CN209850063U - 一种自动波峰焊流水线取板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动波峰焊流水线取板机，其包括机架、夹具输入台、卡扣解锁装置、翻转装置、取板装置、夹具吸取装置和夹具输出台，在波峰焊流水线中设有夹具，夹具上设有翻盖和卡扣，夹具输入台用于输送入夹具，卡扣解锁装置用于按下夹具的卡扣的把手端，以解锁翻盖，按下卡扣之后卡扣解锁装置还松开卡扣的把手端；翻转装置用于带动已解锁的翻盖向上翻转和用于带动打开状态的翻盖向下翻转至闭合位置；取板装置用于吸取翻盖已被打开的夹具内的PCB板并送至外部；夹具吸取装置用于吸取PCB板已被取出且翻盖处于闭合状态的夹具，并放至夹具输出台上，夹具输出台用于将其上的夹具输送至外部。本实用新型能提高工作效率、提高产能。

Description

一种自动波峰焊流水线取板机

技术领域

本实用新型涉及一种自动波峰焊流水线取板机。

背景技术

波峰焊是让PCB板的焊接面直接与高温液态锡接触达到焊接目的，在波峰焊流水线上，PCB板会装夹进夹具中。如图3所示为装夹PCB板的夹具9，PCB板装夹在夹具9内，夹具9的上面设有翻盖91，在翻盖91的铰接处设有弹簧，在夹具的一边对应翻盖设有卡扣92，卡扣92可扣紧翻盖91，按下卡扣92的把手端，可解除卡扣92对翻盖91的限制，翻盖91将在弹簧的作用下自动向上翻转打开，在取出夹具9里面的PCB板后，施力在翻盖91上，使得翻盖91向闭合的方向翻转，卡扣92自动扣合翻转至闭合位置的翻盖91。

而在现有的波峰焊流水线中，当完成部分工序需要打开夹具9取出PCB板时，均由工人操作，在取出PCB板后，还得由工人将空的夹具9放回波峰焊流水线中，夹具再循环回流水线中。在此过程中，工人将处在高温的工作环境中，而且工作效率低，影响产能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种能提高工作效率、提高产能的自动波峰焊流水线取板机。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动波峰焊流水线取板机，其包括机架，在波峰焊流水线中设有装夹PCB板的夹具，夹具上设有翻盖和卡扣，其特征在于：波峰焊流水线取板机还包括安装在机架上的夹具输入台、卡扣解锁装置、翻转装置、取板装置、夹具吸取装置和夹具输出台；夹具输入台用于输送入装夹有PCB板的夹具，输送入夹具输入台的夹具停留在夹具输入台上；卡扣解锁装置用于按下夹具的卡扣的把手端，以解锁翻盖，按下卡扣之后卡扣解锁装置还松开卡扣的把手端；翻转装置用于带动已解锁的翻盖向上翻转和用于带动打开状态的翻盖向下翻转至闭合位置；取板装置用于吸取翻盖已被打开的夹具内的PCB板并送至外部；夹具吸取装置用于吸取PCB板已被取出且翻盖处于闭合状态的夹具，并放至夹具输出台上，夹具输出台用于将其上的夹具输送至外部。

进一步的，波峰焊流水线取板机还包括锡渣箱，锡渣箱的上端设有锡渣落入口，锡渣箱固定在机架上，位于夹具输入台的尾端；落在夹具输入台上面的锡渣将跟随夹具输入台的运转输送至其尾端，并掉落至锡渣箱内。

进一步的，卡扣解锁装置包括按压臂和第一旋转伸缩气缸，按压臂的一端固定在第一旋转伸缩气缸的活动杆上，按压臂的另一端用于按压卡扣的把手端；第一旋转伸缩气缸可带动按压臂转动，至按压臂的另一端位于把手端的正上方，第一旋转伸缩气缸还可带动按压臂上下运动，从而可按压或松开把手端。

进一步的，翻转装置包括旋转臂和第二旋转伸缩气缸，旋转臂的一端固定在第二旋转伸缩气缸的活动杆上，在旋转臂的另一端设有用于抵靠在翻盖的上面的档杆；第二旋转伸缩气缸可带动旋转臂转动，从而带动档杆转动，档杆的转动平面与翻盖的转动平面平行，第二旋转伸缩气缸还可带动旋转臂前后运动，从而使得档杆位于翻盖的转动路径上或与夹具的位置错开。

进一步的，取板装置包括第一平移机构、第一升降机构和吸嘴，吸嘴用于吸取PCB板，吸嘴安装在第一升降机构上，由第一升降机构带动升降，第一升降机构安装在第一平移机构上，由第一平移机构带动平移，第一平移机构安装在机架上。

进一步的，第一平移机构和第一升降机构均为无杆气缸。

进一步的，夹具吸取装置包括第二平移机构、第二升降机构和吸盘，吸盘用于吸取夹具，吸盘安装在第二升降机构上，由第二升降机构带动升降，第二升降机构安装在第二平移机构上，由第二平移机构带动平移，第二平移机构安装在机架上。

进一步的，第二平移机构为无杆气缸，第二升降机构为直线往复气缸。

进一步的，夹具输入台为皮带运输机。

进一步的，夹具输出台也为皮带运输机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过夹具输入台、卡扣解锁装置、翻转装置、取板装置、夹具吸取装置和夹具输出台实现从夹具中取出PCB板，并将空的夹具输送出，可输送至波峰焊流水线中，让夹具再循环回流水线。从而无需再通过工人取出夹具中的PCB板，避免了工人处在高温的工作环境中，且提高了工作效率，提高了产能，UPH产能可达1000pcs/H以上。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

如图1和图2所示的一种自动波峰焊流水线取板机，其包括机架1、夹具输入台2、卡扣解锁装置4、翻转装置3、取板装置5、夹具吸取装置6和夹具输出台7，其中夹具输入台2、卡扣解锁装置4、翻转装置3、取板装置5、夹具吸取装置6和夹具输出台7均安装在机架1上。夹具输入台2用于输送入装夹有PCB板的夹具9，输送入夹具输入台2的夹具9停留在夹具输入台2上，等待被打开取出其中的PCB板。卡扣解锁装置4用于按下夹具9的卡扣92的把手端，以解锁翻盖91，按下卡扣之后卡扣解锁装置4还松开卡扣92的把手端，这样卡扣92将自动复位，之后在合上翻盖91时卡扣92才能自动扣住翻盖91。翻转装置3用于带动已解锁的翻盖91向上翻转和用于带动打开状态的翻盖91向下翻转至闭合位置，当翻盖91向下翻转至闭合位置时，由卡扣92自动扣紧翻盖91。取板装置5用于吸取翻盖91已被打开的夹具9内的PCB板并送至外部，可送至外部的其它设备中，让PCB板进入下一个加工工序。夹具吸取装置6用于吸取PCB板已被取出且翻盖91处于闭合状态的夹具9，并放至夹具输出台7上，夹具输出台7用于将其上的夹具9输送至外部。

具体的使用过程为：可将夹具输入台2与波峰焊流水线中的输出台连接，可将夹具输出台7与波峰焊流水线中的输入台连接，这样从波峰焊流水线中的输出台输出的装夹有PCB板的夹具9将直接输送至夹具输入台2上，夹具输入台2继续输送夹具9至设定位置，此时，夹具输入台2停止运转，夹具9停留在夹具输入台9上，再由卡扣解锁装置4按下卡扣92，翻盖91被解锁，翻盖91由翻转装置3带动向上翻转，同时卡扣解锁装置4松开卡扣92，翻盖91打开后由取板装置5吸取夹具内的PCB板并送至外部的设备上，然后再由翻转装置3带动翻盖91向下翻转至闭合位置，卡扣92自动卡紧翻盖91，再由夹具吸取装置6吸取空的夹具9至夹具输出台7，最后由夹具输出台7将空的夹具输送至波峰焊流水线的输入台上。

为了方便对夹具输入台2上的锡渣进行收集处理，波峰焊流水线取板机还包括锡渣箱8，锡渣箱8的上端设有锡渣落入口81，锡渣箱8固定在机架1上，位于夹具输入台2的尾端。落在夹具输入台2上面的锡渣将跟随夹具输入台2的运转输送至其尾端，并掉落至锡渣箱8内。

卡扣解锁装置1的结构为：卡扣解锁装置4包括按压臂41和第一旋转伸缩气缸42，按压臂41的一端固定在第一旋转伸缩气缸42的活动杆上，按压臂41的另一端用于按压卡扣92的把手端。使用时，由第一旋转伸缩气缸42带动按压臂41水平转动90度，至按压臂41的另一端位于卡扣92的把手端的正上方，再由第一旋转伸缩气缸42带动按压臂41向下运动，按压卡扣92的把手端，从而解开翻盖91，当翻盖91解开后，第一旋转伸缩气缸42带动按压臂41向上运动，松开卡扣92的把手端，最后第一旋转伸缩气缸42带动按压臂41转动复位。

翻转装置3的结构为：翻转装置3包括旋转臂32和第二旋转伸缩气缸34，旋转臂32的一端固定在第二旋转伸缩气缸31的活动杆上，在旋转臂32的另一端设有用于抵靠在翻盖91的上面的档杆33，由第二旋转伸缩气缸31带动旋转臂32在一垂直面上转动，档杆33的转动平面与翻盖91的转动平面平行。当夹具9的翻盖91还在闭合状态时，第二旋转伸缩气缸31带动旋转臂32向后运动，使得档杆33位于翻盖91的转动路径上，再由第二旋转伸缩气缸31带动旋转臂32转动至档杆33抵靠在翻盖91的上表面，此时，卡扣解锁装置4解锁翻盖91，翻盖91在弹簧作用下保持向上抵靠在档杆33上，此时，第二旋转伸缩气缸31带动旋转臂32转动，翻盖91由旋转臂32带动保持一定速度打开，当翻盖91打开且PCB板被取出后，第二旋转伸缩气缸31带动旋转臂32转动，带动翻盖91转动闭合，最后再由第二旋转伸缩气缸31带动旋转臂32复位，档杆33复位至与夹具9的位置错开，从而不影响后续对夹具9的取出。

取板装置5的结构为：取板装置5包括第一平移机构51、第一升降机构52和吸嘴53，吸嘴53有多个，吸嘴53用于吸取PCB板，吸嘴53安装在第一升降机构52上，由第一升降机构52带动升降，第一升降机构52安装在第一平移机构51上，由第一平移机构51带动平移，第一平移机构51安装在机架1上。更具体的，第一平移机构51和第一升降机构52均为无杆气缸，第一平移机构51横向安装，第一升降机构52竖向安装。使用过程为：当翻盖91被打开后，第一平移机构51带动第一升降机构52和吸嘴53平移至夹具9上方，再由第一升降机构52带动吸嘴53下降并吸取PCB板，吸取后，由第一升降机构52带动吸嘴53及PCB板上升，第一平移机构51带动平移至外部设备的上方，第一升降机构52下降并将PCB板放至外部设备上，最后第一平移机构51和第一升降机构52复位。

夹具吸取装置6的结构为：夹具吸取装置6包括第二平移机构62、第二升降机构61和吸盘63，吸盘63用于吸取夹具9，吸盘93安装在第二升降机构91上，由第二升降机构61带动升降，第二升降机构61安装在第二平移机构62上，由第二平移机构62带动平移，第二平移机构62安装在机架1上。更具体的，第二平移机构62为无杆气缸，第二升降机构61为直线往复气缸，第二平移机构62横向安装，第二升降机构61竖向安装。使用过程为：当夹具9中的PCB板被取出，且翻盖91合上后，第二平移机构62带动第二升降机构61和吸盘63移动至夹具9上方，第二升降机构61带动吸盘63下降并吸取夹具9，吸取后，第二升降机构61带动吸盘63及夹具9上升，第二平移机构62带动带动平移至夹具输出台7，第二升降机构61下降并将夹具9放至夹具输出台7上，最后，第二平移机构62和第二升降机构61复位。

本实施例的夹具输入台2为皮带运输机，通过第一调速电机21带动运转。本实施例的夹具输出台7也为皮带运输机，通过第二调速电机71带动运转。本实施例在夹具输入台2上设有光电感应器，当夹具9输送至光电感应器所在的位置并触发光电感应器后，夹具输入台2停止运转，夹具9将停留在夹具输入台2的设定位置上。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动波峰焊流水线取板机，其包括机架，在波峰焊流水线中设有装夹PCB板的夹具，所述夹具上设有翻盖和卡扣，其特征在于：所述波峰焊流水线取板机还包括安装在机架上的夹具输入台、卡扣解锁装置、翻转装置、取板装置、夹具吸取装置和夹具输出台；所述夹具输入台用于输送入装夹有PCB板的夹具，输送入所述夹具输入台的夹具停留在所述夹具输入台上；所述卡扣解锁装置用于按下夹具的卡扣的把手端，以解锁所述翻盖，按下卡扣之后所述卡扣解锁装置还松开卡扣的把手端；所述翻转装置用于带动已解锁的翻盖向上翻转和用于带动打开状态的翻盖向下翻转至闭合位置；所述取板装置用于吸取翻盖已被打开的夹具内的PCB板并送至外部；所述夹具吸取装置用于吸取PCB板已被取出且翻盖处于闭合状态的夹具，并放至所述夹具输出台上，所述夹具输出台用于将其上的夹具输送至外部。

2.根据权利要求1所述的自动波峰焊流水线取板机，其特征在于：所述波峰焊流水线取板机还包括锡渣箱，所述锡渣箱的上端设有锡渣落入口，所述锡渣箱固定在所述机架上，位于所述夹具输入台的尾端；落在所述夹具输入台上面的锡渣将跟随所述夹具输入台的运转输送至其尾端，并掉落至所述锡渣箱内。

3.根据权利要求1所述的自动波峰焊流水线取板机，其特征在于：所述卡扣解锁装置包括按压臂和第一旋转伸缩气缸，所述按压臂的一端固定在所述第一旋转伸缩气缸的活动杆上，所述按压臂的另一端用于按压所述卡扣的把手端；所述第一旋转伸缩气缸可带动所述按压臂转动，至按压臂的另一端位于所述把手端的正上方，所述第一旋转伸缩气缸还可带动所述按压臂上下运动，从而可按压或松开所述把手端。

4.根据权利要求1所述的自动波峰焊流水线取板机，其特征在于：所述翻转装置包括旋转臂和第二旋转伸缩气缸，所述旋转臂的一端固定在所述第二旋转伸缩气缸的活动杆上，在所述旋转臂的另一端设有用于抵靠在所述翻盖的上面的档杆；所述第二旋转伸缩气缸可带动所述旋转臂转动，从而带动所述档杆转动，所述档杆的转动平面与所述翻盖的转动平面平行，所述第二旋转伸缩气缸还可带动所述旋转臂前后运动，从而使得所述档杆位于所述翻盖的转动路径上或与所述夹具的位置错开。

5.根据权利要求1所述的自动波峰焊流水线取板机，其特征在于：所述取板装置包括第一平移机构、第一升降机构和吸嘴，所述吸嘴用于吸取PCB板，所述吸嘴安装在所述第一升降机构上，由所述第一升降机构带动升降，所述第一升降机构安装在所述第一平移机构上，由所述第一平移机构带动平移，所述第一平移机构安装在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的自动波峰焊流水线取板机，其特征在于：所述第一平移机构和所述第一升降机构均为无杆气缸。

7.根据权利要求1所述的自动波峰焊流水线取板机，其特征在于：所述夹具吸取装置包括第二平移机构、第二升降机构和吸盘，所述吸盘用于吸取夹具，所述吸盘安装在所述第二升降机构上，由所述第二升降机构带动升降，所述第二升降机构安装在所述第二平移机构上，由所述第二平移机构带动平移，所述第二平移机构安装在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的自动波峰焊流水线取板机，其特征在于：所述第二平移机构为无杆气缸，所述第二升降机构为直线往复气缸。

9.根据权利要求1所述的自动波峰焊流水线取板机，其特征在于：所述夹具输入台为皮带运输机。

10.根据权利要求1所述的自动波峰焊流水线取板机，其特征在于：所述夹具输出台也为皮带运输机。