CN202206737U - 插件机用整形插件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元件插件技术领域，尤其是指一种插件机用整形插件机构，包括刀盒、刀具组及联动机构，所述刀具组包括左切刀、右切刀、左成型刀、右成型刀、左推刀、右推刀，该左切刀、左成型刀、左推刀、右推刀、右成型刀、右切刀从左至右依次活动装设于刀盒；刀盒的下部设置有左刀架和右刀架，左刀架的下部和右刀架的下部分别装设有左下切刀和右下切刀，左刀架和右刀架分别活动装设有左辅助成型刀和右辅助成型刀；左成型刀和右成型刀的下端部内侧均开设有引脚槽。本实用新型所述插件机用整形插件机构不仅结构简单，制造成本低，加工过程中也不会出现设备卡死的现象，大大提高了整形插件加工的稳定性，提高了插件机的插装效率，实用性强。

Description

插件机用整形插件机构

技术领域

本实用新型涉及电子元件插件技术领域，尤其是指一种插件机用整形插件机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的引脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

将卧式电子元件插入PCB电路板上时，插件机的头部插件机构首先需要将电子元件的引脚剪断，再将电子元件的引脚进行弯折整形，最后经电子元件准确地插入到PCB电路板上。但现有的插件机头部插件机构由于结构复杂，制造成本高而难以得到推广应用，由于结构复杂所带来的设备检修工作也比较繁琐，加工过程中容易出现设备卡死，严重影响插件机的正常生产，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，稳定性高的插件机用整形插件机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种插件机用整形插件机构，包括刀盒、设置于刀盒的刀具组及驱动刀具组上下移动的联动机构，所述刀具组包括左切刀、右切刀、左成型刀、右成型刀、左推刀、右推刀，该左切刀、左成型刀、左推刀、右推刀、右成型刀、右切刀从左至右依次活动装设于刀盒；所述刀盒的下部设置有左刀架和右刀架，左刀架的下部和右刀架的下部分别装设有左下切刀和右下切刀，左刀架和右刀架分别活动装设有左辅助成型刀和右辅助成型刀；左成型刀和右成型刀的下端部内侧均开设有引脚槽。

其中，所述联动机构包括刀架轨道及装设于刀架轨道的十字联动块，刀架轨道设置于刀盒内；所述左推刀的上端部和右推刀的上端部与该十字联动块连接。

其中，所述十字联动块的下端设置有连接销，所述左推刀的上端部和右推刀的上端部与该连接销套接。

其中，所述刀盒的底部设置有可上下活动的内联动块，该内联动块开设有内滚珠槽，所述左切刀的上端部和右切刀的上端部与该内联动块连接；所述内联动块设置有突起的内退刀块，该内退刀块位于所述十字联动块的正上方；所述十字联动块的后侧壁开设有第一滚珠槽，第一滚珠槽内设置有第一滚珠，所述刀盒的底部开设有盒体滚珠槽。

进一步，所述内联动块的侧壁开设有内联动槽，所述左切刀的上端部和右切刀的上端部均设置有切刀凸块，切刀凸块活动嵌设于内联动槽。

优选的，所述刀盒设置有盒盖，该盒盖设置有可上下活动的外联动块，该外联动块开设设有外滚珠槽，所述左成型刀的上端部和右成型刀的上端部与该外联动块连接；所述外联动块设置有突起的外退刀块，该外退刀块位于所述十字联动块的正上方；所述十字联动块的前侧壁开设有第二滚珠槽，第二滚珠槽内装设有第二滚珠，所述盒盖开设有盒盖滚珠槽。

进一步，所述外联动块的侧壁开设有外联动槽，所述左成型刀的上端部和右成型刀的上端部均设置有成型刀凸块，成型刀凸块活动嵌设于外联动槽。

其中，所述盒盖设置有成型刀限位块，外联动块的下移后，成型刀限位块的上端与外联动块的下端相抵靠。

优选的，所述左刀架开设有左刀槽，所述左切刀、左成型刀及左推刀从左至右依次活动嵌设于左刀槽；左刀槽的底部开设有左长孔，左刀架的后部铰接有左铰接块，该左铰接块的上端设置有左弧形拨块，该左铰接块的下端与所述左辅助成型刀连接；所述左成型刀的中部后侧开设有左退刀缺口槽，所述左弧形拨块穿过左长孔后活动嵌设于左退刀缺口槽；所述右刀架开设有右刀槽，所述右推刀、右成型刀及右切刀从左至右依次活动嵌设于右刀槽；右刀槽的底部开设有右长孔，右刀架的后部铰接有右铰接块，该右铰接块的上端设置有右弧形拨块，该右铰接块的下端与所述右辅助成型刀连接；所述右成型刀的中部后侧开设有右退刀缺口槽，所述右弧形拨块穿过右长孔后活动嵌设于右退刀缺口槽。

更进一步，所述左推刀的下端部外侧和右推刀的下端部外侧均设置有凸起条，左推刀的凸起条活动嵌设于左成型刀的引脚槽内，右推刀的凸起条活动嵌设于右成型刀的引脚槽内。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种插件机用整形插件机构，包括刀盒、设置于刀盒的刀具组及驱动刀具组上下移动的联动机构，所述刀具组包括左切刀、右切刀、左成型刀、右成型刀、左推刀、右推刀，该左切刀、左成型刀、左推刀、右推刀、右成型刀、右切刀从左至右依次活动装设于刀盒；所述刀盒的下部设置有左刀架和右刀架，左刀架的下部和右刀架的下部分别装设有左下切刀和右下切刀，左刀架和右刀架分别活动装设有左辅助成型刀和右辅助成型刀；左成型刀和右成型刀的下端部内侧均开设有引脚槽。本实用新型所述插件机用整形插件机构不仅结构简单，制造成本低，加工过程中也不会出现设备卡死的现象，大大提高了整形插件加工的稳定性，提高了插件机的插装效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型插件机用整形插件机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型插件机用整形插件机构的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型刀具组的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型十字联动块的立体结构示意图。

图5为本实用新型内联动块的立体结构示意图。

图6为本实用新型左刀架的立体结构示意图。

图7为本实用新型引脚剪断前刀具组的剖面结构示意图。

图8为本实用新型引脚剪断后弯折整形时刀具组的剖面结构示意图。

图9为本实用新型电子元件下插时刀具组的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图9示，一种插件机用整形插件机构，包括刀盒1、设置于刀盒1的刀具组及驱动刀具组上下移动的联动机构，所述刀具组包括左切刀2、右切刀3、左成型刀4、右成型刀5、左推刀6、右推刀7，该左切刀2、左成型刀4、左推刀6、右推刀7、右成型刀5、右切刀3从左至右依次活动装设于刀盒1；所述刀盒1的下部设置有左刀架8和右刀架9，左刀架8的下部和右刀架9的下部分别装设有左下切刀10和右下切刀11，左刀架8和右刀架9分别活动装设有左辅助成型刀12和右辅助成型刀13；左成型刀4和右成型刀5的下端部内侧均开设有引脚槽14。

电子元件被运送到左推刀6和右推刀7中间的下方时，所述刀具组整体在驱动机构的作用下整体向下移动，在左切刀2和左下切刀10的交错作用下将电子元件的左引脚切断，在右切刀3和右下切刀11的交错作用下将电子元件的右引脚切断，使电子元件从编带上分离开；随后，左切刀2和右切刀3停止向下移动，左成型刀4、右成型刀5、左推刀6和右推刀7继续向下移动，在左成型刀4和左辅助成型刀12的交错作用下将电子元件的左引脚进行弯折整形，在右成型刀5和右辅助成型刀13的交错作用下将电子元件的右引脚进行弯折整形，引脚槽14的设置用于引导电子元件的引脚在设定的方向弯折，防止其弯折方向发生偏移而影响插件的准确性，稳定性高；随后，左成型刀4、右成型刀5、左推刀6和右推刀7继续向下移动，同时左辅助成型刀12和右辅助成型刀13向后退出；最后左成型刀4和右成型刀5停止向下移动，左推刀6和右推刀7继续向下移动将电子元件按压插入到PCB电路板的相应位置，从而实现了插件机用整形插件机构的整形插件功能。本实用新型所述插件机用整形插件机构不仅结构简单，制造成本低，加工过程中也不会出现设备卡死的现象，大大提高了整形插件加工的稳定性，提高了插件机的插装效率，实用性强。

本实施例的所述联动机构包括刀架轨道15及装设于刀架轨道15的十字联动块16，刀架轨道15设置于刀盒1内；所述左推刀6的上端部和右推刀7的上端部与该十字联动块16连接。十字联动块16在插件机驱动机构的作用下上下移动，从而实现左推刀6和右推刀7的下插和退刀功能。

本实施例的所述刀盒1的底部设置有可上下活动的内联动块18，该内联动块18开设有内滚珠槽19，所述左切刀2的上端部和右切刀3的上端部与该内联动块18连接；所述内联动块18设置有突起的内退刀块20，该内退刀块20位于所述十字联动块16的正上方；所述十字联动块16的后侧壁开设有第一滚珠槽，第一滚珠槽内设置有第一滚珠21，所述刀盒1的底部开设有盒体滚珠槽22。当十字联动块16在上部位置时，第一滚珠21的一半嵌入第一滚珠槽内，第一滚珠21的另一半嵌入内滚珠槽19内，当十字联动块16向下移动时，在第一滚珠21的作用下，内联动块18与十字联动块16同步下移，从而实现左切刀2和右切刀3的引脚切断，当内联动块18与所述刀架轨道15抵靠时，内联动块18停止向下移动，第一滚珠21的一半滑入到盒体滚珠槽22内，第一滚珠21的另一半留在内滚珠槽19内，十字联动块16继续向下移动，以便于所述联动机构进行其它驱动工作。

当十字联动块16向上移动时，十字联动块16的上端部与内退刀块20的下端面相抵靠，从而带动内联动块18一起向上移动，并带动左切刀2和右切刀3一起向上移动，进而实现左切刀2和右切刀3的退刀功能。

本实施例的所述刀盒1设置有盒盖25，该盒盖25设置有可上下活动的外联动块26，该外联动块26开设设有外滚珠槽27，所述左成型刀4的上端部和右成型刀5的上端部与该外联动块26连接；所述外联动块26设置有突起的外退刀块28，该外退刀块28位于所述十字联动块16的正上方；所述十字联动块16的前侧壁开设有第二滚珠槽29，第二滚珠槽29内装设有第二滚珠30，所述盒盖25开设有盒盖滚珠槽31。进一步，所述盒盖25设置有成型刀限位块33，外联动块26的下移后，成型刀限位块33的上端与外联动块26的下端相抵靠。

见图2，内联动块18停止向下移动后，十字联动块16继续向下移动，由于第二滚珠30的一半嵌入第二滚珠槽29内，第二滚珠30的另一半嵌入外滚珠槽27内，从而使十字联动块16带动外联动块26同步向下移动，并带动左成型刀4和右成型刀5一起向下移动，从而实现电子元件引脚的弯折整形功能，并将整形后的电子元件向下运送至靠近PCB电路板的插件位置；所述外联动块26下移至成型刀限位块33的上端与外联动块26的下端相抵靠时，外联动块26停止向下移动，此时，第二滚珠30的一半滑入到盒盖滚珠槽31内，第二滚珠30的另一半留在外滚珠槽27内，十字联动块16继续向下移动，以便于十字联动块16单独继续向下移动，从而实现左推刀6和右推刀7的下插功能。当十字联动块16向上移动时，十字联动块16的上端部与外退刀块28的下端面相抵靠，从而带动外联动块26一起向上移动，并带动左成型刀4和右成型刀5一起向上移动，进而实现左成型刀4和右成型刀5的退刀功能。

本实施例的所述左刀架8开设有左刀槽34，所述左切刀2、左成型刀4及左推刀6从左至右依次活动嵌设于左刀槽34；左刀槽34的底部开设有左长孔35，左刀架8的后部铰接有左铰接块36，该左铰接块36的上端设置有左弧形拨块37，该左铰接块36的下端与所述左辅助成型刀12连接；所述左成型刀4的中部后侧开设有左退刀缺口槽38，所述左弧形拨块37穿过左长孔35后活动嵌设于左退刀缺口槽38；所述右刀架9开设有右刀槽39，所述右推刀7、右成型刀5及右切刀3从左至右依次活动嵌设于右刀槽39；右刀槽39的底部开设有右长孔，右刀架9的后部铰接有右铰接块40，该右铰接块40的上端设置有右弧形拨块，该右铰接块40的下端与所述右辅助成型刀13连接；所述右成型刀5的中部后侧开设有右退刀缺口槽41，所述右弧形拨块穿过右长孔后活动嵌设于右退刀缺口槽41。

见图6，当左成型刀4和右成型刀5一起向下移动将整形后的电子元件向下运送至靠近PCB电路板的插件位置时，所述左退刀缺口槽38的上壁向下推动左弧形拨块37，以使左铰接块36正向转动，并带动左辅助成型刀12绕左铰接块36的铰接轴正向转动，从而使左辅助成型刀12从左推刀6的下方向后退出，右推刀7的退出动作与左推刀6的退出动作相似，在此不再赘述，左辅助成型刀12和右辅助成型刀13分别从左推刀6和右推刀7的下方退出，以便于左推刀6和右推刀7将电子元件顺利的下推至PCB电路板的插装孔内。当左成型刀4和右成型刀5向上移动时，左退刀缺口槽38的下壁向上推动左弧形拨块37，以使左铰接块36反向转动，并带动左辅助成型刀12绕左铰接块36的铰接轴反向转动，从而使左辅助成型刀12回到左推刀6的下方，以便于进行下次引脚的弯折整形加工，自动化程度高，联动性好，大大提高了插件机的稳定性。

更进一步，所述十字联动块16的下端设置有连接销17，所述左推刀6的上端部和右推刀7的上端部与该连接销17套接，以便于左推刀6和右推刀7在连接销17上左右滑动；所述内联动块18的侧壁开设有内联动槽23，所述左切刀2的上端部和右切刀3的上端部均设置有切刀凸块24，切刀凸块24活动嵌设于内联动槽23，以便于左切刀2和右切刀3的切刀凸块24在内联动槽23内左右滑动；所述外联动块26的侧壁开设有外联动槽，所述左成型刀4的上端部和右成型刀5的上端部均设置有成型刀凸块32，成型刀凸块32活动嵌设于外联动槽，以便于左成型刀4和右成型刀5的成型刀凸块32在外联动槽内左右滑动。

通过调节所述左刀架8和右刀架9的左右位置，可以调节左辅助成型刀12和右辅助成型刀13之间的距离，并在左刀槽34和右刀槽39的作用下同步调整左切刀2、左成型刀4、左推刀6分别与右切刀3、右成型刀5、右推刀7之间的距离，从而实现调整电子元件的左右引脚之间的切断和整形距离，以适用于不同规格的电子元件的插装，实用性更强。

见图3，本实施例的所述左推刀6的下端部外侧和右推刀7的下端部外侧均设置有凸起条42，左推刀6的凸起条42活动嵌设于左成型刀4的引脚槽14内，右推刀7的凸起条42活动嵌设于右成型刀5的引脚槽14内，当左推刀6与左成型刀4发生相对移动时，左推刀6的凸起条42在左成型刀4的引脚槽14内上下滑动，一方面可以防止左推刀6前后晃动而影响左推刀6的下推精度，另一方面，弯折整形后的电子元件的引脚在引脚槽14内滑动，从而为电子元件的下插动作起导向作用，提高所述左推刀6和右推刀7的下插精度，进一步提高插件机的插件精度。

本实用新型通过所述十字联动块16的上下移动，即可分别带动内联动块18和外联动块26上下移动，使左切刀2、左下切刀10、右切刀3、右下切刀11共同作用实现引脚切断功能，使左成型刀4、左辅助成型刀12、右成型刀5、右辅助成型刀13共同作用实现引脚的弯折整形功能，使左推刀6、右推刀7实现电子元件的下插功能，各个刀具的联动性好，无需分别配置驱动机构，结构简单，成本低廉，实用性更强。

需要补充说明的是：所述左切刀2、右切刀3、左成型刀4、右成型刀5、左推刀6及右推刀7还可以分别通过不同的气缸驱动来实现其上下移动，或是通过三组伺服电机和齿轮齿条机构来实现左切刀2、右切刀3、左成型刀4、右成型刀5、左推刀6及右推刀7的上下移动，同样也能实现电子元件的引脚切断、引脚整形及下插功能。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.插件机用整形插件机构，包括刀盒（1）、设置于刀盒（1）的刀具组及驱动刀具组上下移动的联动机构，其特征在于：所述刀具组包括左切刀（2）、右切刀（3）、左成型刀（4）、右成型刀（5）、左推刀（6）、右推刀（7），该左切刀（2）、左成型刀（4）、左推刀（6）、右推刀（7）、右成型刀（5）、右切刀（3）从左至右依次活动装设于刀盒（1）；所述刀盒（1）的下部设置有左刀架（8）和右刀架（9），左刀架（8）的下部和右刀架（9）的下部分别装设有左下切刀（10）和右下切刀（11），左刀架（8）和右刀架（9）分别活动装设有左辅助成型刀（12）和右辅助成型刀（13）；左成型刀（4）和右成型刀（5）的下端部内侧均开设有引脚槽（14）。

2.根据权利要求1所述的插件机用整形插件机构，其特征在于：所述联动机构包括刀架轨道（15）及装设于刀架轨道（15）的十字联动块（16），刀架轨道（15）设置于刀盒（1）内；所述左推刀（6）的上端部和右推刀（7）的上端部与该十字联动块（16）连接。

3.根据权利要求2所述的插件机用整形插件机构，其特征在于：所述十字联动块（16）的下端设置有连接销（17），所述左推刀（6）的上端部和右推刀（7）的上端部与该连接销（17）套接。

4.根据权利要求2所述的插件机用整形插件机构，其特征在于：所述刀盒（1）的底部设置有可上下活动的内联动块（18），该内联动块（18）开设有内滚珠槽（19），所述左切刀（2）的上端部和右切刀（3）的上端部与该内联动块（18）连接；所述内联动块（18）设置有突起的内退刀块（20），该内退刀块（20）位于所述十字联动块（16）的正上方；所述十字联动块（16）的后侧壁开设有第一滚珠槽，第一滚珠槽内设置有第一滚珠（21），所述刀盒（1）的底部开设有盒体滚珠槽（22）。

5.根据权利要求4所述的插件机用整形插件机构，其特征在于：所述内联动块（18）的侧壁开设有内联动槽（23），所述左切刀（2）的上端部和右切刀（3）的上端部均设置有切刀凸块（24），切刀凸块（24）活动嵌设于内联动槽（23）。

6.根据权利要求2所述的插件机用整形插件机构，其特征在于：所述刀盒（1）设置有盒盖（25），该盒盖（25）设置有可上下活动的外联动块（26），该外联动块（26）开设设有外滚珠槽（27），所述左成型刀（4）的上端部和右成型刀（5）的上端部与该外联动块（26）连接；所述外联动块（26）设置有突起的外退刀块（28），该外退刀块（28）位于所述十字联动块（16）的正上方；所述十字联动块（16）的前侧壁开设有第二滚珠槽（29），第二滚珠槽（29）内装设有第二滚珠（30），所述盒盖（25）开设有盒盖滚珠槽（31）。

7.根据权利要求6所述的插件机用整形插件机构，其特征在于：所述外联动块（26）的侧壁开设有外联动槽，所述左成型刀（4）的上端部和右成型刀（5）的上端部均设置有成型刀凸块（32），成型刀凸块（32）活动嵌设于外联动槽。

8.根据权利要求6所述的插件机用整形插件机构，其特征在于：所述盒盖（25）设置有成型刀限位块（33），外联动块（26）下移后，成型刀限位块（33）的上端与外联动块（26）的下端相抵靠。

9.根据权利要求1所述的插件机用整形插件机构，其特征在于：所述左刀架（8）开设有左刀槽（34），所述左切刀（2）、左成型刀（4）及左推刀（6）从左至右依次活动嵌设于左刀槽（34）；左刀槽（34）的底部开设有左长孔（35），左刀架（8）的后部铰接有左铰接块（36），该左铰接块（36）的上端设置有左弧形拨块（37），该左铰接块（36）的下端与所述左辅助成型刀（12）连接；所述左成型刀（4）的中部后侧开设有左退刀缺口槽（38），所述左弧形拨块（37）穿过左长孔（35）后活动嵌设于左退刀缺口槽（38）；所述右刀架（9）开设有右刀槽（39），所述右推刀（7）、右成型刀（5）及右切刀（3）从左至右依次活动嵌设于右刀槽（39）；右刀槽（39）的底部开设有右长孔，右刀架（9）的后部铰接有右铰接块（40），该右铰接块（40）的上端设置有右弧形拨块，该右铰接块（40）的下端与所述右辅助成型刀（13）连接；所述右成型刀（5）的中部后侧开设有右退刀缺口槽（41），所述右弧形拨块穿过右长孔后活动嵌设于右退刀缺口槽（41）。

10.根据权利要求1所述的插件机用整形插件机构，其特征在于：所述左推刀（6）的下端部外侧和右推刀（7）的下端部外侧均设置有凸起条（42），左推刀（6）的凸起条（42）活动嵌设于左成型刀（4）的引脚槽（14）内，右推刀（7）的凸起条（42）活动嵌设于右成型刀（5）的引脚槽（14）内。

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