CN208775741U - 线束卸料排列机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种线束卸料排列机,包括传送机构及设于传送机构上方的夹取机构,传送机构包括第一支架及设于第一机支架上的传送带,传送带一侧设有储料槽,储料槽设有翻转机构,翻转机构包括翻转气缸及设于储料槽与传送带之间的铰链,翻转气缸固定在第一支架上,翻转气缸的气缸杆铰接在储料槽底部,夹取机构包括第二支架及设于第二支架上的平移机构,平移机构设有升降机构,升降机构设有线夹机构。该线束卸料排列机不需要人工理线,大大增加了生产效率,同时降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及线束产品生产领域,尤其涉及一种线束卸料排列机。
背景技术
目前线束产品组装完成后会直接进行下料,在下料时是直接掉落到传动带上然后输送到下一工位,这样下料的线束产品会很乱,需要人工进行理线,稍长的线束产品会很难理顺,费时费力,增加了人工成本。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种能够整齐摆放线束的线束卸料排列机。
本实用新型提供了一种线束卸料排列机,包括传送机构及设于所述传送机构上方的夹取机构,所述传送机构包括第一支架及设于所述第一支架上的传送带,所述传送带一侧设有储料槽,所述储料槽设有翻转机构,所述翻转机构包括翻转气缸及设于所述储料槽与所述传送带之间的铰链,所述翻转气缸固定在所述第一支架上,所述翻转气缸的气缸杆铰接在所述储料槽底部,所述夹取机构包括第二支架及设于所述第二支架上的平移机构,所述平移机构设有升降机构,所述升降机构设有线夹机构。
作为本实用新型的进一步改进,所述平移机构包括固定在所述第二支架上的支撑横梁及安装在所述支撑横梁上的支撑板,所述支撑横梁一端设有驱动带轮及与所述驱动带轮连接的平移马达,所述支撑横梁另一端设有从动带轮,所述驱动带轮与所述从动带轮之间设有平移输送带,所述支撑横梁还设有横向滑轨,所述支撑板设有与所述横向滑轨适配的横向滑槽及与所述平移输送带固定连接的连接部,所述升降机构安装在所述支撑板上。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降机构包括固定在所述支撑板上的驱动齿轮、与所述驱动齿轮连接的升降马达及与所述驱动齿轮相啮合的纵向齿条,所述支撑板上设有纵向滑轨,所述纵向齿条一侧设有与所述纵向滑轨适配的纵向滑槽,所述纵向齿条下端还设有线夹支架,所述线夹机构安装在所述线夹支架上。
作为本实用新型的进一步改进,所述线夹机构包括固定在所述线夹支架上的固定夹、与所述固定夹铰接的摆动夹及固定在所述固定夹上的夹持气缸,所述夹持气缸的气缸杆与所述摆动夹铰接。
作为本实用新型的进一步改进,所述传送带一端设有传动马达。
本实用新型的有益效果是:该线束卸料排列机通过线夹机构将组装好的线束产品在下料时夹持住,然后移送到储料槽内,储料槽设有翻转机构,当储存一定量的线束产品后能够向传送带方向翻转使其产品整齐有序的掉落在传送带上,这样就不再需要人工理线了,大大增加了生产效率,同时降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型线束卸料排列机的结构示意图;
图2是本实用新型线束卸料排列机的另一角度的结构示意图;
图3是本实用新型线束卸料排列机的线夹机构的结构示意图。
附图标记:11-第一支架;12-传送带;13-储料槽;14-翻转气缸;21-第二支架;22-支撑横梁;23-支撑板;24-驱动齿轮;25-纵向齿条;26-线夹支架;27-线夹机构;271-固定夹;272-摆动夹;273-夹持气缸;28-升降马达;29-平移输送带。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型公开了一种线束卸料排列机,包括传送机构及设于所述传送机构上方的夹取机构,所述传送机构包括第一支架11及设于所述第一支架11上的传送带12,所述传送带12一侧设有储料槽13,所述储料槽13设有翻转机构,所述翻转机构包括翻转气缸14及设于所述储料槽13与所述传送带12之间的铰链,所述翻转气缸14固定在所述第一支架11上,所述翻转气缸14的气缸杆铰接在所述储料槽13底部,所述夹取机构包括第二支架21及设于所述第二支架21上的平移机构,所述平移机构设有升降机构,所述升降机构设有线夹机构27,通过线夹机构27将组装好的线束产品在下料时夹持住,然后通过平移机构及升价机构将线束产品移送到储料槽13内,储料槽13设有翻转机构,当储存一定量的线束产品后能够向传送带12方向翻转使其产品整齐有序的掉落在传送带12上,这样就不再需要人工理线了,大大增加了生产效率,同时降低了人工成本。
本技术方案中,所述平移机构包括固定在所述第二支架21上的支撑横梁22及安装在所述支撑横梁22上的支撑板23,所述支撑横梁22一端设有驱动带轮及与所述驱动带轮连接的平移马达,所述支撑横梁22另一端设有从动带轮,所述驱动带轮与所述从动带轮之间设有平移输送带29,所述支撑横梁22还设有横向滑轨,所述支撑板23设有与所述横向滑轨适配的横向滑槽及与所述平移输送带29固定连接的连接部,所述升降机构安装在所述支撑板23上,支撑板23通过平移输送带29进行移动,更加平稳,而且控制更精准,且结构简单,制造成本低。
本技术方案中,所述升降机构包括固定在所述支撑板23上的驱动齿轮24、与所述驱动齿轮24连接的升降马达28及与所述驱动齿轮24相啮合的纵向齿条25,所述支撑板23上设有纵向滑轨,所述纵向齿条25一侧设有与所述纵向滑轨适配的纵向滑槽,所述纵向齿条25下端还设有线夹支架26,所述线夹机构27安装在所述线夹支架26上,其通过纵向齿条25与驱动齿轮24配合,能够保证升降更稳定,动作流畅,且制造成本低。
本技术方案中,所述线夹机构27包括固定在所述线夹支架26上的固定夹271、与所述固定夹271铰接的摆动夹272及固定在所述固定夹271上的夹持气缸273,所述夹持气缸273的气缸杆与所述摆动夹272铰接,其通过摆动夹272与固定夹271对线束产品进行夹持,其解除面积大,不会损伤线束产品,也更容易操作,并且结构简单,小巧还不占用空间。
本技术方案中,所述传送带12一端设有传动马达,用于驱动传送带12工转动。
本实用新型结构简单,通过线夹机构27将组装好的线束产品在下料时夹持住,然后移送到储料槽13内,储料槽13设有翻转机构,当储存一定量的线束产品后能够向传送带12方向翻转使其产品整齐有序的掉落在传送带12上,这样就不再需要人工理线了,大大增加了生产效率,同时降低了人工成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种线束卸料排列机,其特征在于:包括传送机构及设于所述传送机构上方的夹取机构,所述传送机构包括第一支架及设于所述第一支架上的传送带,所述传送带一侧设有储料槽,所述储料槽设有翻转机构,所述翻转机构包括翻转气缸及设于所述储料槽与所述传送带之间的铰链,所述翻转气缸固定在所述第一支架上,所述翻转气缸的气缸杆铰接在所述储料槽底部,所述夹取机构包括第二支架及设于所述第二支架上的平移机构,所述平移机构设有升降机构,所述升降机构设有线夹机构。
2.根据权利要求1所述的线束卸料排列机,其特征在于:所述平移机构包括固定在所述第二支架上的支撑横梁及安装在所述支撑横梁上的支撑板,所述支撑横梁一端设有驱动带轮及与所述驱动带轮连接的平移马达,所述支撑横梁另一端设有从动带轮,所述驱动带轮与所述从动带轮之间设有平移输送带,所述支撑横梁还设有横向滑轨,所述支撑板设有与所述横向滑轨适配的横向滑槽及与所述平移输送带固定连接的连接部,所述升降机构安装在所述支撑板上。
3.根据权利要求2所述的线束卸料排列机,其特征在于:所述升降机构包括固定在所述支撑板上的驱动齿轮、与所述驱动齿轮连接的升降马达及与所述驱动齿轮相啮合的纵向齿条,所述支撑板上设有纵向滑轨,所述纵向齿条一侧设有与所述纵向滑轨适配的纵向滑槽,所述纵向齿条下端还设有线夹支架,所述线夹机构安装在所述线夹支架上。
4.根据权利要求3所述的线束卸料排列机,其特征在于:所述线夹机构包括固定在所述线夹支架上的固定夹、与所述固定夹铰接的摆动夹及固定在所述固定夹上的夹持气缸,所述夹持气缸的气缸杆与所述摆动夹铰接。
5.根据权利要求1所述的线束卸料排列机,其特征在于:所述传送带一端设有传动马达。
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