CN204706755U - 并排六针母插头插针机的第一插装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并排六针母插头插针机的第一插装机构，该并排六针母插头插针机的第一插装机构包括插针三针进料装置、插针三针断料插入机构和塑料本体固定机构，所述塑料本体固定机构的后侧设有插针三针断料插入机构，插针三针断料插入机构安装于插针三针进料装置的“L”形三针进料移动板，插针三针进料装置位于插针三针断料插入机构的右侧。通过上述方式，本实用新型能够快速将开口插针插装到并排扁插头本体内。

Description

并排六针母插头插针机的第一插装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种并排六针母插头插针机的第一插装机构。

背景技术

现在电子产品大量普及而且飞速发展，电子产品内部的电子连接头需求量越来越大。电子连接头是由塑料本体和金属针组成的，最早是由工人手工将金属针插入塑料本体的，随着需求的增加，开始出现自动化的插针机，但是之前的插针机都是将金属针一个一个插入的，效率比较低，对于并排的扁薄塑料本体金属针不好插入。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种并排六针母插头插针机的第一插装机构，能够快速将开口插针插装到并排扁插头本体内。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种并排六针母插头插针机的第一插装机构，该并排六针母插头插针机的第一插装机构包括插针三针进料装置、插针三针断料插入机构和塑料本体固定机构，所述塑料本体固定机构的后侧设有插针三针断料插入机构，插针三针断料插入机构安装于插针三针进料装置的“L”形三针进料移动板，插针三针进料装置位于插针三针断料插入机构的右侧；

优选的是，所述插针三针进料装置还包括三针进料底板、三针进料第一滑轨、三针进料第一滑块、三针进料第一滑轨垫条、三针进料第二滑轨、三针进料第二滑块、三针进料第二滑轨垫条、三针进料气缸、浮动接头、浮动接头连接板、进料位移上板、进料位移下板、“口”字形立板、插针料带压料机构和三针移位装置，所述三针进料底板上设有相互平行的三针进料第一滑轨垫条和三针进料第二滑轨垫条，三针进料第一滑轨垫条和三针进料第二滑轨垫条上分别安装有三针进料第一滑轨和三针进料第二滑轨，三针进料第一滑轨上设有三个三针进料第一滑块，三针进料第二滑轨上设有一个三针进料第二滑块，三针进料第一滑块和三针进料第二滑块均连接到“L”形三针进料移动板下平面，“L”形三针进料移动板下平面设有浮动接头连接板，浮动接头连接板连接着浮动接头，浮动接头安装于三针进料气缸的活塞杆，“L”形三针进料移动板上平面设有进料位移下板，进料位移下板的两侧各安装有一块“口”字形立板，“口”字形立板的上边沿连接着进料位移上板下平面，进料位移上板上平面靠前侧边沿右侧设有插针料带压料机构，进料位移上板上平面靠前侧边沿左侧设有三针移位装置，插针料带压料机构安装于三针移位装置的插针料带进料导槽；

优选的是，所述插针料带压料机构包括料带压料顶板、料带压料侧立板、凸轮随动轴承、凸轮随动轴承座、凸轮随动轴承座压板、料带压料感应器和偏角度吸收器，所述凸轮随动轴承座位于料带压料侧立板的滑槽内，凸轮随动轴承座前侧面两侧均设有凸轮随动轴承座压板，凸轮随动轴承座压板通过螺丝固定于料带压料侧立板，料带压料侧立板的顶部设有料带压料顶板，料带压料顶板中间安装有料带压料感应器，料带压料感应器的两侧各设有一个偏角度吸收器，偏角度吸收器拧接在料带压料顶板上，偏角度吸收器的下端穿过料带压料顶板后顶在凸轮随动轴承座上边沿，凸轮随动轴承座的前侧面上安装有两个并排的凸轮随动轴承，凸轮随动轴承均压在插针料带上；

优选的是，所述三针移位装置还包括插针料带进料导槽第一盖板、插针料带进料导槽第二盖板、三针移位滑轨气缸、三针移位滑动板、三针移位筋板、“Ц”开口槽定位块、三针下插气缸、三针下插气缸安装立板、三联定位针、三联定位针卡条、三联定位针滑座、三联定位针滑座盖板、三针下插气缸连接卡头和三针移位调整螺丝，所述三针移位滑轨气缸的滑轨上安装有三针移位滑动板，三针移位滑动板的前侧边沿连接着三针下插气缸安装立板，三针下插气缸安装立板的背面设有三针移位筋板，三针移位筋板垂直于三针移位滑动板，三针移位筋板上设有三针移位调整螺丝，三针移位筋板安装有三针移位调整螺丝的部分位于“Ц”开口槽定位块的“Ц”开口槽内，“Ц”开口槽定位块固定于进料位移上板，三针下插气缸安装立板的正面设有三针下插气缸，三针下插气缸的活塞杆端部设有三针下插气缸连接卡头，三针下插气缸连接卡头卡接于三联定位针滑座的卡槽内，三联定位针滑座正面覆盖有三联定位针滑座盖板，三联定位针滑座盖板通过螺丝安装于三针下插气缸安装立板正面，三联定位针滑座的下端设有三联定位针，三联定位针的上端设有三联定位针卡条，三联定位针卡条通过螺丝固定于三联定位针滑座，三联定位针的下方设有插针料带进料导槽第一盖板，插针料带进料导槽第一盖板安装于插针料带进料导槽，插针料带进料导槽第一盖板的右侧设有插针料带进料导槽第二盖板；

优选的是，所述插针三针断料插入机构包括插针插入气缸、插针插入气缸前法兰板、插针插入气缸侧立板、插针插入气缸连接卡头、插针插入导向杆、插针插入滑轨、插针插入滑块、插针插入滑轨底板和三针断料装置，所述插针插入滑轨安装于插针插入滑轨底板，插针插入滑轨上设有两个插针插入滑块，插针插入滑块连接着三针断料装置的断料底板、三针断料装置的第二筋板连接着插针插入气缸连接卡头，插针插入气缸连接卡头安装于插针插入气缸的活塞杆，插针插入气缸安装于插针插入气缸前法兰板，插针插入气缸前法兰板垂直固定于插针插入滑轨底板，插针插入气缸前法兰板两侧各设有一个插针插入气缸侧立板，插针插入气缸侧立板均垂直安装于插针插入滑轨底板，插针插入气缸的下部设有一个插针插入导向杆，插针插入导向杆穿过插针插入气缸前法兰板后连接到三针断料装置的断料底板；

优选的是，所述三针断料装置还包括三针断料滑轨、三针断料滑块、三针断料滑轨立板、第一筋板、三针断料副立板、副立板下连接块、三针断料上气缸、三针断料上气缸连接卡头、三针断料上气缸安装法兰、三针断料上滑板、三针断料上切模、三针断料下气缸、三针断料下气缸连接卡头、三针断料下滑板、三针断料下切模、切料定位针、切料定位针卡条和三角形压料块，所述断料底板上平面靠前侧边沿处设有三针断料滑轨立板，三针断料滑轨立板侧边连接着第一筋板，第一筋板垂直安装于断料底板；三针断料滑轨立板的上边沿和第一筋板的上边沿均连接着三针断料上气缸安装法兰下平面，三针断料上气缸安装法兰的下平面后侧连接着三针断料副立板，三针断料副立板的背面设有第二筋板，三针断料副立板和第二筋板均垂直安装于副立板下连接块，副立板下连接块固定于断料底板，三针断料滑轨立板正面设有两根相互平行的三针断料滑轨，两根相互平行的三针断料滑轨上均设有两个三针断料滑块，靠上的三针断料滑块均连接着三针断料上滑板，三针断料上滑板连接着三针断料上气缸连接卡头，三针断料上气缸连接卡头安装于三针断料上气缸的活塞杆，三针断料上气缸安装于三针断料上气缸安装法兰，三针断料上滑板上安装有三针断料上切模，三针断料上切模的下端设有切料定位针，切料定位针的上端顶在切料定位针卡条上，切料定位针卡条通过螺丝固定于三针断料上切模，三针断料上切模设有切料定位针的位置设有三角形压料块，靠下的三针断料滑块均连接着三针断料下滑板，三针断料下滑板连接着三针断料下气缸连接卡头，三针断料下气缸连接卡头安装于三针断料下气缸，三针断料下气缸尾部连接着断料底板，三针断料下气缸位于三针断料滑轨立板前侧，三针断料下滑板上设有三针断料下切模，三针断料下切模与三针断料上切模的位置上下相对应；

优选的是，所述塑料本体固定机构包括塑料本体前顶滑轨气缸、塑料本体前顶滑轨气缸座、塑料本体前顶模、前顶模安装块、塑料本体压板、塑料本体压板稳定导块、本体压板缓冲器、缓冲器固定座、固定机构下导料板、固定机构第一上导料板、固定机构第二上导料板、固定机构导料侧板、塑料本体移动拨针、移动拨针固定座、塑料本体移动拨针滑轨和塑料本体移动拨针滑块，所述固定机构下导料板安装于固定机构导料侧板的上边沿，固定机构下导料板上平面中间的开口槽内设有塑料本体前顶模，塑料本体前顶模的后部固定于前顶模安装块，前顶模安装块安装于塑料本体前顶滑轨气缸的滑轨上，塑料本体前顶滑轨气缸安装于塑料本体前顶滑轨气缸座，塑料本体前顶滑轨气缸座固定于固定机构导料侧板的前侧面，塑料本体前顶模的前部设有塑料本体压板，塑料本体压板位于塑料本体压板稳定导块内，塑料本体压板稳定导块的左右两侧分别设有固定机构第一上导料板和固定机构第二上导料板，固定机构第一上导料板和固定机构第二上导料板安装于固定机构下导料板上平面后侧，塑料本体压板的上边沿顶在两个本体压板缓冲器的缓冲头上，两个本体压板缓冲器并排安装于缓冲器固定座，缓冲器固定座固定于塑料本体压板稳定导块上平面，塑料本体压板稳定导块的下平面右侧设有塑料本体移动拨针，塑料本体移动拨针安装于移动拨针固定座，移动拨针固定座固定于塑料本体移动拨针滑轨，塑料本体移动拨针滑轨上设有两个塑料本体移动拨针滑块，两个塑料本体移动拨针滑块固定于固定机构导料侧板的后侧面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种并排六针母插头插针机的第一插装机构，能够快速将开口插针插装到并排扁插头本体内。

附图说明

图1是本实用新型并排六针母插头插针机的第一插装机构的放大示意图；

图2是本实用新型并排六针母插头插针机的插针三针进料装置的第一三维结构示意图；

图3是本实用新型并排六针母插头插针机的插针三针进料装置的第二三维结构示意图；

图4是本实用新型并排六针母插头插针机的插针三针进料装置的前视图；

图5是本实用新型并排六针母插头插针机的三针移位装置的结构示意图；

图6是本实用新型并排六针母插头插针机的插针料带压料机构的结构示意图；

图7是本实用新型并排六针母插头插针机的三针移位装置的局部放大图；

图8是本实用新型并排六针母插头插针机的插针三针断料插入机构的结构示意图；

图9是本实用新型并排六针母插头插针机的三针断料装置的结构示意图；

图10是本实用新型并排六针母插头插针机的三针断料装置的局部放大图；

图11是本实用新型并排六针母插头插针机的塑料本体固定机构的第一三维结构示意图；

图12是本实用新型并排六针母插头插针机的塑料本体固定机构的第二三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本实用新型实施例包括：

一种并排六针母插头插针机的第一插装机构，该并排六针母插头插针机的第一插装机构包括插针三针进料装置60、插针三针断料插入机构61和塑料本体固定机构62，所述塑料本体固定机构62的后侧设有插针三针断料插入机构61，插针三针断料插入机构61安装于插针三针进料装置60的“L”形三针进料移动板602，插针三针进料装置60位于插针三针断料插入机构61的右侧；

所述插针三针进料装置60还包括三针进料底板601、三针进料第一滑轨603、三针进料第一滑块604、三针进料第一滑轨垫条605、三针进料第二滑轨606、三针进料第二滑块607、三针进料第二滑轨垫条608、三针进料气缸609、浮动接头6001、浮动接头连接板6002、进料位移上板6003、进料位移下板6004、“口”字形立板6005、插针料带压料机构6006和三针移位装置6007，所述三针进料底板601上设有相互平行的三针进料第一滑轨垫条605和三针进料第二滑轨垫条608，三针进料第一滑轨垫条605和三针进料第二滑轨垫条608上分别安装有三针进料第一滑轨603和三针进料第二滑轨606，三针进料第一滑轨603上设有三个三针进料第一滑块604，三针进料第二滑轨606上设有一个三针进料第二滑块607，三针进料第一滑块604和三针进料第二滑块607均连接到“L”形三针进料移动板602下平面，“L”形三针进料移动板602下平面设有浮动接头连接板6002，浮动接头连接板6002连接着浮动接头6001，浮动接头6001安装于三针进料气缸609的活塞杆，“L”形三针进料移动板602上平面设有进料位移下板6004，进料位移下板6004的两侧各安装有一块“口”字形立板6005，“口”字形立板6005的上边沿连接着进料位移上板6003下平面，进料位移上板6003上平面靠前侧边沿右侧设有插针料带压料机构6006，进料位移上板6003上平面靠前侧边沿左侧设有三针移位装置6007，插针料带压料机构6006安装于三针移位装置6007的插针料带进料导槽60070；

所述插针料带压料机构6006包括料带压料顶板60061、料带压料侧立板60062、凸轮随动轴承60064、凸轮随动轴承座60063、凸轮随动轴承座压板60065、料带压料感应器60066和偏角度吸收器60067，所述凸轮随动轴承座60063位于料带压料侧立板60062的滑槽内，凸轮随动轴承座60063前侧面两侧均设有凸轮随动轴承座压板60065，凸轮随动轴承座压板60065通过螺丝固定于料带压料侧立板60062，料带压料侧立板60062的顶部设有料带压料顶板60061，料带压料顶板60061中间安装有料带压料感应器60066，料带压料感应器60066的两侧各设有一个偏角度吸收器60067，偏角度吸收器60067拧接在料带压料顶板60061上，偏角度吸收器60067的下端穿过料带压料顶板60061后顶在凸轮随动轴承座60063上边沿，凸轮随动轴承座60063的前侧面上安装有两个并排的凸轮随动轴承60064，凸轮随动轴承60064均压在插针料带上；

所述三针移位装置6007还包括插针料带进料导槽第一盖板60071、插针料带进料导槽第二盖板60072、三针移位滑轨气缸60073、三针移位滑动板60074、三针移位筋板60075、“Ц”开口槽定位块60076、三针下插气缸60077、三针下插气缸安装立板60078、三联定位针60079、三联定位针卡条60080、三联定位针滑座60081、三联定位针滑座盖板60082、三针下插气缸连接卡头60083和三针移位调整螺丝60084，所述三针移位滑轨气缸60073的滑轨上安装有三针移位滑动板60074，三针移位滑动板60074的前侧边沿连接着三针下插气缸安装立板60078，三针下插气缸安装立板60078的背面设有三针移位筋板60075，三针移位筋板60075垂直于三针移位滑动板60074，三针移位筋板60075上设有三针移位调整螺丝60084，三针移位筋板60075安装有三针移位调整螺丝60084的部分位于“Ц”开口槽定位块60076的“Ц”开口槽内，“Ц”开口槽定位块60076固定于进料位移上板6003，三针下插气缸安装立板60078的正面设有三针下插气缸60077，三针下插气缸60077的活塞杆端部设有三针下插气缸连接卡头60083，三针下插气缸连接卡头60083卡接于三联定位针滑座60081的卡槽内，三联定位针滑座60081正面覆盖有三联定位针滑座盖板60082，三联定位针滑座盖板60082通过螺丝安装于三针下插气缸安装立板60078正面，三联定位针滑座60081的下端设有三联定位针60079，三联定位针60079的上端设有三联定位针卡条60080，三联定位针卡条60080通过螺丝固定于三联定位针滑座60081，三联定位针60079的下方设有插针料带进料导槽第一盖板60071，插针料带进料导槽第一盖板60071安装于插针料带进料导槽60070，插针料带进料导槽第一盖板60071的右侧设有插针料带进料导槽第二盖板60072；

所述插针三针断料插入机构61包括插针插入气缸610、插针插入气缸前法兰板611、插针插入气缸侧立板612、插针插入气缸连接卡头613、插针插入导向杆614、插针插入滑轨615、插针插入滑块616、插针插入滑轨底板617和三针断料装置618，所述插针插入滑轨615安装于插针插入滑轨底板617，插针插入滑轨615上设有两个插针插入滑块616，插针插入滑块616连接着三针断料装置618的断料底板6180、三针断料装置618的第二筋板6181连接着插针插入气缸连接卡头613，插针插入气缸连接卡头613安装于插针插入气缸610的活塞杆，插针插入气缸610安装于插针插入气缸前法兰板611，插针插入气缸前法兰板611垂直固定于插针插入滑轨底板617，插针插入气缸前法兰板611两侧各设有一个插针插入气缸侧立板612，插针插入气缸侧立板612均垂直安装于插针插入滑轨底板617，插针插入气缸610的下部设有一个插针插入导向杆614，插针插入导向杆614穿过插针插入气缸前法兰板611后连接到三针断料装置618的断料底板6180；

所述三针断料装置618还包括三针断料滑轨6182、三针断料滑块6183、三针断料滑轨立板6184、第一筋板6185、三针断料副立板6186、副立板下连接块6187、三针断料上气缸6188、三针断料上气缸连接卡头6189、三针断料上气缸安装法兰6190、三针断料上滑板6191、三针断料上切模6192、三针断料下气缸6193、三针断料下气缸连接卡头6194、三针断料下滑板6195、三针断料下切模6196、切料定位针6197、切料定位针卡条6198和三角形压料6199，所述断料底板6180上平面靠前侧边沿处设有三针断料滑轨立板6184，三针断料滑轨立板6184侧边连接着第一筋板6185，第一筋板6185垂直安装于断料底板6180；三针断料滑轨立板6184的上边沿和第一筋板6185的上边沿均连接着三针断料上气缸安装法兰6190下平面，三针断料上气缸安装法兰6190的下平面后侧连接着三针断料副立板6186，三针断料副立板6186的背面设有第二筋板6181，三针断料副立板6186和第二筋板6181均垂直安装于副立板下连接块6187，副立板下连接块6187固定于断料底板6180，三针断料滑轨立板6184正面设有两根相互平行的三针断料滑轨6182，两根相互平行的三针断料滑轨6182上均设有两个三针断料滑块6183，靠上的三针断料滑块6183均连接着三针断料上滑板6191，三针断料上滑板6191连接着三针断料上气缸连接卡头6189，三针断料上气缸连接卡头6189安装于三针断料上气缸6188的活塞杆，三针断料上气缸6188安装于三针断料上气缸安装法兰6190，三针断料上滑板6191上安装有三针断料上切模6192，三针断料上切模6192的下端设有切料定位针6197，切料定位针6197的上端顶在切料定位针卡条6198上，切料定位针卡条6198通过螺丝固定于三针断料上切模6192，三针断料上切模6192设有切料定位针6197的位置设有三角形压料块6199，靠下的三针断料滑块6183均连接着三针断料下滑板6195，三针断料下滑板6195连接着三针断料下气缸连接卡头6194，三针断料下气缸连接卡头6194安装于三针断料下气缸6193，三针断料下气缸6193尾部连接着断料底板6180，三针断料下气缸6193位于三针断料滑轨立板6184前侧，三针断料下滑板6195上设有三针断料下切模6196，三针断料下切模6196与三针断料上切模6192的位置上下相对应；

所述塑料本体固定机构62包括塑料本体前顶滑轨气缸620、塑料本体前顶滑轨气缸座621、塑料本体前顶模622、前顶模安装块623、塑料本体压板624、塑料本体压板稳定导块625、本体压板缓冲器626、缓冲器固定座627、固定机构下导料板628、固定机构第一上导料板629、固定机构第二上导料板630、固定机构导料侧板631、塑料本体移动拨针632、移动拨针固定座633、塑料本体移动拨针滑轨634和塑料本体移动拨针滑块635，所述固定机构下导料板628安装于固定机构导料侧板631的上边沿，固定机构下导料板628上平面中间的开口槽内设有塑料本体前顶模622，塑料本体前顶模622的后部固定于前顶模安装块623，前顶模安装块623安装于塑料本体前顶滑轨气缸620的滑轨上，塑料本体前顶滑轨气缸620安装于塑料本体前顶滑轨气缸座621，塑料本体前顶滑轨气缸座621固定于固定机构导料侧板631的前侧面，塑料本体前顶模622的前部设有塑料本体压板624，塑料本体压板624位于塑料本体压板稳定导块625内，塑料本体压板稳定导块625的左右两侧分别设有固定机构第一上导料板629和固定机构第二上导料板630，固定机构第一上导料板629和固定机构第二上导料板630安装于固定机构下导料板628上平面后侧，塑料本体压板624的上边沿顶在两个本体压板缓冲器626的缓冲头上，两个本体压板缓冲器626并排安装于缓冲器固定座627，缓冲器固定座627固定于塑料本体压板稳定导块625上平面，塑料本体压板稳定导块625的下平面右侧设有塑料本体移动拨针632，塑料本体移动拨针632安装于移动拨针固定座633，移动拨针固定座633固定于塑料本体移动拨针滑轨634，塑料本体移动拨针滑轨634上设有两个塑料本体移动拨针滑块635，两个塑料本体移动拨针滑块635固定于固定机构导料侧板631的后侧面。

本实用新型并排六针母插头插针机的第一插装机构，能够快速将开口插针插装到并排扁插头本体内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种并排六针母插头插针机的第一插装机构，其特征在于：该并排六针母插头插针机的第一插装机构包括插针三针进料装置、插针三针断料插入机构和塑料本体固定机构，所述塑料本体固定机构的后侧设有插针三针断料插入机构，插针三针断料插入机构安装于插针三针进料装置的“L”形三针进料移动板，插针三针进料装置位于插针三针断料插入机构的右侧。

2.根据权利要求1所述的并排六针母插头插针机的第一插装机构，其特征在于：所述插针三针进料装置还包括三针进料底板、三针进料第一滑轨、三针进料第一滑块、三针进料第一滑轨垫条、三针进料第二滑轨、三针进料第二滑块、三针进料第二滑轨垫条、三针进料气缸、浮动接头、浮动接头连接板、进料位移上板、进料位移下板、“口”字形立板、插针料带压料机构和三针移位装置，所述三针进料底板上设有相互平行的三针进料第一滑轨垫条和三针进料第二滑轨垫条，三针进料第一滑轨垫条和三针进料第二滑轨垫条上分别安装有三针进料第一滑轨和三针进料第二滑轨，三针进料第一滑轨上设有三个三针进料第一滑块，三针进料第二滑轨上设有一个三针进料第二滑块，三针进料第一滑块和三针进料第二滑块均连接到“L”形三针进料移动板下平面，“L”形三针进料移动板下平面设有浮动接头连接板，浮动接头连接板连接着浮动接头，浮动接头安装于三针进料气缸的活塞杆，“L”形三针进料移动板上平面设有进料位移下板，进料位移下板的两侧各安装有一块“口”字形立板，“口”字形立板的上边沿连接着进料位移上板下平面，进料位移上板上平面靠前侧边沿右侧设有插针料带压料机构，进料位移上板上平面靠前侧边沿左侧设有三针移位装置，插针料带压料机构安装于三针移位装置的插针料带进料导槽。

3.根据权利要求2所述的并排六针母插头插针机的第一插装机构，其特征在于：所述插针料带压料机构包括料带压料顶板、料带压料侧立板、凸轮随动轴承、凸轮随动轴承座、凸轮随动轴承座压板、料带压料感应器和偏角度吸收器，所述凸轮随动轴承座位于料带压料侧立板的滑槽内，凸轮随动轴承座前侧面两侧均设有凸轮随动轴承座压板，凸轮随动轴承座压板通过螺丝固定于料带压料侧立板，料带压料侧立板的顶部设有料带压料顶板，料带压料顶板中间安装有料带压料感应器，料带压料感应器的两侧各设有一个偏角度吸收器，偏角度吸收器拧接在料带压料顶板上，偏角度吸收器的下端穿过料带压料顶板后顶在凸轮随动轴承座上边沿，凸轮随动轴承座的前侧面上安装有两个并排的凸轮随动轴承，凸轮随动轴承均压在插针料带上。

4.根据权利要求2所述的并排六针母插头插针机的第一插装机构，其特征在于：所述三针移位装置还包括插针料带进料导槽第一盖板、插针料带进料导槽第二盖板、三针移位滑轨气缸、三针移位滑动板、三针移位筋板、“Ц”开口槽定位块、三针下插气缸、三针下插气缸安装立板、三联定位针、三联定位针卡条、三联定位针滑座、三联定位针滑座盖板、三针下插气缸连接卡头和三针移位调整螺丝，所述三针移位滑轨气缸的滑轨上安装有三针移位滑动板，三针移位滑动板的前侧边沿连接着三针下插气缸安装立板，三针下插气缸安装立板的背面设有三针移位筋板，三针移位筋板垂直于三针移位滑动板，三针移位筋板上设有三针移位调整螺丝，三针移位筋板安装有三针移位调整螺丝的部分位于“Ц”开口槽定位块的“Ц”开口槽内，“Ц”开口槽定位块固定于进料位移上板，三针下插气缸安装立板的正面设有三针下插气缸，三针下插气缸的活塞杆端部设有三针下插气缸连接卡头，三针下插气缸连接卡头卡接于三联定位针滑座的卡槽内，三联定位针滑座正面覆盖有三联定位针滑座盖板，三联定位针滑座盖板通过螺丝安装于三针下插气缸安装立板正面，三联定位针滑座的下端设有三联定位针，三联定位针的上端设有三联定位针卡条，三联定位针卡条通过螺丝固定于三联定位针滑座，三联定位针的下方设有插针料带进料导槽第一盖板，插针料带进料导槽第一盖板安装于插针料带进料导槽，插针料带进料导槽第一盖板的右侧设有插针料带进料导槽第二盖板。

5.根据权利要求1所述的并排六针母插头插针机的第一插装机构，其特征在于：所述插针三针断料插入机构包括插针插入气缸、插针插入气缸前法兰板、插针插入气缸侧立板、插针插入气缸连接卡头、插针插入导向杆、插针插入滑轨、插针插入滑块、插针插入滑轨底板和三针断料装置，所述插针插入滑轨安装于插针插入滑轨底板，插针插入滑轨上设有两个插针插入滑块，插针插入滑块连接着三针断料装置的断料底板、三针断料装置的第二筋板连接着插针插入气缸连接卡头，插针插入气缸连接卡头安装于插针插入气缸的活塞杆，插针插入气缸安装于插针插入气缸前法兰板，插针插入气缸前法兰板垂直固定于插针插入滑轨底板，插针插入气缸前法兰板两侧各设有一个插针插入气缸侧立板，插针插入气缸侧立板均垂直安装于插针插入滑轨底板，插针插入气缸的下部设有一个插针插入导向杆，插针插入导向杆穿过插针插入气缸前法兰板后连接到三针断料装置的断料底板。

6.根据权利要求5所述的并排六针母插头插针机的第一插装机构，其特征在于：所述三针断料装置还包括三针断料滑轨、三针断料滑块、三针断料滑轨立板、第一筋板、三针断料副立板、副立板下连接块、三针断料上气缸、三针断料上气缸连接卡头、三针断料上气缸安装法兰、三针断料上滑板、三针断料上切模、三针断料下气缸、三针断料下气缸连接卡头、三针断料下滑板、三针断料下切模、切料定位针、切料定位针卡条和三角形压料块，所述断料底板上平面靠前侧边沿处设有三针断料滑轨立板，三针断料滑轨立板侧边连接着第一筋板，第一筋板垂直安装于断料底板；三针断料滑轨立板的上边沿和第一筋板的上边沿均连接着三针断料上气缸安装法兰下平面，三针断料上气缸安装法兰的下平面后侧连接着三针断料副立板，三针断料副立板的背面设有第二筋板，三针断料副立板和第二筋板均垂直安装于副立板下连接块，副立板下连接块固定于断料底板，三针断料滑轨立板正面设有两根相互平行的三针断料滑轨，两根相互平行的三针断料滑轨上均设有两个三针断料滑块，靠上的三针断料滑块均连接着三针断料上滑板，三针断料上滑板连接着三针断料上气缸连接卡头，三针断料上气缸连接卡头安装于三针断料上气缸的活塞杆，三针断料上气缸安装于三针断料上气缸安装法兰，三针断料上滑板上安装有三针断料上切模，三针断料上切模的下端设有切料定位针，切料定位针的上端顶在切料定位针卡条上，切料定位针卡条通过螺丝固定于三针断料上切模，三针断料上切模设有切料定位针的位置设有三角形压料块，靠下的三针断料滑块均连接着三针断料下滑板，三针断料下滑板连接着三针断料下气缸连接卡头，三针断料下气缸连接卡头安装于三针断料下气缸，三针断料下气缸尾部连接着断料底板，三针断料下气缸位于三针断料滑轨立板前侧，三针断料下滑板上设有三针断料下切模，三针断料下切模与三针断料上切模的位置上下相对应。

7.根据权利要求1所述的并排六针母插头插针机的第一插装机构，其特征在于：所述塑料本体固定机构包括塑料本体前顶滑轨气缸、塑料本体前顶滑轨气缸座、塑料本体前顶模、前顶模安装块、塑料本体压板、塑料本体压板稳定导块、本体压板缓冲器、缓冲器固定座、固定机构下导料板、固定机构第一上导料板、固定机构第二上导料板、固定机构导料侧板、塑料本体移动拨针、移动拨针固定座、塑料本体移动拨针滑轨和塑料本体移动拨针滑块，所述固定机构下导料板安装于固定机构导料侧板的上边沿，固定机构下导料板上平面中间的开口槽内设有塑料本体前顶模，塑料本体前顶模的后部固定于前顶模安装块，前顶模安装块安装于塑料本体前顶滑轨气缸的滑轨上，塑料本体前顶滑轨气缸安装于塑料本体前顶滑轨气缸座，塑料本体前顶滑轨气缸座固定于固定机构导料侧板的前侧面，塑料本体前顶模的前部设有塑料本体压板，塑料本体压板位于塑料本体压板稳定导块内，塑料本体压板稳定导块的左右两侧分别设有固定机构第一上导料板和固定机构第二上导料板，固定机构第一上导料板和固定机构第二上导料板安装于固定机构下导料板上平面后侧，塑料本体压板的上边沿顶在两个本体压板缓冲器的缓冲头上，两个本体压板缓冲器并排安装于缓冲器固定座，缓冲器固定座固定于塑料本体压板稳定导块上平面，塑料本体压板稳定导块的下平面右侧设有塑料本体移动拨针，塑料本体移动拨针安装于移动拨针固定座，移动拨针固定座固定于塑料本体移动拨针滑轨，塑料本体移动拨针滑轨上设有两个塑料本体移动拨针滑块，两个塑料本体移动拨针滑块固定于固定机构导料侧板的后侧面。