CN112570957A - 一种汽车钣金件成型焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车钣金件成型焊接设备，涉及钣金焊接的技术领域，其包括钣金件，还包括有用于夹紧钣金件的夹紧装置，用于固定钣金件的固定装置以及调整夹紧装置的转向装置；所述夹紧装置包括支撑板、放置台、双向气缸、夹紧块、夹紧板、夹持柱以及吸盘，所述固定装置包括固定架、固定盒、安装板、旋转电机、固定齿轮、联合槽、带动齿条、固定杆、固定块以及调位机构，所述转向装置包括转向杆、转向槽、转向柱、转向把手、转向指针、对齐筒以及角度刻度线。本发明具有减轻工人劳动量、便于调节焊接角度和提高生产效率的效果。

Description

一种汽车钣金件成型焊接设备

技术领域

本发明涉及汽车钣金焊接的技术领域，尤其是涉及一种汽车钣金件成型焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，而钣金，是一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，钣金焊接指的就是将钣金进行焊接的加工工艺，而汽车车身就是由大小形状不一的钣金件通过焊接拼凑而成的。

现有的钣金件成型焊接方法，往往是通过工人将需要焊接的钣金件搬运至工作台上，然后手动进行焊口对接之后再将需要焊接的钣金件进行焊接，当需要大量对钣金件进行焊接时，需要花费大量的人力，且钣金件如需竖直对接往往需要投入大量人力且焊接时不方便。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对钣金件进行焊接的过程中，往往需要大量人力将需要焊接的钣金件进行对接，在需要大量焊接时，工人需要手动按住需要加工的钣金件，再进行焊接，增大了工人的劳动量且如果需要调整钣金件还需要人工调整，故在对汽车钣金件成型焊接时还有可以改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种汽车钣金件成型焊接设备，其具有减轻工人劳动量、便于调节焊接角度和提高生产效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车钣金件成型焊接设备，包括钣金件，还包括有用于夹紧钣金件的夹紧装置，用于固定钣金件的固定装置以及调整夹紧装置的转向装置；

所述夹紧装置包括支撑板、放置台、双向气缸、夹紧块、夹紧板、夹持柱以及吸盘，所述支撑板对称固定安装于地面上且向上延伸设置，所述夹持柱转动安装于支撑板上，所述放置台固定安装于夹持柱上，所述双向气缸固定安装于放置台上端外壁上，所述夹紧块固定安装于双向气缸输出轴上，所述夹紧板固定安装于放置台侧面且与夹持柱固定连接，所述吸盘固定安装于放置台上端外壁上；

所述固定装置包括固定架、固定盒、安装板、旋转电机、固定齿轮、联合槽、带动齿条、固定杆、固定块以及调位机构，所述固定架固定安装于地面上且位于夹紧装置下方，所述固定盒安装于固定架上方，所述安装板固定安装于固定盒外侧壁上，所述旋转电机固定安装于安装板上且其输出端向固定盒内部延伸设置，所述联合槽开设于固定盒内部，所述固定齿轮固定安装于旋转电机输出轴上且位于联合槽内，所述带动齿条对称滑动安装于联合槽内且均受固定齿轮运动驱使，所述固定杆固定安装于带动齿条一侧，所述固定块均匀固定安装于固定杆上，所述调位机构安装于固定盒下方；

所述转向装置包括转向杆、转向槽、转向柱、转向把手、转向指针、对齐筒以及角度刻度线，所述转向杆穿射过支撑板与夹持柱固定连接，所述转向槽开设于转向杆远离支撑板的一端，所述转向柱转动安装于转向槽内，所述转向把手固定安装于转向柱外表面且受其转动驱使，所述转向指针固定安装于转向杆外表面，所述对齐筒固定安装于支撑板外侧壁上，所述角度刻度线刻画在对其筒远离支撑板的一侧。

所述调位机构包括伸缩电机、调位板、位移槽、移动槽、止动螺栓、抵触板、限制板、换位螺栓以及换位把手，所述位移槽开设于固定架远离地面的一侧，所述调位板安装于固定架下端外表面，所述移动槽开设于调位板上，所述止动螺栓通过螺纹转动安装于移动槽内以限制调位板的运动，所述抵触板固定安装于调位板下端外表面，所述限制板固定安装于固定架下端外表面且与抵触板位于同一直线，所述伸缩电机固定安装于调位板远离地面的一侧且其输出端穿射过位移槽与固定盒相连，所述换位螺栓通过螺纹连接且贯穿于限制板上并使其一端与抵触板相互抵触，所述换位把手固定安装于换位螺栓远离限制板的一端。

作为本发明的优选技术方案，还包括有与夹持柱相互配合的止回组件，所述止回组件包括安装槽、棘轮、配合柱、棘爪以及拨动条，所述安装槽开设于支撑板内部，所述棘轮安装于安装槽内且与夹持柱固定连接，所述配合柱固定安装于安装槽内，所述棘爪转动安装于配合柱上，所述拨动条固定安装于棘爪上。

作为本发明的优选技术方案，还包括有与转向杆相互配合的限位组件，所述限位组件包括一号收折槽、二号折收槽、折收弹簧、折收块、折收头、抵触槽以及卡针槽，所述一号折收槽开设于转向杆远离对齐筒的端面上，所述二号折收槽开设于转向杆上，所述折收块滑移安装于二号折收槽内，所述折收头固定安装于折收块上端所述折收弹簧一端固定安装于折收头靠近折收块的一侧，另一端固定安装于转向杆外侧壁上，所述抵触槽开设于转向杆外侧壁上，所述卡针槽开设于对齐筒远离支撑板的一侧且与转向把手相互配合。

作为本发明的优选技术方案，还包括有与夹紧块相互配合的延伸组件，所述延伸组件包括延伸槽、顶出槽、顶出块、顶出头、顶出弹簧以及延伸臂，所述延伸槽开设于夹紧块内部，所述顶出槽周向开设于延伸槽上，所述顶出块滑移安装于顶出槽内，所述顶出头固定安装于顶出块远离顶出槽的一侧，所述顶出弹簧一端固定安装于顶出头外表面另一端固定安装于延伸槽内，所述延伸臂滑移安装于延伸槽内。

作为本发明的优选技术方案，所述延伸臂端部应为便于与延伸槽相互配合的结构。

作为本发明的优选技术方案，所述棘轮的轮齿为与棘爪相互配合的不规则形状轮齿。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际生产使用过程中，工人将待焊接的钣金件放置在放置台上，双向气缸将钣金件夹紧，此时工人通过转向把手将放置台转动到中间需要的角度，再将需要对接的钣金件防止在固定装置中，通过旋转电机的运动将需要对接的钣金件进行夹紧，此时就可以对钣金件进行焊接，减少了工人需要手抬钣金件的劳动量也可以调节焊接需要的角度；

2.通过止回组件中棘轮和棘爪的相互配合，使得在转动时，转向装置不会倒回之前的位置，进一步减少了工人的劳动量也再次提高了工作效率；

3.通过延伸组件，在需要对下半部钣金件进行对接时，可以插入延伸臂，将处于固定装置中的钣金件与上方夹紧装置中的钣金件进行对接，使其处于同一位置，再进行焊接。

附图说明

图1是本发明主体结构示意图；

图2是转向装置主视图；

图3是止回组件剖视图；

图4是固定装置主体结构示意图；

图5是调位机构主体结构示意图；

图6是固定装置剖视图；

图7是转向杆主体结构示意图；

图8是限位组件剖视图；

图9是延伸装置剖视图；

图10是延伸臂主体结构示意图。

图中，1、夹紧装置；2、固定装置；3、转向装置；11、支撑板；12、放置台；13、双向气缸；14、夹紧块；15、夹紧板；16、夹持柱；17、吸盘；21、固定架；22、固定盒；23、安装板；24、旋转电机；25、固定齿轮；26、联合槽；27、带动齿条；28、固定杆；29、固定块；4、调位机构；31、转向杆；32、转向槽；33、转向柱；34、转向把手；35、转向指针；36、对齐筒；37、角度刻度线；41、伸缩电机；42、调位板；43、位移槽；44、移动槽；45、止动螺栓；46、抵触板；47、限制板；48、换位螺栓；49、换位把手；5、止回组件；51、安装槽；52、棘轮；53、配合柱；54、棘爪；55、拨动条；6、限位组件；61、一号收折槽；62、二号折收槽；63、折收弹簧；64、折收块；65、折收头；66、抵触槽；67、卡针槽；7、延伸组件；71、延伸槽；72、顶出槽；73、顶出块；74、顶出头；75、顶出弹簧；76、延伸臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，一种汽车钣金件成型焊接设备，包括钣金件，还包括有用于夹紧钣金件的夹紧装置1，用于固定钣金件的固定装置2以及调整夹紧装置1的转向装置3；

参照图1所示，夹紧装置1包括支撑板11、放置台12、双向气缸13、夹紧块14、夹紧板15、夹持柱16以及吸盘17，支撑板11对称固定安装于地面上且向上延伸设置，夹持柱16转动安装于支撑板11上，放置台12固定安装于夹持柱16上，双向气缸13固定安装于放置台12上端外壁上，夹紧块14固定安装于双向气缸13输出轴上，夹紧板15固定安装于放置台12侧面且与夹持柱16固定连接，吸盘17固定安装于放置台12上端外壁上；在此实施例中，支撑板11为两块将其固定安装于地面上，放置台12通过夹持柱16固定于两支撑板11之间且夹持柱16与支撑板11之间为转动连接，吸盘17固定安装在放置台12内部以对放置在放置台12上的钣金件进行吸附，使钣金件更加服帖于放置台12上。

参照图1、图4以及图6所示，固定装置2包括固定架21、固定盒22、安装板23、旋转电机24、固定齿轮25、联合槽26、带动齿条27、固定杆28、固定块29以及调位机构4，固定架21固定安装于地面上且位于夹紧装置1下方，固定盒22安装于固定架21上方，安装板23固定安装于固定盒22外侧壁上，旋转电机24固定安装于安装板23上且其输出端向固定盒22内部延伸设置，联合槽26开设于固定盒22内部，固定齿轮25固定安装于旋转电机24输出轴上且位于联合槽26内，带动齿条27对称滑动安装于联合槽26内且均受固定齿轮25运动驱使，固定杆28固定安装于带动齿条27一侧，固定块29均匀固定安装于固定杆28上，调位机构4安装于固定盒22下方；在此实施例中，带动齿条27滑移安装于联合槽26内，且均受固定齿轮25转动驱使，当工人将需要焊接的钣金件放置在固定盒22内，此时开启旋转电机24，旋转电机24带动固定齿轮25驱使带动齿条27向各自相反方向运动，而此时连接在带动齿条27两端的固定杆28则向固定盒22内部同时运动，致使固定块29夹紧需要焊接的钣金件，需要注意的是，联合槽26为安装带动齿条27的槽，其位于固定盒22内侧壁上且与外界相互连通，使得带动齿条27可以在联合槽26内滑移。

参照图1、图2所示，转向装置3包括转向杆31、转向槽32、转向柱33、转向把手34、转向指针35、对齐筒36以及角度刻度线37，转向杆31穿射过支撑板11与夹持柱16固定连接，转向槽32开设于转向杆31远离支撑板11的一端，转向柱33转动安装于转向槽32内，转向把手34固定安装于转向柱33外表面且受其转动驱使，转向指针35固定安装于转向杆31外表面，对齐筒36固定安装于支撑板11外侧壁上，且对齐筒36的圆心与夹持柱16的圆心重叠，角度刻度线37刻画在对齐筒36远离支撑板11的一侧；在此实施例中，转向杆31穿射过支撑板11与夹持柱16固定连接，转向把手34安装在转向杆31远离支撑板11的一端，且工人可通过转动转向把手34实现对支撑板11的旋转，而角度刻度线37可使工人更加清晰的看见需要调整的角度。

参照图1、图4以及图5所示，调位机构4包括伸缩电机41、调位板42、位移槽43、移动槽44、止动螺栓45、抵触板46、限制板47、换位螺栓48以及换位把手49，位移槽43开设于固定架21远离地面的一侧，调位板42滑动安装于固定架21下端外表面，移动槽44开设于调位板42上，止动螺栓45通过螺纹转动安装于移动槽44内以限制调位板42的运动，需要注意的是，止动螺栓45穿射过移动槽44与固定架21螺纹连接，抵触板46固定安装于调位板42下端外表面，限制板47固定安装于固定架21下端外表面且与抵触板46位于同一直线，伸缩电机41固定安装于调位板42远离地面的一侧且其输出端穿射过位移槽43与固定盒22相连，换位螺栓48通过螺纹连接且贯穿于限制板47上并使其一端与抵触板46相互抵触，换位把手49固定安装于换位螺栓48远离限制板47的一端；在此实施例中，在工人将需要焊接的钣金件放置在固定盒22内使用固定装置2固定后，发现可能在左右位置上并不是十分理想，此时可通过转动换位螺栓48，实现对调位板42的移动，而调位板42上端安装的是固定盒22，所以会使得固定盒22整体移动，以满足在焊接时需要达到的平齐度，而在完成调位后可通过旋紧止动螺栓45固定调位板42，需要注意的是，止动螺栓45与固定架21下侧外表面螺纹连接。

参照图3所示，还包括有与夹持柱16相互配合的止回组件5，止回组件5包括安装槽51、棘轮52、配合柱53、棘爪54以及拨动条55，安装槽51开设于支撑板11内部，棘轮52安装于安装槽51内且与夹持柱16固定连接，配合柱53固定安装于安装槽51内，棘爪54转动安装于配合柱53上，拨动条55固定安装于棘爪54上；在此实施例中，止回组件5配合夹持柱16，在工人转动转向把手34后，由于放置台12上有重物，可能会导致夹持柱16倒回，而如果此时倒回，棘爪54会与棘轮52相互配合，卡住棘轮52防止夹持柱16回转。

参照图1、图7、图8所示，还包括有与转向杆31相互配合的限位组件6，限位组件6包括一号收折槽61、二号折收槽62、折收弹簧63、折收块64、折收头65、抵触槽66以及卡针槽67，一号折收槽61开设于转向杆31远离对齐筒36的端面上，二号折收槽62开设于转向杆31上端面，折收块64滑移安装于二号折收槽62内，折收头65固定安装于折收块64上端，折收弹簧63一端固定安装于折收头65靠近折收块64的一侧，另一端固定安装于转向杆31外侧壁上，抵触槽66开设于转向杆31外侧壁上，卡针槽67开设于对齐筒36远离支撑板11的一侧且与转向把手34相互配合；在此实施例中，在工人将转向杆31转动完成后，可通过限位组件6将转向杆31缩短，方便使用，且转向把手34可以卡接在对齐筒36上开设的卡针槽67内，实现对转向杆31的限位，需要注意的是，转向杆31由一个空心柱和一个圆柱体组合而成，一号折收槽61的开设就是为了让转向杆31的圆柱体滑移在空心柱上。

参照图1、图9、图10所示，还包括有与夹紧块14相互配合的延伸组件7，延伸组件7包括延伸槽71、顶出槽72、顶出块73、顶出头74、顶出弹簧75以及延伸臂76，延伸槽71开设于夹紧块14内部，顶出槽72周向开设于延伸槽71上，顶出块73滑移安装于顶出槽72内，顶出头74固定安装于顶出块73远离顶出槽72的一侧，顶出弹簧75一端固定安装于顶出头74外表面另一端固定安装于延伸槽71内，延伸臂76滑移安装于延伸槽71内；在此实施例中，工人在装夹上下两钣金件时，可能会出现对齐不了的情况，此时将延伸臂76插入延伸槽71内，对接之后就可以对上下两待焊接的钣金件进行位置上的定位，需要注意的是，延伸臂76外表面与夹紧块14的外表面应大小一致，在使用时才能实现左右位置上的对齐左作用。

参照图10所示，延伸臂76端部应为便于与延伸槽71相互配合的结构；在此实施例中，延伸臂76插入延伸槽71的一端，其外部应为圆环结构，与延伸槽71内的顶出块73相互配合，在插入进去之后，不会轻易掉落。

参照图3所示，棘轮52的轮齿为与棘爪54相互配合的不规则形状轮齿。

本实施例的实施原理为：

(1)工人将需要加工的钣金件放置在放置台12上，通过双向气缸13带动夹紧块14夹紧需要加工的钣金件，吸盘17为辅助钣金件不掉落的组件，另一半钣金件放置在固定盒22内，通过旋转电机24带动固定杆28同时向中间移动，以对需要加工的钣金件实现夹紧。

(2)工人通过转动转向把手34调整固定在放置台12上的钣金件，观察角度刻度线37可实时调节需要转动的角度，当角度调节完成后，将转向把手34卡接至卡针槽67内，以实现对转动把手34的限位，以此实现放置在放置台12上的钣金件不会发生旋转。

(3)工人通过旋转电机24控制放置在固定盒22内的钣金件。

(4)工人如果发现放置在固定盒22内的钣金件位置不对，可通过旋转换位螺栓48改变固定盒22的位置。

(5)焊接钣金件。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车钣金件成型焊接设备，包括钣金件，其特征在于：还包括有用于夹紧钣金件的夹紧装置(1)，用于固定钣金件的固定装置(2)以及调整夹紧装置(1)的转向装置(3)；

所述夹紧装置(1)包括支撑板(11)、放置台(12)、双向气缸(13)、夹紧块(14)、夹紧板(15)、夹持柱(16)以及吸盘(17)，所述支撑板(11)对称固定安装于地面上且向上延伸设置，所述夹持柱(16)转动安装于支撑板(11)上，所述放置台(12)固定安装于夹持柱(16)上，所述双向气缸(13)固定安装于放置台(12)上端外壁上，所述夹紧块(14)固定安装于双向气缸(13)输出轴上，所述夹紧板(15)固定安装于放置台(12)侧面且与夹持柱(16)固定连接，所述吸盘(17)固定安装于放置台(12)上端外壁上；

所述固定装置(2)包括固定架(21)、固定盒(22)、安装板(23)、旋转电机(24)、固定齿轮(25)、联合槽(26)、带动齿条(27)、固定杆(28)、固定块(29)以及调位机构(4)，所述固定架(21)固定安装于地面上且位于夹紧装置(1)下方，所述固定盒(22)安装于固定架(21)上方，所述安装板(23)固定安装于固定盒(22)外侧壁上，所述旋转电机(24)固定安装于安装板(23)上且其输出端向固定盒(22)内部延伸设置，所述联合槽(26)开设于固定盒(22)内部，所述固定齿轮(25)固定安装于旋转电机(24)输出轴上且位于联合槽(26)内，所述带动齿条(27)对称滑动安装于联合槽(26)内且均受固定齿轮(25)运动驱使，所述固定杆(28)固定安装于带动齿条(27)一侧，所述固定块(29)均匀固定安装于固定杆(28)上，所述调位机构(4)安装于固定盒(22)下方；

所述转向装置(3)包括转向杆(31)、转向槽(32)、转向柱(33)、转向把手(34)、转向指针(35)、对齐筒(36)以及角度刻度线(37)，所述转向杆(31)穿射过支撑板(11)与夹持柱(16)固定连接，所述转向槽(32)开设于转向杆(31)远离支撑板(11)的一端，所述转向柱(33)转动安装于转向槽(32)内，所述转向把手(34)固定安装于转向柱(33)外表面且受其转动驱使，所述转向指针(35)固定安装于转向杆(31)外表面，所述对齐筒(36)固定安装于支撑板(11)外侧壁上，所述角度刻度线(37)刻画在对其筒远离支撑板(11)的一侧；

所述调位机构(4)包括伸缩电机(41)、调位板(42)、位移槽(43)、移动槽(44)、止动螺栓(45)、抵触板(46)、限制板(47)、换位螺栓(48)以及换位把手(49)，所述位移槽(43)开设于固定架(21)远离地面的一侧，所述调位板(42)安装于固定架(21)下端外表面，所述移动槽(44)开设于调位板(42)上，所述止动螺栓(45)通过螺纹转动安装于移动槽(44)内以限制调位板(42)的运动，所述抵触板(46)固定安装于调位板(42)下端外表面，所述限制板(47)固定安装于固定架(21)下端外表面且与抵触板(46)位于同一直线，所述伸缩电机(41)固定安装于调位板(42)远离地面的一侧且其输出端穿射过位移槽(43)与固定盒(22)相连，所述换位螺栓(48)通过螺纹连接且贯穿于限制板(47)上并使其一端与抵触板(46)相互抵触，所述换位把手(49)固定安装于换位螺栓(48)远离限制板(47)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件成型焊接设备，其特征在于：还包括有与夹持柱(16)相互配合的止回组件(5)，所述止回组件(5)包括安装槽(51)、棘轮(52)、配合柱(53)、棘爪(54)以及拨动条(55)，所述安装槽(51)开设于支撑板(11)内部，所述棘轮(52)安装于安装槽(51)内且与夹持柱(16)固定连接，所述配合柱(53)固定安装于安装槽(51)内，所述棘爪(54)转动安装于配合柱(53)上，所述拨动条(55)固定安装于棘爪(54)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件成型焊接设备，其特征在于：还包括有与转向杆(31)相互配合的限位组件(6)，所述限位组件(6)包括一号收折槽(61)、二号折收槽(62)、折收弹簧(63)、折收块(64)、折收头(65)、抵触槽(66)以及卡针槽(67)，所述一号折收槽(61)开设于转向杆(31)远离对齐筒(36)的端面上，所述二号折收槽(62)开设于转向杆(31)上，所述折收块(64)滑移安装于二号折收槽(62)内，所述折收头(65)固定安装于折收块(64)上端所述折收弹簧(63)一端固定安装于折收头(65)靠近折收块(64)的一侧，另一端固定安装于转向杆(31)外侧壁上，所述抵触槽(66)开设于转向杆(31)外侧壁上，卡针槽(67)开设于对齐筒(36)远离支撑板(11)的一侧且与转向把手(34)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件成型焊接设备，其特征在于：还包括有与夹紧块(14)相互配合的延伸组件(7)，所述延伸组件(7)包括延伸槽(71)、顶出槽(72)、顶出块(73)、顶出头(74)、顶出弹簧(75)以及延伸臂(76)，所述延伸槽(71)开设于夹紧块(14)内部，所述顶出槽(72)周向开设于延伸槽(71)上，所述顶出块(73)滑移安装于顶出槽(72)内，所述顶出头(74)固定安装于顶出块(73)远离顶出槽(72)的一侧，所述顶出弹簧(75)一端固定安装于顶出头(74)外表面另一端固定安装于延伸槽(71)内，所述延伸臂(76)滑移安装于延伸槽(71)内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金件成型焊接设备，其特征在于：所述延伸臂(76)端部应为便于与延伸槽(71)相互配合的结构。

6.根据权利要求4所述的一种汽车钣金件成型焊接设备，其特征在于：所述棘轮(52)的轮齿为与棘爪(54)相互配合的不规则形状轮齿。

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