CN210668573U - 新型电池翻转扣盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型电池翻转扣盖机，包括机座和机架、安装在机座上相互配合的电池主体输送装置、夹紧翻转装置和扣盖装置、安装在机架上用于搬运电池的堆叠装置、以及将已扣盖好的电池输送至堆叠装置下方、或输送至万向滚珠台的电池传输装置；其中夹紧翻转装置包括设置在电池主体输送装置与电池传输装置之间的翻转机构、设置在翻转机构上的夹紧机构、以及与翻转机构配接的翻转推动机构；翻转推动机构用于推动翻转机构发生翻转，并由翻转机构带动夹紧机构翻转，使电池主体随之翻转180度；扣盖装置用于将电池盖顶起、并扣合到翻转之后的电池主体上。本实用新型提供的电池翻转扣盖机，相比于现有的电池翻转扣盖机，能提高蓄电池的生产效率。

Description

新型电池翻转扣盖机

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是新型电池翻转扣盖机。

背景技术

目前，常见的蓄电池是由装载有制电原料和制电设备的蓄电池主体，和涂有胶水的电池盖所组合而成的，而为了防止电池盖上的胶水渗漏到制电原料而污染制电原料，通常都是将蓄电池主体压扣在电池盖上，来实现蓄电池的组装。但是，常见的蓄电池其重量在数十斤以上，若采用人工扣盖，会增加操作人员的劳动强度，因此，目前通常都是采用电池翻转机来实现自动扣盖。

现有的电池翻转机其实现自动扣盖的方式是，由传输装置将蓄电池主体搬运至工作台，然后夹紧旋转装置通过执行以下动作，即下降——夹紧蓄电池主体——上升至适当高度——对蓄电池主体进行旋转——下降——将蓄电池主体压扣到电池盖上——释放蓄电池；而且，蓄电池是具有一定高度，为了避免蓄电池与夹紧旋转装置发生碰撞，在释放蓄电池后，夹紧旋转装置还需要上升至一定高度后，传输装置才可以继续传输已扣盖好的蓄电池、以及蓄电池主体。虽然，应用电池翻转机是可以减轻操作人员的负担，但是，夹紧旋转装置是需要重复多次上升和下降的动作，而执行上升和下降动作是需要消耗一定的时间，这样，会增加单个蓄电池的扣盖周期，不利于提高生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单，能实现自动翻转和自动扣盖功能，并可缩短蓄电池的扣盖周期的新型电池翻转扣盖机。

本实用新型是这样来实现上述目的：

本实用新型电池翻转扣盖机，包括机座、机架、安装在机座上相互配合的电池主体输送装置、夹紧翻转装置和扣盖装置、安装在机架上用于搬运电池的堆叠装置、以及将已扣盖好的电池输送至所述堆叠装置的下方的电池传输装置。所述夹紧翻转装置包括安装在机座上、并位于所述电池主体输送装置与所述电池传输装置职级的翻转机构，安装在机座的一侧的翻转推动机构，以及与夹紧气缸连接并可张合地夹紧电池主体的夹紧机构；所述翻转推动机构与所述翻转机构之间通过推杆和圆柱齿轮连接；所述夹紧机构安装在所述翻转机构上，并随所述翻转机构的翻转而翻转，且在翻转电池主体之前，所述夹紧机构位于所述电池主体输送装置的上方，在翻转电池主体之后，所述夹紧机构位于所述扣盖装置与所述电池传输装置的上方；所述电池传输装置包括第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构分别设置在机座的两侧；所述扣盖装置包括设置在底板上、并通过所述底板安装在机座上的扣盖气缸和升降机构，以及通过所述升降机构与所述扣盖气缸连接的电池盖顶起板，以及设置在所述电池盖顶起板一侧的电池盖定位机构。

进一步地，所述扣盖装置还包括行程限位板，且所述行程限位板位于所述底板的下方；所述升降机构包括升降导柱，所述升降导柱的一端穿过所述底板与所述行程限位板连接。

进一步地，所述电池盖定位机构包括设置在所述电池盖顶起板一侧的滑槽、后挡板、以及设置在后挡板上可移动的左限位块、右限位块；所述滑槽中嵌设有滑座，所述后限位块板块与所述滑座连接。

进一步地，所述夹紧翻转装置还包括电池主体定位组件，所述电池主体定位组件包括设置在翻转机构上的后限位板块、以及分别设置在后限位板块两端的两个定位块，所述后限位板块与所述两个定位块相互配合，以将电池主体固定。

进一步地，所述圆柱齿轮套设在翻转机构上；所述翻转推动机构包括推杆、以及安装在机座上的翻转气缸和直线轴承，所述推杆的一端与所述翻转气缸连接，所述推杆的另一端与直线轴承连接；所述推杆上设置有齿条，所述齿条与所述圆柱齿轮配接。

进一步地，所述堆叠装置包括用于将已扣盖好的电池抱紧且可升降的抱紧机构，以及安装在机架上并与所述抱紧机构连接、以带动所述抱紧机构在水平方向上作往复运动的位移推动机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种新型电池翻转扣盖机，通过将夹紧翻转装置设于电池主体输送装置与电池传输装置之间，来使得电池主体输送装置可将电池主体输送至夹紧翻转装置中，并由夹紧翻转装置对电池主体进行夹紧和自动翻转；在夹紧旋转装置将电池主体翻转之后，由扣盖装置将放置在电池传输机构上的电池盖顶起以扣合到电池主体上，由此，便可实现对电池主体进行自动翻转和自动扣盖的功能，而且，在整个工作过程中，由于夹紧翻转装置是无需要进行重复的升降动作，相对于现有技术，能有效地缩短电池的组装周期，提高了电池的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的新型电池翻转扣盖机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的新型电池翻转扣盖机的扣盖装置结构侧视图；

图3为本实用新型一种实施例的新型电池翻转扣盖机的扣盖装置结构主视图；

图4为本实用新型一种实施例的新型电池翻转扣盖机的夹紧翻转装置结构俯视图；

图5为本实用新型一种实施例的新型电池翻转扣盖机的夹紧翻转装置的立体结构示意图；

图6为图4的右视结构图；

图7为图4的仰视结构图；

图8为图4的A处放大结构图；

图9为图1的B处放大结构图；

图10为图1的C处放大结构图；

图11为图1的D处放大结构图。

图中，1机座、2机架、3电池主体输送装置、4夹紧翻转装置、5扣盖装置、6堆叠装置、7电池传输装置、8万向滚珠台、31滚动转轴安装板、32滚动转轴、411左翻转轴、 412右翻转轴、413翻转轴连接板块、414带座轴承、415圆柱齿轮、416翻转轴连接板块上的滑槽、417滑块、421推杆、422翻转气缸、423直线轴承、424推杆上的齿条、425推杆面块、426弹簧、431第二夹紧调节块、432夹紧气缸安装板、433夹紧气缸、434夹紧推动螺杆、435第一夹紧调节块、436夹紧气抓板、437后限位板块、438定位块、439固定通孔、4361抱紧气缸安装板、4362抱紧气缸、4363抱紧推动推杆、4364抱紧推动齿轮、4365 抱紧气抓块、51底板、52扣盖气缸、53升降机构、54电池盖顶起板、55电池盖定位机构、56行程限位板、531直线轴承、532升降导柱、551滑槽、552后挡板、553左限位块、 554右限位块、61抱紧机构、62位移推动机构、611升降臂、612抱紧气缸、613连接面板、614抱紧面板、621位移面板、622滑槽、623位移推动气缸、71第一传输机构、72第二传输机构、701传输链条、702长条型限位槽、703上齿轮、704齿轮安装板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方案及其说明仅用于解析本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型的新型电池翻转扣盖机，如图1-10所示，包括机座1、机架2、安装在机座上相互配合的电池主体输送装置3、夹紧翻转装置4和扣盖装置5、安装在机架2上用于搬运电池的堆叠装置6、以及用于将扣盖好的电池输送至堆叠装置6的下方电池传输装置 7。

其中，所述夹紧旋转装置4包括安装在机座1上、并位于电池主体输送装置3与电池传输装置7之间的翻转机构41，安装在机座1一侧的翻转推动机构42，以及与夹紧气缸 433连接并可张合地夹紧电池主体的夹紧机构43；该翻转推动机构42与翻转机构41之间通过推杆424和圆柱齿轮415连接；夹紧机构43安装在翻转机构41上，并随翻转机构41的翻转而翻转，且在翻转电池主体之前，所述夹紧机构43位于所述电池主体输送装置3的上方，在翻转电池主体之后，所述夹紧机构43位于所述扣盖装置5与所述电池传输装置7的上方。

所述电池传输装置7包括第一传输机构71和第二传输机构72，所述第一传输机构71和第二传输机构72分别设置在机座1的两侧。

所述扣盖装置5包括设置在底板51上、并通过底板51安装在机座1上的扣盖气缸52和升降机构53，通过升降机构53与扣盖气缸52连接的电池盖顶起板54，以及设置在电池盖顶起版54一侧的电池盖定位机构55；所述升降机构位于所述第一传输机构71和第二传输机构72之间，且在所述扣盖装置5执行扣盖动作之前，以及执行复位动作之后，所述电池盖顶起板54位于所述第一传输机构71和第二传输机构72之间。

进一步地，在本实施例中，电池翻转扣盖机还包括位于机座1一侧的万向滚珠台8，该万向滚珠台8与电池传输装置7相邻对接，且该万向滚珠台8用于放置堆叠装置6所搬运过来的已扣盖好的电池。

图2示出了本实用新型的新型电池翻转扣盖机的一实施例中的扣盖装置5，该扣盖装置5包括安装在机座1上、并与地平面相互平行的底板51，安装在底板51上的扣盖气缸52和升降机构53，通过升降机构53与扣盖气缸52连接的电池盖顶起板54，设置在电池盖顶起板54一侧的电池盖定位机构55；其中，升降机构53位于电池传输装置7的第一传输机构71、第二传输机构72之间；电池盖顶起板54用于放置电池盖或已扣盖好的电池，并用于在执行复位动作即下降动作的过程中，将已扣盖好的电池放置在电池传输装置7上，且在将电池盖顶起之前，以及在完成复位动作之后，该电池盖顶起板54是位于电池传输装置7 的第一传输机构71和第二传输机构72之间，并与第一传输机构71、第二传输机构72分隔开；该电池盖定位机构55用于将电池盖固定在电池盖顶起板54上，并用于使电池盖与翻转后的电池主体其主体的电池盖贴好面在位置上相互对应。

该升降机构53包括设置在底板51上、并分别位于扣盖气缸52两侧的两个直线轴承531，在直线轴承531中上下贯通、并贯穿底板51的上下两侧的升降导柱532；其中，升降导柱532的一端与电池盖顶起板54连接以支撑起电池盖顶起板54，且升降导柱532还通过直线轴承531与扣盖气缸51连接，当扣盖气缸51控制升降导柱532在竖直方向上作升降动作时，由升降导柱532带动电池盖顶起板54作升降动作，从而使得电池盖顶起板54可将电池盖顶起并扣合到电池主体上，以及在下降过程中实现将扣盖好的电池放置到电池传输装置 7。

进一步的，为了避免因升降导柱532的过度升高，而使电池盖顶起板54与电池主体发生碰撞、或无法使电池盖与电池主体完全扣合的现象发生，以及防止升降导柱532的脱出，在底板51的下方还设置有行程限位板56，通过使行程限位板56与升降导柱532的另一端连接，由此当升降导柱532在扣盖气缸51的控制下做上升动作时，行程限位板56就在升降导柱532的带动下往底板51的底面抵靠，直至行程限位板56受底板51的阻挡而停止上升动作，该行程限位板56就会带动升降导柱532停止上升动作，从而避免升降导柱532 过度升高；而在另一实施例中，可在升降导柱532的另一端套设行程限位块，该行程限位块随升降导柱532的上升而往底板51的底面抵靠。

进一步的，为了避免因升降导柱的过度下降，而导柱电池盖顶起板54与扣盖气缸51 发生碰撞，在扣盖气缸52与电池盖顶起板54之间还设置有一连接块57，该连接块57设置在扣盖气缸52上方，并与扣盖气缸52连为一体，且该连接块57其远离扣盖气缸52的那一面还覆盖有一弹性缓冲层，当电池盖顶起板54处于复位状态时，该连接块57的弹性缓冲层与电池盖顶起板54完全接触。

该电池盖定位机构55包括设置在电池盖顶起板54一侧的滑槽551、嵌设在滑槽551中的滑块(图中未示出)、与电池盖顶起板54相互平行的后挡板552、以及套设在后挡板 552上可移动的左限位块553、右限位块554；其中，左限位块553、右限位块554上设置有锁固件，通过该锁固件可将左限位块553、右限位块554锁定在后挡板552上；而后挡板 552与滑槽551中的滑块连为一体，以通过该滑块而沿滑槽551的指定方向做水平移动，并且，所述滑槽551、滑块、后挡板552上均设置有对应的第一固定通孔(图中未示出)，在固定通孔内通过上下贯通的螺栓，可将后挡板552固定在电池盖顶起板54上。

通过后挡板552、左限位块553、右限位块554之间的相互配合，可将将电池盖固定在电池盖顶起板54上，从而使得电池盖顶起板54可将电池盖顶起并扣合到电池主体上，并保证电池盖能够完全覆盖电池主体的电池盖贴合面，具体地，可以理解为：在利用该电池翻转扣盖机进行扣盖工序操作前，通过将后挡板552、左限位块553、右限位块554移动至适合位置，并对其进行锁固，此后，当将电池盖放置在电池盖顶起板54上，只需要保证电池盖与被锁定的后挡板552、左限位块553、右限位块554完全接触，被锁定的后挡板552、左限位块553和右限位块554之间相互配合，使放置在电池盖顶起板54上的电池盖无法摆动，由此，就能防止电池盖在被顶起的过程中发生脱落，并使得被顶起的电池盖与翻转后的电池主体的电池盖贴合面在位置上相对应，从而保证扣盖工作可一次性地完成。

而关于将后挡板552、左限位块553和右限位块554移动至适当位置并锁定，可以理解为：在利用该电池翻转扣盖机进行扣盖工序操作前，先使所述后挡板552、左限位块553和右限位块554处于可移动的状态；待夹紧翻转装置将已扣盖的电池翻转后，使电池盖顶起板54升起并与电池盖完全接触，然后，移动后挡板552、左限位块553、右限位块554，在后挡板552、左限位块553、右限位块554与电池盖完全接触之后，则对后挡板552、左限位块553和右限位块554进行锁固，最后，使电池盖定位机构55随电池盖顶起板54复位。

关于电池盖顶起板54将已扣盖的电池放置在电池传输装置7上的原理，具体地，可以理解为：在扣盖装置3执行扣盖动作之前，使放置在电池盖顶起板54上的电池盖同时还与电池传输装置7的第一传输机构71、第二传输机构72的传输链条701相接触，之后，当扣盖装置3完成扣盖动作，并控制电池盖顶起板54做下降动作以复位时，放置在电池盖顶起板54上的电池就会随电池盖顶起板54的下降而下降，并往第一传输机构71、第二传输机构72的传输链条701抵靠；当电池抵靠到第一传输机构71、第二传输机构72的传输链条701，由于电池盖顶起板54与传输链条701之间是分隔开的，因而传输链条701只会阻挡电池继续下降，而不会阻挡电池盖顶起板54继续下降，由此将电池盖顶起板54与电池分开，从而实现将已扣盖的电池放置在电池传输装置7上。

进一步地，在电池盖顶起板54完成复位动作之后，电池盖定位机构55的后挡板552、左限位块553和右限位块554均位于电池传输装置7的上方，且不与电池传输装置7 接触，以避免后挡板552、左限位块553和右限位块554避免与电池传输装置7发生摩擦，影响电池传输装置7的传输速度。

图4-图7示出了本实用新型的新型电池翻转扣盖机的一实施例中的夹紧翻转装置4，该夹紧翻转装置4具体包括翻转机构41、翻转推动机构42以及夹紧机构43；其中，翻转机构41安装在机座1上，具体地是安装在机座1上的电池主体输送装置3与电池传输装置4 之间；翻转推动机构42安装在机座1上其沿长度的一侧，并位于翻转机构41与夹紧机构 43的下方，且翻转推动机构42与翻转机构41配接，以推动翻转机构41发生翻转；夹紧机构43套设在翻转机构41上，用于将电池主体输送装置3输送过来的电池主体夹紧，并在翻转机构41的带动下，将被夹紧的电池主体进行翻转。

如图1、图4-图7所示，翻转机构41具体设于机座1的电池传输装置7与电池主体输送装置3之间，并位于翻转推动机构42的上方；该翻转机构41具体包括左翻转轴411、右翻转轴412、将左翻转轴411与右翻转轴412连接起来的翻转轴连接板块413、以及用于将左翻转轴411、右翻转轴412安装、固定在机座1上的两个带座轴承414；其中，该两个带座轴承414以位置对称的方式分别设置在机座1的两侧，并位于机座1的电池主体输送装置3与电池传输装置7之间；翻转轴连接板块413的两端分别与左翻转轴411、右翻转轴 412的一端连接，以与左翻转轴411、右翻转轴412连接为一体，而左翻转轴411、右翻转轴412的另一端则分别与安装在机座1上的两个带座轴承414连接，并通过该带座轴承414 安装、固定在机座1上；翻转轴连接板块413的两侧上设置有用于连接夹紧机构的滑槽 416。

进一步的，在左翻转轴411其与带座轴承414连接的那一端上，该端上还套设有一圆柱齿轮415，该圆柱齿轮415与左翻转轴411连为一体，并与翻转推动机构42配接，以在翻转推动机构42的推动下，带动翻转机构41发生翻转，具体地，可以理解为，在翻转推动机构42的推动下，圆柱齿轮415发生转动并带动与其连为一体的左翻转轴411发生翻转，并由左翻转轴411带动与其连为一体的翻转轴连接板块413、右翻转轴412发生翻转，由此使得翻转机构41发生翻转。

如图4-图7所示，夹紧机构包括第二夹紧调节块431、以及设置在翻转轴连接板块413上夹紧气抓部与夹紧推动部。其中，夹紧推动部具体包括分别设置在翻转轴连接板块两端的两个夹紧气缸安装板432、安装在加紧气缸安装板432上的夹紧气缸433、与夹紧气缸433连接的夹紧推动螺杆434、以及与夹紧推动螺杆434其远离夹紧气缸433的一端连接的第一夹紧调节块435。

夹紧气抓部具体包括两个夹紧气抓板436，该两个夹紧气抓板436分别通过第二夹紧调节块431与夹紧推动部中对应的的第一夹紧连接块435连接，以在夹紧推动部的控制下相互配合地做张合动作，从而夹紧电池主体；每个夹紧气抓板436的一侧设置有与翻转轴连接板块413上的滑槽416配合的滑块4361，通过使该滑块4361嵌入到翻转轴连接板块413上的滑槽416上，可将夹紧气抓板436安装、连接到翻转轴连接板块413上，并使得夹紧气抓板436可随翻转轴连接板块413的翻转，带动被夹紧的电池主体发生翻转，从而实现对电池主体进行自动翻转的功能。

进一步地，为了防止电池主体在翻转的过程中发生脱落，以及避免翻转之后的电池主体与电池盖位置不对应的情况的发生，该夹紧机构还设置有电池主体定位组件、以及位于夹紧气抓板436上以与夹紧气抓板436组成抱紧臂的抱紧臂组合组件。

其中，抱紧臂组合组件具体包括设置在夹紧气抓板436上的抱紧气缸安装板4361、抱紧气缸4362、抱紧推动推杆4363、抱紧推动齿轮4364、抱紧气抓块4365；其中，抱紧气缸4362通过抱紧气缸安装板4361安装到气抓板上，抱紧推动齿轮4364通过抱紧推动齿轮安装板4366安装到抱紧气缸安装板4361上；抱紧气抓块4365固定在抱紧推动齿轮4364的主体上，以随抱紧推动齿轮4364的转动而转动；而抱紧推动推杆4363的表面设置有齿条，抱紧推动推杆4363的一端与抱紧气缸4362连接，抱紧推动推杆4363的另一端是利用其抱紧推动推杆上4363的齿条而与抱紧推动齿轮4364配接；利用抱紧气缸4362来推动抱紧推动推杆4363，抱紧推动推杆4363上的齿条就会随抱紧推动推杆4363的移动而推动抱紧齿轮4364作转动，而抱紧推动齿轮4364的转动会带动抱紧气抓块4365转动，直至抱紧气抓块4365与夹紧气抓板436相互垂直，由此，使得夹紧气抓板436与抱紧气抓块4365共同组成用于抱紧电池主体的抱紧臂。

电池主体定位组件包括设置在翻转轴连接板块413上的后限位板块437，以及分别设置在后限位板块437两端的两个可移动的定位块438；后限位板块437与两个定位块438相互配合，以将电池主体固定在指定位置，并与两个夹紧气抓板436相互配合，以将电池主体抱紧；其中，后限位板块437的两端，定位块438上均设置有固定通孔439，在该固定通孔 439内通过上下贯通的螺栓，从而将定位块438锁固并连接到后限位板块437上；在实际使用之前，可以根据电池主体的长度或宽度，移动两个定位块438以调节两个定位块438之间的距离，在将定位块438锁固到后限位板块437上。

如图4-图7所示，翻转推动机构具体包括推杆421、翻转气缸422和直线轴承423，其中，翻转气缸422和直线轴承423均安装在机座1上，并与翻转机构的左翻转轴411的带座轴承414位于机座1的同一侧；推杆421的一端与翻转气缸422连接，以使得翻转气缸 424可以控制推杆421的位移；推杆421的另一端插入直线轴承423中，并通过直线轴承 423安装、固定在机座1上。

推杆421上还设置有齿条424，推杆421通过齿条424与翻转机构的圆柱齿轮415配接，以在翻转气缸422推动推杆421做位移时，齿条424可随推杆421的位移而推动圆柱齿轮415作转动，并由圆柱齿轮415的转动带动翻转轴连接板块413和夹紧气抓板436发生翻转，从而实现对夹紧的电池主体的自动翻转。

进一步地，为了防止因过度翻转而导致电池主体与电池盖无法扣合，夹紧机构与电池主体输送装置3、电池传输装置7发生碰撞而损伤的问题的发生，推杆421上还套设有可移动的推杆面块425和弹簧426。其中，弹簧426套设在推杆421上，并位于推杆面块425 与直线轴承423之间；推杆面块425其远离弹簧426的一面与齿条424连接。在翻转气缸422控制推杆421作位移以推动翻转机构将电池主体翻转时，齿条424随推杆421的位移，而推动推杆面块425往直线轴承423做相对运动，并挤压弹簧426；当弹簧426无法作弹性形变时，弹簧426则通过迫使推杆面块425停止做相对运动，以阻挡齿条424继续推动圆柱齿轮415，从而防止夹紧机构43过度翻转。同理的，当翻转气缸422控制推杆421作位移以推动翻转机构复位时，齿条424随推杆421的位移而带动推杆面块425往翻转气缸422做相对运动，直至推杆面块425与圆柱齿轮415接触，此时，推杆面块425会迫使圆柱齿轮 415停止转动，从而避免夹紧机构过度翻转而与电池主体输送装置3发生碰撞。

图1和图8示出了本实用新型的新型电池翻转扣盖机的一实施例中的堆叠装置6，该堆叠装置6包括可升降的抱紧机构61、以及安装在机架2上的位移推动机构62；位移推动机构62与抱紧机构连接61，用于带动抱紧机构61在水平方向上做往复运动，从而使得抱紧机构61可将电池从电池传输装置7搬运至万向滚珠台8上或搬运至其他地方；而抱紧机构61位于电池输送装置7的上方。

其中，位移推动机构62具体包括位移面板621、安装在机架2上的滑槽622和位移推动气缸623、以及位移推动推杆(图中未示出)；位移面板621的底部设置有与滑槽622 可相互配合的滑块(图中未示出)；位移推动推杆的一端与位移推动气缸623连接，另一端与位移面板621连接，以在位移推动气缸623的控制下，推动位移面板621沿滑槽622所指示的方向做往复的水平位移，并由位移面板621带动抱紧机构61做水平移动，由此使得与位移面板621连接的抱紧机构61可将电池逐一从电池输送装置7搬运至万向滚珠台8其他地方的上方。

抱紧机构61包括升降臂611、抱紧气缸612、连接面板613，以及分别设置在连接面板的底面的相对立两侧的两块抱紧面板614；其中，抱紧气缸612设置在位移面板621上；升降臂611的一端与连接面板613连接，而另一端则穿过并固定在位移面板621，且升降臂 611的另一端还与抱紧气缸连接，以在抱紧气缸66的控制下做升降动作，从而通过连接面板613带动抱紧面板614将抱紧的电池抽起或放置到相应地方；连接面板613与两块抱紧面板614相互共同组成用于抱紧已扣盖好的电池的抱紧框夹。进一步地，两块抱紧面板652中至少有一块是通过连接面板613、升降臂611与抱紧气缸612电气连接；而在连接面板613 其底面的另外两侧均设置有滑槽(图中未示出)，滑槽中设置有滑块(图中未示出)，该滑块与上述至少一块抱紧面板614连接，使得该抱紧面板614在抱紧气缸的控制下，沿滑槽的指示方向向另一抱紧面板做相对运动，以与另一抱紧面板相互配合，从而抱紧电池。

如图9所示，在本实用新型的新型电池翻转扣盖机的一实施例中，电池传输装置7安装在机座1上，并位于堆叠装置6的下方；该电池传输装置7包括第一传输机构71和第二传输机构72；其中，第一传输机构71、第二传输机构72分别位于扣盖装置5的升降导柱 532、电池盖顶起板54的两侧，并与扣盖装置的升降导柱532、电池盖顶起板54间隔开，且第一传输机构71与第二传输机构72相互平行，以在完成扣盖动作后，使得电池盖顶起板 54可将已扣盖的电池放置到第一传输机构71与第二传输机构72上，并由第一传输机构71 与第二传输机构72相互配合，从而将已扣盖的电池传输至万向滚珠台8、或传输至电池堆叠装置7的下方。

第一传输机构71、第二传输机构72均包括传输链条701、长条型限位槽702、两个上齿轮703和两个下齿轮(图中未示出)、与齿轮对应的滚动转轴(图中未示出)、以及电机 (图中未示出)；其中，长条型限位槽702用于放置传输链条701，防止传输链条701在滚动的过程中发生脱落，且该长条型限位槽702的表面足够光滑，以减少其长条型限位槽702 与传输链条701之间的摩擦力，避免影响传输链条的传输效率。

第一传输机构71中的长条形限位槽、传输链条，与第二传输机构72中的长条形限位槽、传输链条相互平行，并间隔一定的距离；两个上齿轮703和两个下齿轮分别通过安装板704安装在机座1上；长条型限位槽702安装在机座1上，并位于两个上齿轮703之间；传输链条701放置在长条形限位槽702上，并与两个齿轮703配接；滚动转轴的一端与齿轮连接，另一端与电机连接，以在电机的控制下，推动与其滚动转轴连接的齿轮转动，从而由齿轮带动传输链条701滚动，实现传输电池的目的。

如图10所示，在本实施例中，电池主体输送装置3应包括安装在机座1上的电机(图中未示出)、分别安装在机座1两侧的且相互平行的滚动转轴安装板31、以及多条圆柱状的滚动转轴32；其中，滚动转轴安装板31位于夹紧翻转装置4的定位块的挡板4381的下方，且滚动转轴安装板与该挡板4381在竖直方向上相互平行；滚动转轴32的两端分别与两个滚动转轴安装板31连接，且多条圆柱状滚动转轴32以紧密并排的方式组成用于放置和输送电池主体的输送面；该多条圆柱状滚动转轴32的两端还与电机电气连接，以在电机的控制下作滚动，从而带动电池主体往夹紧翻转装置靠近。

进一步地，由多条圆柱状滚动转轴32并排所组成的输送面，该输送面实际是略低于滚动转轴安装板31的上端面；可以理解的，在输送电池主体的过程中，电池主体受到滚动转轴的滚动的影响可能会发生位移，通过使输送面略低于滚动转轴安装板31的上端面，由于滚动转轴连接板31可以阻挡电池主体继续往外移动，从而防止电池主体从电池主体输送装置3上滑落脱出。

进一步地，从上方向下俯视电池翻转扣盖机时，可见该输送面实际是位于夹紧翻转装置4的一定位块的挡板与另一定位块的挡板之间，并与定位块的挡板相接，且该输送面的一侧还与后限位板块437相接；可以理解地，通过使输送面位于夹紧翻转装置4的两块定位块的挡板之间，并使放置在输送面上的电池主体其主体的长侧，与滚动转轴安装板相垂直，由此，可以保证被输送过来的电池主体能刚好地位于电池主体定位机构的两块定位块的挡板之间，另外，由于电池主体定位机构的两定位块其挡板之间的距离，与电池主体的长度是相同的，因而可以保证被输送过来的电池主体能够与电池主体定位机构接触，以被电池主体定位机构所固定，从而提高电池翻转扣盖机的工作效率。

本实用新型的新型电池翻转扣盖机的工作过程具体如下：

1、待扣盖的电池主体通过电池主体输送装置、以及夹紧翻转装置的电池主体定位机构，被输送至指定位置；

2、夹紧翻转装置的夹紧机构将电池主体夹紧、抱紧；

3、夹紧翻转装置的翻转推动机构推动翻转机构发生翻转，并由翻转机构带动与其翻转机构连接的夹紧机构翻转，使电池主体随夹紧机构的翻转而翻转180度；

4、待电池主体翻转180度后，扣盖气缸动作，电池盖顶起板上升以将电池盖顶起、并扣合到电池主体上；

5、待扣盖好后，夹紧翻转装置松开电池，电池被放置在电池盖顶起板上，翻转气缸动作，使夹紧机构翻转以返回原位；

6、扣盖气缸动作，电池盖顶起板下降，电池随电池盖顶起板的下降往电池传输装置抵靠；

7、电池传输装置将电池与电池盖顶起板分开，随后将电池输送至电池堆叠装置下方；

8、电池堆叠装置的抱紧气缸动作，抱紧框夹下降将电池抱紧；

9、电池堆叠装置的位移推动气缸动作，位移面板做水平移动并带动抱紧机构移动，以将电池搬运至万向滚珠台上方；

10、抱紧气缸动作，抱紧框夹下降将电池放置在万向滚珠台上，完成后回归原位。

本实用新型的新型电池翻转扣盖机，夹紧翻转装置是设置在电池主体输送装置与电池传输装置之间，在对电池主体进行翻转之前，只需要使夹紧翻转装置的夹紧机构位于电池主体输送装置的上方，并由电池主体输送装置将电池主体输送至夹紧翻转装置的两个夹紧气抓板之间，由此，夹紧翻转装置便可直接将电池主体夹紧，并在夹紧后直接将电池主体翻转 180度，在整个翻转过程中，夹紧翻转装置是无需要重复执行上升和下降动作，相比于现有的电池翻转扣盖机，能减少翻转单个电池主体所需的时间，从而提高生产小。

待电池主体翻转180度后，扣盖装置则将电池盖顶起、并扣合至电池主体上，从而实现自动扣盖功能；待扣盖好后，扣盖装置只需要将电池放置到电池传输装置上，并由电池传输装置将电池传输至万向滚珠台，或传输至电池堆叠装置的下方，由电池堆叠装置将电池搬运到万向滚珠台，由此可以降低生产人员的劳动强度。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求和范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种新型电池翻转扣盖机，包括机座(1)、机架(2)、安装在机座(1)上的相互配合的电池主体输送装置(3)、夹紧翻转装置(4)和扣盖装置(5)、安装在机架(2)上用于搬运电池的堆叠装置(6)、以及将已扣盖好的电池输送至所述堆叠装置(6)下方的电池传输装置(7)，其特征在于：

所述夹紧翻转装置(4)包括安装在机座上(1)、并位于所述电池主体输送装置(3)与所述电池传输装置(7)之间的翻转机构(41)，安装在机座(1)一侧的翻转推动机构(42)，以及与夹紧气缸(433)连接并可张合地夹紧电池主体的夹紧机构(43)；所述翻转推动机构(42)与所述翻转机构(41)之间通过推杆(421)和圆柱齿轮(415)连接；所述夹紧机构(43)安装在所述翻转机构(41)上，并随所述翻转机构(41)的翻转而翻转；且在翻转电池主体之前，所述夹紧机构(43)位于电池主体输送装置(3)的上方，在翻转电池主体之后，所述夹紧机构(43)位于电池传输装置(7)与扣盖装置(5)的上方；

所述电池传输装置(7)包括第一传输机构(71)和第二传输机构(72)，所述第一传输机构(71)和第二传输机构(72)分别设置在机座(1)的两侧；

所述扣盖装置(5)包括设置在底板(51)上、并通过所述底板(51)安装在机座(1)上的扣盖气缸(52)和升降机构(53)，通过所述升降机构(53)与所述扣盖气缸(52)连接的电池盖顶起板(54)，以及设置在所述电池盖顶起板(54)的一侧的电池盖定位机构(55)。

2.根据权利要求1所述新型电池翻转扣盖机，其特征在于：所述扣盖装置(5)还包括行程限位板(56)，且所述行程限位板(56)位于所述底板(51)的下方；所述升降机构(53)包括升降导柱(532)，所述升降导柱(532)的一端穿过所述底板(51)与所述行程限位板(56)连接。

3.根据权利要求1所述新型电池翻转扣盖机，其特征在于：所述电池盖定位机构(55)包括设置在所述电池盖顶起板(54)一侧的滑槽(551)、后挡板(552)、以及设置在后挡板(552)上可移动的左限位块(533)、右限位块(534)；所述滑槽(551)中嵌设有滑座，所述后挡板(552)与所述滑座连接。

4.根据权利要求1所述新型电池翻转扣盖机，其特征在于：所述夹紧翻转装置(4)还包括电池主体定位组件，所述电池主体定位组件包括设置在翻转机构(41)上的后限位板块(437)、以及分别设置在后限位板块(437)两端的两个定位块(438)，所述后限位板块(437)与所述两个定位块(438)相互配合，以将电池主体固定。

5.根据权利要求1所述新型电池翻转扣盖机，其特征在于：所述圆柱齿轮(415)套设在翻转机构(41)上；所述翻转推动机构(42)包括推杆(421)、以及安装在机座(1)上的翻转气缸(422)和直线轴承(423)，所述推杆(421)的一端与所述翻转气缸(422)连接，所述推杆(421)的另一端与直线轴承(423)连接；所述推杆(421)上设置有齿条(424)，所述齿条(424)与所述圆柱齿轮(415)配接。

6.根据权利要求1所述新型电池翻转扣盖机，其特征在于：所述堆叠装置(6)包括用于将已扣盖好的电池抱紧且可升降的抱紧机构(61)，以及安装在机架(2)上并与所述抱紧机构(61)连接、以带动所述抱紧机构(61)在水平方向上作往复运动的位移推动机构(62)。

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