CN211578896U - 蓄电池自动化封盖装置 - Google Patents

Abstract

一种蓄电池自动化封盖装置，包括机架和设置在机架的运送机构和封盖机构，运送机构包括分别与封盖机构连通的中盖运送组件和电池盒运送组件，封盖机构包括带动中盖向上往电池盒处运动的顶出组件，以及将电池盒进行翻转倒置的翻转组件，其中翻转组件将电池盒翻转后使电池盒位于顶出部件上中盖的正上方，电池盒与中盖的位置相互匹配。本实用新型采用电池盒静止、将中盖向上移动的方式进行封盖操作，避免了当前常规的封盖操作中中盖静止、电池盒下降由于电池盒质量大，下移时惯性大可能在封盖的过程中导致中盖内的胶水溢出，既影响电池的美观性，又可能导致胶水过少而不能完全将电池密封。

Description

蓄电池自动化封盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池生产中的自动化生产装置，具体涉及一种蓄电池的自动化封盖装置。

背景技术

在蓄电池的生产过程中，当电池盒内部的组件装配完成后需要将中盖用胶粘至电池盒顶部，对电池盒内部进行密封。此步操作包括在中盖内滴胶和将电池盒翻转后中盖与电池盒之间的结合密封。为了提高蓄电池的生产速度及质量，各厂家均开发出对此封盖操作进行自动化生产的设备，但目前的自动化设备中，都是采用中盖固定不动，将翻转后的电池盒往下压入中盖内，由于电池盒重量较大，在其往下放的过程中会产生较大的惯性，有可能带给中盖中的胶水较大的冲击力，引起胶水飞溅而从中盖中溅出，粘到电池盒的外壁，这样既影响了蓄电池的外观，需要在蓄电池加工完成后进行外部胶水的去除操作，还有可能因为胶水溅出后导致中盖内的胶水过少而不能将电池盒完全密封，影响电池的质量。

如申请号CN201811135543.9，名称为“盒体运输机构以及盒盖机”的发明专利申请公开了一种盒盖机，利用一个上盖输送机构和一个盒体运输机构自动将盒体与上盖扣成一体。

又如申请号CN201910800163.0，名称为“一种铅酸蓄电池自动封盖方法”的发明专利申请包括以下步骤：S1、将开口朝上的蓄电池本体翻转90°以将其横放；S2、将满足步骤S1的蓄电池本体再次翻转90°以使蓄电池本体竖放，此时蓄电池本体的开口朝下；S3、对中盖进行涂胶；S4、采用封盖装置先将蓄电池本体往上提升一定距离，接着通过高速旋转将蓄电池本体在水平位置快速旋转一定的角度并精确定位在满足步骤S3的涂好胶水的中盖上方，然后下放蓄电池本体实现其与中盖的准确贴合。

上述申请虽然都是采用自动化将电池盒与中盖合为一体，但都是采用下放电池盒的方式将电池盒送入中盖，都无法解决前述问题，因此需要一种高质量的封盖方法及装置。

实用新型内容

本实用新型针对当前蓄电池生产时进行自动化封盖操作的过程中采用将电池盒放下落入至中盖而可能导致胶水溅出的问题，提出了一种蓄电池自动化封盖装置，避免中盖内的胶水溅出，保证电池的密封性和美观性。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术手段为：一种蓄电池自动化封盖装置，包括机架和设置在机架的运送机构和封盖机构，运送机构包括分别与封盖机构连通的中盖运送组件和电池盒运送组件，封盖机构包括带动中盖向上往电池盒处运动的顶出组件，以及将电池盒进行翻转倒置的翻转组件，其中翻转组件将电池盒翻转后使电池盒位于顶出部件上中盖的正上方，电池盒与中盖的位置相互匹配。

进一步地，顶出组件设置在中盖运送组件的末端处，包括放置中盖的顶板和推动顶板上下运动的动力部件一。

进一步地，中盖运送组件包括中盖槽、中盖槽下方的拨板和带动拨板运动的动力部件二，中盖槽内设有沿中盖前进方向的连续通槽，拨板顶端穿过通槽伸入中盖与中盖之间的间隙。

进一步地，拨板顶端与中盖槽内的中盖上表面平齐或者低于中盖上表面。

进一步地，中盖槽的中盖入口处设有与中盖槽垂直的挡板。

进一步地，挡板包括设在中盖槽边上的立板和设置在立板上朝中盖槽方向凸出的凸板。

进一步地，凸板底部与中盖槽之间设有距离，其距离为每次有且仅有一个中盖能从凸板底部与中盖槽之间穿过。

进一步地，翻转组件设置在电池盒运送组件末端处，包括用于夹住电池盒的夹持块一、推动或打开夹持块以将电池盒夹紧或放下的动力部件三、带动夹持块和动力部件三进行翻转运动的动力部件四。

进一步地，运送机构还包括将封盖后的电池送出封盖机构的封盖电池运送组件，封盖电池运送组件包括将封盖后的电池推离出顶出组件上方的动力部件五。

进一步地，中盖运送组件上还设有将胶水注入中盖内的点胶机构。

本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型采用电池盒静止、将中盖向上移动的方式进行封盖操作，避免了当前常规的封盖操作中中盖静止、电池盒下降由于电池盒质量大，下移时惯性大可能在封盖的过程中导致中盖内的胶水溢出，既影响电池的美观性，又可能导致胶水过少而不能完全将电池密封。

2. 本实用新型中将多个中盖放置在一个顶部上通过一个动力部件往上顶，能够在保证中盖的平稳的同时完成多个电池的封盖操作，提高了操作效率；且用电机作为动力部件，使中盖向上运动的速度先快后慢，既能提高速度，又能保证质量。

3. 本实用新型采用拨板拨动中盖前进的方式，从侧面提供中盖前进的作用力，保证了中盖平稳地前进，避免中盖在运送过程中产生倾斜或晃动而有可能导致胶水溅出。

附图说明

图1为实施例一整体机构示意图；

图2为实施例一去掉点胶机构和烘烤机构后的结构示意图；

图3为图2局部放大示意图；

图4为中盖运送组件局部示意图；

图5为去除机架主要部分后的中盖运送组件、封盖电池运送组件和封盖机构结构示意图；

图6为图5中的电池盒运送组件放大示意图；

图7为实施例一封盖机构与电池盒运送组件结构示意图；

图8为图7的局部放大示意图；

图9为图2中封盖电池运送组件放大示意图；

图中：1.机架，11.中盖，12.电池盒，2.中盖运送组件，21.中盖槽，22.通槽，23.拨板，24.挡板，241.立板，242.凸板，3.电池盒运送组件，31.输送带，32.动力部件八，33.动力部件九，34.动力部件十，35.夹持块二，4.封盖电池运送组件，41.动力部件五，42.动力部件六，43.动力部件七，44.导轨，45.滑动链，46.电池夹板，5.顶出组件，51.顶板，52.动力部件一，6.翻转组件，61.夹持块一，62.动力部件三，63.动力部件四，7.点胶机构，8.烘烤机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

如图1所示，一种蓄电池自动化封盖装置，包括一个机架1，在机架1上面设置有运送机构和封盖机构，运送机构包括中盖运送组件2、电池盒运送组件3和封盖电池运送组件4三个组成部分，分别与封盖机构的不同位置连接，中盖运送组件2将中盖11运送至封盖机构处，电池盒运送组件3将电池盒12运送至封盖机构处，封盖机构将电池盒12翻转并推动中盖11向上运动与电池盒12接触密封，完成蓄电池的自动化封盖，封盖电池运送组件4将封盖后的电池从封盖机构送至烘烤机构8。

下面分别对各个分支结构进行详细描述。

中盖运送组件2从中盖11入口处至封盖机构之间依次包括挡板24和中盖槽21，如图3所示，挡板24包括设置于入口处与中盖槽21垂直的立板241和设置在立板241上朝中盖槽21方向凸出的凸板242，立板241设置在中盖槽21的旁边，凸板242凸出于中盖槽21的上方，立板241为一块，凸板242为多块平行设于立板241上，形成多个卡槽将中盖11限制在挡板24内。机械手将中盖11转移到挡板24处，从上往下放置在挡板24。凸板242与中盖槽21有一定距离，当中盖11沿挡板24从上往下落入到中盖槽21后能够穿过凸板242与中盖槽21之间的距离沿中盖槽21移动，且每次仅有一个中盖11能从凸板242下方穿过，保证中盖11能够一个一个沿中盖槽21被运送至封盖机构，防止中盖11之间重叠前进。

如图4所示，本实施例中，中盖槽21为一条仅在两边设置支撑面的通槽22，中盖11的两端放置在中盖槽21两边的支撑面保证中盖11不会掉入通槽22，通槽22内设有由动力部件二带动前进的拨板23，拨板23上端伸入中盖11与中盖之间，其顶端平齐或略低于中盖11上表面，且两个拨板23之间的距离略大于中盖11的宽度，动力部件二可为电机。本实施例中，凸板242设有四块，每次可将3个中盖11同时固定在挡板24内，将电机的每次行程设置为中盖槽21内三个拨板23和中盖11一起前进的距离，电机每完成一个行程，拨板23将挡板24最底端平行放置的三个中盖11依次推离出挡板24下方，挡板24内的其他中盖11全部落下一个中盖11的高度，这样，将中盖11三个一次运送入封盖机构。当然，凸板242的数量可根据需要设计，每次推离出挡板24的中盖11数量根据需要确定，拨板23的数量也可以根据实际情况设计，如本实施例一样，任意相邻两个中盖11之间都设置拨板23，或者将中盖11两个两个分为一组，仅在每组之间设置拨板23，同样，每组中中盖11的数量也可以根据实际情况选取。

如图1所示，中盖槽21位于挡板24和封盖机构之间的位置上设有点胶机构7，点胶机构7上设有三个伸出到中盖槽21上方的出胶口，每次往三个中盖内注胶。此点胶机构7可采用目前通过的结构。

如图5和图6所示，本实施例中，电池盒运送组件3整体呈L型机构，包括一个输送带31，外部机构将电池盒12运送至输送带31后，输送带31将电池盒12运送至输送带31的末端，在输送带31的末端处设有可移动地连接在机架的夹持块二35，夹持块二35连接有动力部件八32、动力部件九33和动力部件十34，动力部件八32、动力部件九33和动力部件十34均可为气缸、油缸或者电机等，其中输送带31将电池盒12运送至夹持块二35下方的位置处，动力部件十34控制夹持块二35上升或者下降以将电池盒12夹住或者放下，动力部件八32用于推动夹持块二35沿与输送带31垂直的方向来回运动，以运送电池盒12，动力部件九33将动力部件八32运送后的电池盒12推入封盖机构。本实施例采用L型的输送带31与多个动力部件结合的结构，能够一次将六个电池盒12推送入封盖机构，而输送带31每次仅能将两个电池盒12送至夹持块二35下方，夹持块二35对电池盒12的移动同时起到聚集电池盒12的作用。当然，电池盒运送组件3还可以设置成其他形式，如仅设一条较宽的输送带31对准封盖机构，且每次输送的电池盒12数量也可以根据需要设置。

如图7和图8所示，封盖机构包括翻转组件6与顶出组件5，顶出组件5包括顶板51和设置在顶板51下方的动力部件一52，顶板51与中盖槽21的末端处连接，中盖11沿中盖槽21被推送到顶板51上，本实施例中，顶板51每次运送六个中盖11，动力部件一52推动顶板51带动中盖11从下往上运动，动力部件一52最好为电机，可以设置顶板51的运动速度，可以将顶板51的运动方式设置为先快后慢的方式。翻转组件6包括夹持块一61、动力部件三62和动力部件四63，夹持块一61与电池盒运送组件3末端处连接，电池盒运送组件3的动力部件九33将六个电池盒12推送到夹持块一61，动力部件三62可为气缸，推动夹持块一61夹紧或放开电池盒12，动力部件四63可为翻转气缸或油缸、电机等，动力部件三62控制夹持块一61将六个电池盒12夹紧后，动力部件四63控制动力部件三62与电池盒12一起翻转，使六个电池盒12底部朝上位于顶板51的上方，且六个电池盒12的顶部分别与六个中盖11对应，当动力部件一52推动中盖11往上运动时，每个中盖11对准一个电池盒12，实现蓄电池的封盖操作。这样将电池盒12固定不动，六个中盖11放置在顶板51上同时往上推的方式，既能够保证中盖11平稳运动，避免中盖11内的胶水晃出，又能保证中盖11与电池盒12之间又快又好地实现封盖操作，避免中盖11固定不动、电池盒12往下运动的操作中由于电池盒12质量较大而惯性较大、在封盖的过程中导致胶水溅出的缺点，很方便地实现多个蓄电池同时封盖的操作，而且每次封盖的数量可以根据需要设计。同时，利用电机先快后慢将中盖11送至电池盒12，开始时较快的速度有利于提高速度，而当中盖11接近电池盒12时放慢速度，使电池盒12顶板平稳地伸入胶水中，能够保证电池盒12与中盖11的密封效果，提高了蓄电池的质量。

夹持块一61和动力部件三62可为对称设置的两套，由同一个动力部件四63控制翻转，当一侧的夹持块一61位于电池盒运送组件3处接收电池盒12时，另一侧的夹持块一61位于顶板51上方处实现封盖操作。也可以仅设置一套夹持块一61和动力部件三62，将接收电池盒12与封盖的操作一步一步分别进行。

如图8所示，封盖电池运送组件4包括将封盖后的蓄电池推离处封盖机构的动力部件五41，本实施例中，动力部件五41为气缸，蓄电池完成封盖后，动力部件三62松开夹持块一61，使封盖后的蓄电池倒立与顶板51上，动力部件五41将六个蓄电池从顶板51推送到出封盖机构。如图9所示，封盖电池运送组件4还包括电池夹板46和三个动力部件七43，电池夹板46由一个动力部件六42控制其上升或下降以夹住或者放下蓄电池，电池夹板46设置在导轨44上，通过滑动链45带动电池夹板46沿导轨44滑动，动力部件五41和动力部件七43平行设置、与滑动链45的运动方向垂直。动力部件五41将六个蓄电池从顶板51推送到电池夹板46的下方后，动力部件六42控制电池夹板46下降，夹住六个蓄电池升至一定高度，滑动链45带动电池夹板46沿导轨44前进，设置滑动链45每次前进的距离，通过三次运送后将十八个蓄电池送至三个动力部件七43的正前方，三个动力部件七43同步运动将十八个蓄电池推至烘烤机构8内。本实施例中，动力部件五41、动力部件六42和动力部件七43都为气缸。当然，封盖电池运送组件4也可以设置成其他结构，如与顶板51处连接设置的输送带等，每次送入烘烤机构8内的蓄电池数量也可以根据需要设置。

从上述实施例可知，中盖11放置到挡板24后分三摞存放，动力部件二每走完一个行程，拨板23将挡板24最下方三个并列的中盖11推离出挡板24所在的位置，所有位于中盖槽21的中盖11全部朝封盖机构处移动三个中盖占据的距离。运动停止后，设置在中盖槽21中间位置处的点胶机构7对运送至点胶机构7下方的中盖11内注胶。位于中盖槽21最末端的三个中盖11被推送到顶板21上；电池盒12由电池盒运送组件3运送到翻转组件6的夹持块一61的上方，动力部件三62推动夹持块一61将电池盒12夹紧，动力部件四63带动夹持块一61将电池盒12进行翻转；动力部件一52推动顶板52先快后慢往上运动，使中盖11与电池盒12连接为一体，实现蓄电池的自动化封盖。封盖完成后动力部件62松开夹持块一61将蓄电池放置在顶板51，动力部件五41将倒立的蓄电池推离出顶板51。动力部件二再带动拨板23推动中盖11前进，依次重复。

上述实施例中仅描述出了实现功能的最直接的部件及其相对连接关系等，至于各直接部件采用何种结构如圆形、方形或其他形式并不限制，而且各直接部件之间也可再采用一些辅助结构进行组合，只需能够实现上述的功能即可。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种蓄电池自动化封盖装置，包括机架和设置在机架的运送机构和封盖机构，其特征在于：运送机构包括分别与封盖机构连通的中盖运送组件和电池盒运送组件，封盖机构包括带动中盖向上往电池盒处运动的顶出组件，以及将电池盒进行翻转倒置的翻转组件，其中翻转组件将电池盒翻转后使电池盒位于顶出部件上中盖的正上方，电池盒与中盖的位置相互匹配。

2.如权利要求1所述的蓄电池自动化封盖装置，其特征在于：顶出组件设置在中盖运送组件的末端处，包括放置中盖的顶板和推动顶板上下运动的动力部件一。

3.如权利要求1所述的蓄电池自动化封盖装置，其特征在于：中盖运送组件包括中盖槽、中盖槽下方的拨板和带动拨板运动的动力部件二，中盖槽内设有沿中盖前进方向的连续通槽，拨板顶端穿过通槽伸入中盖与中盖之间的间隙。

4.如权利要求3所述的蓄电池自动化封盖装置，其特征在于：拨板顶端与中盖槽内的中盖上表面平齐或者低于中盖上表面。

5.如权利要求3所述的蓄电池自动化封盖装置，其特征在于：中盖槽的中盖入口处设有与中盖槽垂直的挡板。

6.如权利要求5所述的蓄电池自动化封盖装置，其特征在于：挡板包括设在中盖槽边上的立板和设置在立板上朝中盖槽方向凸出的凸板。

7.如权利要求6所述的蓄电池自动化封盖装置，其特征在于：凸板底部与中盖槽之间设有距离，其距离为每次有且仅有一个中盖能从凸板底部与中盖槽之间穿过。

8.如权利要求1所述的蓄电池自动化封盖装置，其特征在于：翻转组件设置在电池盒运送组件末端处，包括用于夹住电池盒的夹持块一、推动或打开夹持块以将电池盒夹紧或放下的动力部件三、带动夹持块和动力部件三进行翻转运动的动力部件四。

9.如权利要求1所述的蓄电池自动化封盖装置，其特征在于：运送机构还包括将封盖后的电池送出封盖机构的封盖电池运送组件，封盖电池运送组件包括将封盖后的电池推离出顶出组件上方的动力部件五。

10.如权利要求1所述的蓄电池自动化封盖装置，其特征在于：中盖运送组件上还设有将胶水注入中盖内的点胶机构。

Images