推动所述推块。

为了实现上述另一目的，本发明提供了一种整形纠偏系统，包括整形设备、纠偏设备以及移载机构，所述整形设备如上所述，所述纠偏设备包括插件定位结构、视觉检测机构、第二夹持机构以及角度调节机构，所述插件定位结构用于放置所述移载机构从所述整形设备移载的插件，所述视觉检测机构用于检测插件所需的旋转角度，所述第二夹持机构用于夹紧插件，所述角度调节机构的输出端与所述第二夹持机构连接以根据所述视觉检测机构检测到的旋转角度驱动所述第二夹持机构和插件进行转动。

较佳地，所述纠偏设备还包括承载座，所述角度调节机构设在所述承载座上，所述角度调节机构包括伺服电机、齿轮传动结构以及传动轴，所述伺服电机的输出端与所述齿轮传动结构的第一齿轮连接，所述齿轮传动结构还包括第二齿轮以及套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮的传送带，所述传动轴的中部穿设固定在设于所述承载座上的轴座上，所述传动轴的一端与所述第二齿轮连接，所述传动轴的另一端与所述第二夹持机构连接以将所述伺服电机的驱动传递给所述第二夹持机构，所述传动轴和所述第二夹持机构与所述伺服电机并列设置。

较佳地，所述移载机构包括安装架以及设于所述安装架上的移载气缸和滑块结构，所述移载气缸的输出端与所述滑块结构连接以驱动所述滑块结构来回滑动，所述滑块结构包括气缸安装座，所述气缸安装座上设有位于内侧的升降气缸和位于外侧的竖向滑板，所述升降气缸的位于其顶部的输出端与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端位于所述竖向滑板的与所述升降气缸相反的一侧，所述连接板的底部连接有倒L型板，所述倒L型板包括与所述连接板相连的顶板以及通过滑块滑轨配合结构滑设在所述竖向滑板上的侧板，所述顶板的底部固设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有连接座，所述连接座的底端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹爪连接有两夹持臂，两所述夹持臂的内侧分别设有用于夹持插件的夹持缺口。

较佳地，所述整形纠偏系统还包括第三夹持机构，所述第三夹持机构和所述第二夹持机构分别用于夹持插件的两端，所述第三夹持机构被配置为于插件进行角度调节后夹持插件。

与现有技术相比，本发明用于插件的引脚的整形设备通过驱动机构驱动推块向上移动进而带动轴承向上移动，轴承的向上移动使其圆柱面向外推动两压爪的下部进而使得两压爪枢转以使两压爪的上部相互靠近进而挤压设于其间的引脚，从而可以实现对插件的引脚的自动整形，进而有效提升了整形的效率和效果，且有利于生产成本的降低和避免对产品造成污染。另外，本发明的整形纠偏系统利用移载机构将整形完成后的插件从整形设备的插件定位装置转移至纠偏设备，纠偏设备通过插件定位结构实现对插件的放置，通过视觉检测机构检测插件所需的旋转角度，通过第二夹持机构夹紧插件，以及通过角度调节机构驱动第二夹持机构和插件转动对应的旋转角度，从而可以将插件调整至插接所需的角度，便于实现自动化的插接作业，有利于提升插接的效率和效果和降低生产成本，同时也能够避免因人工作业对产品造成的污染。

附图说明

图1是本发明实施例插件的结构示意图。

图2是本发明实施例中整形设备的结构示意图。

图3是本发明实施例中整形设备隐藏部分结构后的结构示意图。

图4是本发明实施例中安装板和定位座的结构示意图。

图5是本发明实施例整形纠偏系统的结构示意图。

图6是本发明实施例中纠偏设备除视觉检测机构外的结构示意图。

图7是本发明实施例中纠偏设备除视觉检测机构外的另一角度的结构示意图。

图8是本发明实施例中移载机构隐藏部分结构后的结构示意图。

图9是图8中部分结构的另一角度的结构示意图。

图10是本发明实施例中视觉检测机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明发明的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位，因而不能理解为对发明保护内容的限制。

请参阅图1至图3，本发明公开了一种用于插件的引脚的整形设备1，包括插件定位装置10以及至少一引脚整形装置20，插件定位装置10用于定位插件C，引脚整形装置20包括相对设置的一对压爪21、枢接座22、轴承25、推块23以及驱动机构24，两压爪21的中部枢接在枢接座22上，轴承25枢接在推块23上，驱动机构24用于驱动推块23向上移动以带动轴承25向上移动，轴承25的向上移动使其圆柱面向外推动两压爪21的下部进而使得两压爪21的上部相互靠近以挤压设于其间的引脚C1。

本发明用于插件的引脚的整形设备1通过驱动机构24驱动推块23向上移动进而带动轴承25向上移动，轴承25的向上移动使其圆柱面向外推动两压爪21的下部进而使得两压爪21枢转以使两压爪21的上部相互靠近进而挤压设于其间的引脚C1，从而可以实现对插件C的引脚C1的自动整形，进而有效提升了整形的效率和效果，且有利于生产成本的降低和避免对产品造成污染。

请参阅图1，其显示了一种插件C，在该具体实施例中，插件C为电容，其两端分别设有引脚，引脚包括基部C11和插接部C12。当然，图1所示的插件仅是本发明适用的一种插件而已，不应以其限制本发明。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，插件定位装置10包括第一夹持机构11，第一夹持机构11的两夹持部110分别夹持插件C的两端部以将插件C夹持固定在其间并夹紧位于插件C的端部的引脚C1的基部C11；通过该设计，一方面能够在利用引脚整形装置20对引脚C1进行整形时实现对插件C的固定，另一方面也可以起到对引脚C1的基部C11进行整形的作用。具体而言，第一夹持机构11包括夹爪气缸111，两夹持部110分别设在夹爪气缸111的两夹爪112。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，插件定位装置10还包括安装板12，安装板12的中部固设有定位座13，定位座13的上表面凹设有插件定位区域131，安装板12上开设有上下贯穿的两通槽121，每一通槽121处分别设有一对压爪21以分别挤压位于插件C两端的引脚C1，枢接座22对应通槽121设置。通过该设计，既便于实现对插件C的定位，又有利于设备整体的小型化设计。

请参阅图2和图4，在一些实施例中，用于插件的引脚的整形设备1还包括两调节机构30，调节机构30包括调节螺杆31以及用于定位调节螺杆31的螺杆定位座32，两螺杆定位座32分别安装在安装板12的两端，调节螺杆31的螺杆部311与枢接座22连接以调节枢接座22和对应的压爪21的位置，定位座13的底部形成有用于让位枢接座22和压爪21的让位空间132。通过上述设计，能够对枢接座22和压爪21的位置进行适当调节，进而使得本发明的整形设备1能够适用于多种不同尺寸的插件C；此外，通过定位座13底部的让位空间132的设置，有利于整体设计的小型化。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，用于插件的引脚的整形设备1还包括支撑座40以及固设在支撑座40上的导杆41，推块23滑设在对应的导杆41上，安装板12通过支架42安装在支撑座40上以位于支撑座40的正上方。通过该设计，使得推块23能够在上下方向上实现可靠的移动，同时也使得整体结构稳定。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，用于插件的引脚的整形设备1还包括底座43，底座43的中部固设有支撑座40，底座43的两侧分别设有驱动机构24，驱动机构24包括推动气缸242和杠杆241，推动气缸242的底部枢接在底座43上，推动气缸242的位于其顶部的输出端与杠杆241的一端枢接，杠杆241的中部枢接在设于支撑座40上的杠杆座44上，杠杆241的另一端设有推动部243，推动气缸242的作动使推动部243向上推动推块23；当插件C定位在插件定位装置10且被第一夹持机构11夹持时，通过推动气缸242的作用，使杠杆241转动进而带动推动部243向上推动推块23。通过上述设计，既使得驱动机构24能够实现对推块23的可靠、有力的推动，同时也有利于整体结构的稳定和小型化。具体而言，杠杆241另一端的推动部243优选为球形头，通过球形头对推块23进行向上推动能够保证推动过程的可靠性。

请参阅图1至图10，本发明还提供了一种整形纠偏系统，包括整形设备1、纠偏设备2以及移载机构3，整形设备1如上述实施例所述，纠偏设备2包括插件定位结构50、视觉检测机构51、第二夹持机构52以及角度调节机构53，插件定位结构50用于放置移载机构3从整形设备1移载的插件C，视觉检测机构51用于检测插件C所需的旋转角度，第二夹持机构52用于夹紧插件C，角度调节机构53的输出端与第二夹持机构52连接以根据视觉检测机构51检测到的旋转角度驱动第二夹持机构52和插件C进行转动。

本发明的整形纠偏系统利用移载机构3将整形完成后的插件C从整形设备1的插件定位装置10转移至纠偏设备2，纠偏设备2通过插件定位结构50实现对插件C的放置，通过视觉检测机构51检测插件C所需的旋转角度，通过第二夹持机构52夹紧插件C，以及通过角度调节机构53驱动第二夹持机构52和插件C转动对应的旋转角度，从而可以将插件C调整至插接所需的角度，便于实现自动化的插接作业，有利于提升插接的效率和效果和降低生产成本，同时也能够避免因人工作业对产品造成的污染。

请参阅图5至图7，在一些实施例中，纠偏设备2还包括承载座54，角度调节机构53设在承载座54上，角度调节机构53包括伺服电机531、齿轮传动结构以及传动轴535，伺服电机531的输出端与齿轮传动结构的第一齿轮532连接，齿轮传动结构还包括第二齿轮533以及套设在第一齿轮532和第二齿轮533的传送带534，传动轴535的中部穿设固定在设于承载座54上的轴座55上，传动轴535的一端与第二齿轮533连接，传动轴535的另一端与第二夹持机构52连接以将伺服电机531的驱动传递给第二夹持机构52，传动轴535和第二夹持机构52与伺服电机531并列设置；当插件C放置在插件定位结构50上时，通过第二夹持机构52夹紧插件C，通过视觉检测机构51检测插件C需要的旋转角度，然后伺服电机531即可根据视觉检测机构51检测到的旋转角度驱动第二夹持机构52和插件C转动对应的旋转角度。通过该设计，既能够稳定地实现对插件C的准确纠偏，同时也有利于纠偏设备的紧凑和可靠。

请参阅图5、图8及图9，在一些实施例中，移载机构3包括安装架60以及设于安装架60上的移载气缸70和滑块结构80，移载气缸70的输出端与滑块结构80连接以驱动滑块结构80来回滑动，滑块结构80包括气缸安装座81，气缸安装座81上设有位于内侧的升降气缸82和位于外侧的竖向滑板83，升降气缸82的位于其顶部的输出端与连接板84的一端固定连接，连接板84的另一端位于竖向滑板83的与升降气缸82相反的一侧，连接板84的底部连接有倒L型板85，倒L型板85包括与连接板84相连的顶板851以及通过滑块滑轨配合结构845滑设在竖向滑板83上的侧板852，顶板851的底部固设有旋转气缸86，旋转气缸86的输出端连接有连接座87，连接座87的底端安装有夹爪气缸88，夹爪气缸88的两夹爪881连接有两夹持臂89，两夹持臂89的内侧分别设有用于夹持插件C的夹持缺口891。当需要将插件C从整形设备1转移到纠偏设备2上时，首先利用移载气缸70的作动使两夹持臂89移动至位于整形设备1的插件C的上方位置，如果两夹持臂89与插件C之间存在角度偏差可以利用旋转气缸86来进行调整，当两夹持臂89与插件C之间不存在角度偏差时，通过升降气缸82的驱动带动两夹持臂89下移至插件C的两侧，然后通过夹爪气缸88的作动即可实现对插件C的夹持，而后升降气缸82上升，移载气缸70反向移动，从而将插件C带动至纠偏设备2的插件定位结构50的上方位置，然后通过升降气缸82的下移和夹爪气缸88的张开即可将插件C放置在插件定位结构50上。通过上述设计，移载机构3具有稳定、可靠的结构，能够实现稳定且准确的移载作业。

请参阅图6和图7，在一些实施例中，纠偏设备2还包括第三夹持机构56，第三夹持机构56和第二夹持机构52分别用于夹持插件C的两端，第三夹持机构56被配置为于插件C进行角度调节后夹持插件C；通过该设计，在角度调节完成后，插件C的两端均被夹持，在插件机取料时，能够避免插件C重新出现偏斜的情况发生。具体而言，第三夹持机构56通过设于承载座54上的夹持气缸561来提供动力。

请参阅图5，在一些实施例中，整形纠偏系统还包括底板5，整形设备1、纠偏设备2以及移载机构3分别固设在底板5；通过该设计，有利于对整形纠偏系统进行搬运。

请参阅图5和图10，在一些实施例中，视觉检测机构51包括安装在底板5上的架体511以及安装在架体511的上部的相机512和环形光源513，环形光源513围绕相机512设置，相机512正对插件定位结构50上的插件定位位置；通过该设计，视觉检测机构51能够实现精确的角度检测功能。具体而言，视觉检测机构51位于移载机构3的安装架60的顶板61的下方，从而有利于整形纠偏系统的整体小型化设计。

以上所揭露的仅为发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定发明之权利范围，因此依发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种用于插件的引脚的整形设备，其特征在于，包括插件定位装置以及至少一引脚整形装置，所述插件定位装置用于定位插件，所述引脚整形装置包括相对设置的一对压爪、枢接座、轴承、推块以及驱动机构，两所述压爪的中部枢接在所述枢接座上，所述轴承枢接在所述推块上，所述驱动机构用于驱动所述推块向上移动以带动所述轴承向上移动，所述轴承的向上移动使其圆柱面向外推动两所述压爪的下部进而使得两所述压爪的上部相互靠近以挤压设于其间的引脚；

所述插件定位装置包括第一夹持机构，所述第一夹持机构的两夹持部分别夹持插件的两端部以将插件夹持固定在其间并夹紧位于插件的端部的引脚的基部；

所述插件定位装置还包括安装板，所述安装板的中部固设有定位座，所述定位座的上表面凹设有插件定位区域，所述安装板上开设有上下贯穿的两通槽，每一所述通槽处分别设有一对所述压爪以分别挤压位于插件两端的引脚，所述枢接座对应所述通槽设置；

所述整形设备还包括两调节机构，所述调节机构包括调节螺杆以及用于定位所述调节螺杆的螺杆定位座，两所述螺杆定位座分别安装在所述安装板的两端，所述调节螺杆的螺杆部与所述枢接座连接以调节所述枢接座和对应的所述压爪的位置，所述定位座的底部形成有用于让位所述枢接座和压爪的让位空间。

2.如权利要求1所述的一种用于插件的引脚的整形设备，其特征在于，还包括支撑座以及固设在所述支撑座上的导杆，所述推块滑设在对应的所述导杆上，所述安装板通过支架安装在所述支撑座上以位于所述支撑座的正上方。

3.如权利要求2所述的一种用于插件的引脚的整形设备，其特征在于，还包括底座，所述底座的中部固设有所述支撑座，所述底座的两侧分别设有所述驱动机构，所述驱动机构包括推动气缸和杠杆，所述推动气缸的底部枢接在所述底座上，所述推动气缸的位于其顶部的输出端与所述杠杆的一端枢接，所述杠杆的中部枢接在设于所述支撑座上的杠杆座上，所述杠杆的另一端设有推动部，所述推动气缸的作动使所述推动部向上推动所述推块。

4.一种整形纠偏系统，其特征在于，包括整形设备、纠偏设备以及移载机构，所述整形设备如权利要求1至3任一项所述，所述纠偏设备包括插件定位结构、视觉检测机构、第二夹持机构以及角度调节机构，所述插件定位结构用于放置所述移载机构从所述整形设备移载的插件，所述视觉检测机构用于检测插件所需的旋转角度，所述第二夹持机构用于夹紧插件，所述角度调节机构的输出端与所述第二夹持机构连接以根据所述视觉检测机构检测到的旋转角度驱动所述第二夹持机构和插件进行转动。

5.如权利要求4所述的一种整形纠偏系统，其特征在于，所述纠偏设备还包括承载座，所述角度调节机构设在所述承载座上，所述角度调节机构包括伺服电机、齿轮传动结构以及传动轴，所述伺服电机的输出端与所述齿轮传动结构的第一齿轮连接，所述齿轮传动结构还包括第二齿轮以及套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮的传送带，所述传动轴的中部穿设固定在设于所述承载座上的轴座上，所述传动轴的一端与所述第二齿轮连接，所述传动轴的另一端与所述第二夹持机构连接以将所述伺服电机的驱动传递给所述第二夹持机构，所述传动轴和所述第二夹持机构与所述伺服电机并列设置。

6.如权利要求4所述的一种整形纠偏系统，其特征在于，所述移载机构包括安装架以及设于所述安装架上的移载气缸和滑块结构，所述移载气缸的输出端与所述滑块结构连接以驱动所述滑块结构来回滑动，所述滑块结构包括气缸安装座，所述气缸安装座上设有位于内侧的升降气缸和位于外侧的竖向滑板，所述升降气缸的位于其顶部的输出端与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端位于所述竖向滑板的与所述升降气缸相反的一侧，所述连接板的底部连接有倒L型板，所述倒L型板包括与所述连接板相连的顶板以及通过滑块滑轨配合结构滑设在所述竖向滑板上的侧板，所述顶板的底部固设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有连接座，所述连接座的底端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹爪连接有两夹持臂，两所述夹持臂的内侧分别设有用于夹持插件的夹持缺口。

7.如权利要求4所述的一种整形纠偏系统，其特征在于，还包括第三夹持机构，所述第三夹持机构和所述第二夹持机构分别用于夹持插件的两端，所述第三夹持机构被配置为于插件进行角度调节后夹持插件。

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