CN114300725A - 一种蓄电池自动合盖装置 - Google Patents

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卫鹏
卢东明
牛东明
崔成
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Abstract

一种蓄电池自动合盖装置，包括框架，框架上设有接收托盘、夹送机构、定位机构、翻转机构和托盖机构，所述接收托盘位于框架的一端，用于接收传送带过来的蓄电池，所述夹送机构位于框架的上端，所述夹送机构能将接收托盘上的蓄电池运送到所述定位机构，所述定位机构将蓄电池壳体定位并夹紧，然后由翻转机构带动定位机构及蓄电池进行翻转，翻转后的蓄电池倒扣在托盖机构的中盖上。通过传送带过来的蓄电池通过夹送机构放入到翻转托盘，然后通过翻转机构，将蓄电池翻转180度，倒扣在中盖上，整个过程不需要认为参与，相比于传统认为翻转蓄电池来讲，大大降低了工人的劳动强度，同时还提高了整体的生产效率。

Description

一种蓄电池自动合盖装置
技术领域：
本发明属于蓄电池生产技术领域，主要涉及的是一种蓄电池自动合盖装置。
背景技术：
在蓄电池生产中，当极耳铸焊形成汇流排以后，需要对蓄电池合中盖操作，现有的操作是将中盖底面朝上放置，然后涂胶，由工作人员将铸焊后的蓄电池搬起，倒扣在中盖上，蓄电池壳体会与中盖粘在一起，同时由于蓄电池是倒扣在中盖上，利用蓄电池自身重量，将蓄电池盒体与中盖压紧，由于蓄电池自身重量较大，如果由工作人员完成蓄电池倒扣工作，那么工作人员的劳动强度太高，长时间的手提重物，且将重物翻转，对工作人员的手腕损伤较大。
发明内容：
为了克服上述的不足，本发明提供了一种蓄电池自动合盖装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：
一种蓄电池自动合盖装置，包括框架，框架上设有接收托盘、夹送机构、定位机构、翻转机构和托盖机构，所述接收托盘位于框架的一端，用于接收传送带过来的蓄电池，所述夹送机构位于框架的上端，所述夹送机构能将接收托盘上的蓄电池运送到所述定位机构，所述定位机构将蓄电池壳体定位并夹紧，然后由翻转机构带动定位机构及蓄电池进行翻转，翻转后的蓄电池倒扣在托盖机构的中盖上。
所述夹送机构包括位于框架上端的平板，所述平板上设有用于蓄电池夹紧与升降的提升结构和驱动所述提升机构水平移动的滑动结构。
所述滑动结构包括位于平板上的滑轨气缸和缺口，缺口两侧均设有滑轨，所述滑轨气缸的滑动部件上设有第一连接件，所述第一连接件与位于滑轨上的滑块连接。
所述提升结构包括第一气缸，所述第一气缸靠近伸缩杆的一侧设有第二连接件，所述第二连接件上端设有多根与所述滑块连接的连接杆，所述第一气缸的伸缩杆的端部设有第三连接件，所述第三连接件的下表面设有两个对称设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩部件上均设有夹板。
所述定位机构包括翻转托盘，所述翻转托盘的两侧对称设有第三气缸，所述翻转托盘的下端设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩部件与第五气缸的侧壁连接，所述第五气缸的伸缩部件与第六气缸的侧壁连接。
所述翻转托盘远离第六气缸的一端设有第一挡板，所述第六气缸的伸缩部件面向第一挡板，所述第一挡板的下侧设有套管。
所述翻转机构包括固定在框架上的安装板，所述安装板的下表面设有电机和减速器，所述安装板的上表面设有转轴，所述转轴通过轴承和轴承座固定在安装板上，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮皮带与减速器的输出端连接，所述转轴穿过所述翻转托盘上的套管，并与所述套管过盈配合或焊接。
所述托盖机构包括固定在框架上的托架，所述托架上设有中盖托盘，所述中盖托盘的一端设有中盖挡板，所述中盖托盘用于容纳蓄电池中盖，所述中盖的一端顶在所述中盖挡板上，所述中盖托盘的一侧设有第七气缸，所述第七气缸的伸缩部件上设有顶板，所述顶板能够顶在所述中盖的侧部。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
本发明提供的一种蓄电池自动合盖装置，通过传送带过来的蓄电池通过夹送机构放入到翻转托盘，然后通过翻转机构，将蓄电池翻转180度，倒扣在中盖上，整个过程不需要认为参与，相比于传统认为翻转蓄电池来讲，大大降低了工人的劳动强度，同时还提高了整体的生产效率。
附图说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明夹送机构的结构示意图；
图3是本发明定位机构的结构示意图；
图4是本发明翻转机构的结构示意图；
图5是本发明翻转机构和定位机构的连接示意图；
图6是本发明托盖机构的结构示意图；
图中：1、框架；2、接收托盘；3、夹送机构；
301、平板；302、滑轨气缸；303、第一连接件；304、滑块；305、滑轨；306、缺口；307、第一气缸；308、第二连接件；309、第三连接件；310、连接杆；311、第二气缸；312、夹板；
4、定位机构；
401、翻转托盘；402、第三气缸；403、套管；404、第四气缸；405、第五气缸；406、第六气缸；407、第一挡板；
5、托盖机构；
501、托架；502、中盖托盘；503、中盖；504、中盖挡板；505、第七气缸；506、顶板；
6、翻转机构；61、安装板；
601、电机；602、减速器；603、齿轮皮带；604、转轴；605齿轮。
具体实施方式
以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合附图1所述的一种蓄电池自动合盖装置，包括框架1，框架1上设有接收托盘2、夹送机构3、定位机构4、翻转机构6和托盖机构5，所述接收托盘2位于框架1的一端，用于接收传送带过来的蓄电池，所述夹送机构3位于框架1的上端，所述夹送机构3能将接收托盘2上的蓄电池运送到所述定位机构4，所述定位机构4将蓄电池壳体定位并夹紧，然后由翻转机构6带动定位机构4及蓄电池进行翻转，翻转后的蓄电池倒扣在托盖机构5的中盖503上。
如图2所示，所述夹送机构3包括位于框架1上端的平板301，所述平板301上设有用于蓄电池夹紧与升降的提升结构和驱动所述提升机构水平移动的滑动结构。
进一步的，所述滑动结构包括位于平板301上的滑轨气缸302和缺口306，缺口306两侧均设有滑轨305，所述滑轨气缸302的滑动部件上设有第一连接件303，所述第一连接件303与位于滑轨305上的滑块304连接。
所述提升结构包括第一气缸307，所述第一气缸307靠近伸缩杆的一侧设有第二连接件308，所述第二连接件308上端设有多根与所述滑块304连接的连接杆310，第一气缸307通过第二连接件308和连接杆310固定在滑块304上，所述第一气缸307的伸缩杆的端部设有第三连接件309，所述第三连接件309的下表面设有两个对称设置的第二气缸311，所述第二气缸311的伸缩部件上均设有夹板312，夹板312用于夹紧蓄电池外壳。
如图1和图2所示，当蓄电池被传送到接收托盘2上后，第一气缸307的伸缩杆向下运动，进而带动第三连接件309和第二气缸311向下移动，直到夹板312位于蓄电池外壳两侧，然后第二气缸311动作，夹板312将蓄电池夹紧，随后，第一气缸307的伸缩杆收起，蓄电池跟随向上移动；滑轨气缸302的滑动部件带动第一连接件303，进而带动滑块304在滑轨305上移动，缺口306为第一气缸307提供了平移空间，当第一气缸307移动到缺口306的另一端后伸出伸缩杆，将蓄电池放置在定位机构4上后，第二气缸311动作，使夹板312松开蓄电池。
如图3和5所示，所述定位机构4包括翻转托盘401，所述翻转托盘401的两侧对称设有第三气缸402，所述翻转托盘401的下端设有第四气缸404，所述第四气缸404的伸缩部件与第五气缸405的侧壁连接，所述第五气缸405的伸缩部件与第六气缸406的侧壁连接。所述翻转托盘401远离第六气缸406的一端设有第一挡板407，所述第六气缸406的伸缩部件面向第一挡板407，所述第一挡板407的下侧设有套管403。
具体的，所述第一气缸307将蓄电池放置到定位机构4的翻转托盘401上，然后第四气缸404将第五气缸405向外推，第五气缸405再将第六气缸406向上推，第六气缸406再将蓄电池顶在第一挡板407，这样就完成了蓄电池的定位，然后第三气缸402动作，夹紧电池外壳。
如图4和5所示，所述翻转机构6包括固定在框架1上的安装板61，所述安装板61的下表面设有电机601和减速器602，所述安装板61的上表面设有转轴604，所述转轴604通过轴承和轴承座固定在安装板61上，所述转轴604上设有齿轮605，所述齿轮605通过齿轮皮带603与减速器602的输出端连接，所述转轴604穿过所述翻转托盘401上的套管407，并与所述套管407过盈配合或焊接。
当电池在翻转托盘401上定好位并夹紧后，电机601通过齿轮皮带603驱动转轴604旋转，转轴604带动整个定位结构4和蓄电池以转轴为中心进行旋转，直到蓄电池倒扣在托盖机构5的中盖503上，然后定位机构4的第三气缸402动作，松开电池壳体，然后电机601反转，进而驱动转轴604反方向旋转，直到定位机构4回到初始位置。
如图6所示，所述托盖机构5包括固定在框架1上的托架501，所述托架501上设有中盖托盘502，所述中盖托盘502的一端设有中盖挡板504，所述中盖托盘502用于容纳蓄电池中盖503，所述中盖503的一端顶在所述中盖挡板504上，所述中盖托盘502的一侧设有第七气缸505，所述第七气缸505的伸缩部件上设有顶板506，所述顶板506能够顶在所述中盖503的侧部。
中盖503在放置的时候，需要一端顶在中盖挡板504上，然后第七气缸505动作，将中盖503夹紧，这样中盖503就完成了定位，中盖503定位与蓄电池在定位机构4上的定位，作用是一样的，只有蓄电池和中盖503都好位置，蓄电池才能够正好倒扣在中盖503上。
本发明通过传送带过来的蓄电池通过夹送机构3放入到翻转托盘401，然后通过翻转机构6，将蓄电池翻转180度，倒扣在中盖503上，整个过程不需要认为参与，相比于传统认为翻转蓄电池来讲，大大降低了工人的劳动强度，同时还提高了整体的生产效率。
以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。

Claims (8)

1.一种蓄电池自动合盖装置，其特征在于：包括框架，框架上设有接收托盘、夹送机构、定位机构、翻转机构和托盖机构，所述接收托盘位于框架的一端，用于接收传送带过来的蓄电池，所述夹送机构位于框架的上端，所述夹送机构能将接收托盘上的蓄电池运送到所述定位机构，所述定位机构将蓄电池壳体定位并夹紧，然后由翻转机构带动定位机构及蓄电池进行翻转，翻转后的蓄电池倒扣在托盖机构的中盖上。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动合盖装置，其特征在于：所述夹送机构包括位于框架上端的平板，所述平板上设有用于蓄电池夹紧与升降的提升结构和驱动所述提升机构水平移动的滑动结构。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池自动合盖装置，其特征在于：所述滑动结构包括位于平板上的滑轨气缸和缺口，缺口两侧均设有滑轨，所述滑轨气缸的滑动部件上设有第一连接件，所述第一连接件与位于滑轨上的滑块连接。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池自动合盖装置，其特征在于：所述提升结构包括第一气缸，所述第一气缸靠近伸缩杆的一侧设有第二连接件，所述第二连接件上端设有多根与所述滑块连接的连接杆，所述第一气缸的伸缩杆的端部设有第三连接件，所述第三连接件的下表面设有两个对称设置的第二气缸，所述第二气缸的伸缩部件上均设有夹板。
5.根据权利要求1或4所述的一种蓄电池自动合盖装置，其特征在于：所述定位机构包括翻转托盘，所述翻转托盘的两侧对称设有第三气缸，所述翻转托盘的下端设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩部件与第五气缸的侧壁连接，所述第五气缸的伸缩部件与第六气缸的侧壁连接。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池自动合盖装置，其特征在于：所述翻转托盘远离第六气缸的一端设有第一挡板，所述第六气缸的伸缩部件面向第一挡板，所述第一挡板的下侧设有套管。
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池自动合盖装置，其特征在于：所述翻转机构包括固定在框架上的安装板，所述安装板的下表面设有电机和减速器，所述安装板的上表面设有转轴，所述转轴通过轴承和轴承座固定在安装板上，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮皮带与减速器的输出端连接，所述转轴穿过所述翻转托盘上的套管，并与所述套管过盈配合或焊接。
8.根据权利要求1或7所述的一种蓄电池自动合盖装置，其特征在于：所述托盖机构包括固定在框架上的托架，所述托架上设有中盖托盘，所述中盖托盘的一端设有中盖挡板，所述中盖托盘用于容纳蓄电池中盖，所述中盖的一端顶在所述中盖挡板上，所述中盖托盘的一侧设有第七气缸，所述第七气缸的伸缩部件上设有顶板，所述顶板能够顶在所述中盖的侧部。
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